本技術(shù)涉及車輛，尤其是涉及一種車輛遠(yuǎn)程控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，在對車輛進(jìn)行故障診斷時，駕駛員通常是定期或者察覺到車輛出現(xiàn)故障時，將車輛送到車輛檢修店(例如4s店)進(jìn)行故障診斷，其中，車輛檢修店的工作人員一般會使用診斷儀對車輛進(jìn)行故障診斷。這種故障診斷方式，由于是定期或者駕駛員察覺到車輛出現(xiàn)故障時才對車輛進(jìn)行故障診斷，就會導(dǎo)致對車輛進(jìn)行故障診斷的及時性較差，從而不能及時發(fā)現(xiàn)車輛的故障。并且，該種診斷方式中，由于駕駛員需要將車輛送到車輛檢修店才能對車輛進(jìn)行故障診斷，便捷性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)的目的在于提供一種車輛遠(yuǎn)程控制方法及系統(tǒng)，以提高車輛故障診斷的及時性及便捷性。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種車輛遠(yuǎn)程控制方法，所述方法應(yīng)用于車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括服務(wù)器、每個車輛的車載終端；所述服務(wù)器分別與每個所述車載終端遠(yuǎn)程通信連接；所述方法包括：

3、針對多個所述車輛中的任意一個目標(biāo)車輛，該目標(biāo)車輛中的目標(biāo)車載終端實(shí)時采集該目標(biāo)車輛的故障診斷信息；所述故障診斷信息包括該目標(biāo)車輛的故障碼、該目標(biāo)車輛中第一控制器的日志；所述第一控制器為歷史時間段內(nèi)發(fā)生過故障的控制器；

4、所述目標(biāo)車載終端將所述故障診斷信息遠(yuǎn)程實(shí)時發(fā)送給所述服務(wù)器；

5、所述服務(wù)器根據(jù)接收到的所述目標(biāo)車輛的所述故障診斷信息，確定所述目標(biāo)車輛的故障診斷結(jié)果。

6、結(jié)合第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述系統(tǒng)還包括每個車輛的駕駛員的第一用戶端，所述服務(wù)器分別與每個所述第一用戶端遠(yuǎn)程通信連接；所述服務(wù)器根據(jù)接收到的所述目標(biāo)車輛的所述故障診斷信息，確定所述目標(biāo)車輛的故障診斷結(jié)果之后，所述方法還包括：

7、所述服務(wù)器接收所述目標(biāo)車輛的駕駛員的第一用戶端的故障診斷結(jié)果查詢請求，以將所述目標(biāo)車輛的所述故障診斷結(jié)果發(fā)送至該第一用戶端。

8、結(jié)合第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述服務(wù)器根據(jù)接收到的所述目標(biāo)車輛的所述故障診斷信息，確定所述目標(biāo)車輛的故障診斷結(jié)果之后，所述方法還包括：

9、所述服務(wù)器根據(jù)所述故障診斷結(jié)果，生成相應(yīng)的第一控制指令，以將該第一控制指令遠(yuǎn)程發(fā)送至所述目標(biāo)車載終端；

10、所述目標(biāo)車載終端執(zhí)行所述第一控制指令，以控制所述目標(biāo)車輛。

11、結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本技術(shù)實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述服務(wù)器根據(jù)所述故障診斷結(jié)果，生成相應(yīng)的第一控制指令，包括：

12、若所述故障診斷結(jié)果中的故障為歷史故障，則生成的第一控制指令為用于指示目標(biāo)車輛清除該故障的故障碼的故障碼清除指令；

13、若所述故障診斷結(jié)果中的故障為新增故障，則根據(jù)所述故障診斷結(jié)果中的故障類型和嚴(yán)重程度，生成相應(yīng)的第一控制指令。

14、結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本技術(shù)實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述方法還包括：

15、所述服務(wù)器接收所述目標(biāo)車輛的駕駛員的第一用戶端發(fā)送的第二控制指令，以將所述第二控制指令發(fā)送至所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)車載終端；

16、所述目標(biāo)車載終端基于所述第二控制指令控制所述目標(biāo)車輛。

17、結(jié)合第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，所述目標(biāo)車載終端將所述故障診斷信息遠(yuǎn)程實(shí)時發(fā)送給所述服務(wù)器，包括：

18、所述目標(biāo)車載終端使用所述目標(biāo)車載終端對應(yīng)的預(yù)設(shè)加密密鑰對所述故障診斷信息進(jìn)行加密，以將加密后的故障診斷信息實(shí)時發(fā)送給所述服務(wù)器；

19、所述服務(wù)器根據(jù)接收到的所述目標(biāo)車輛的所述故障診斷信息，確定所述目標(biāo)車輛的故障診斷結(jié)果，包括：

20、所述服務(wù)器使用所述目標(biāo)車載終端對應(yīng)的預(yù)設(shè)解密密鑰對接收到的加密后的所述故障信息進(jìn)行解密，以根據(jù)解密后的所述故障診斷信息，確定所述目標(biāo)車輛的故障診斷結(jié)果；其中，所述預(yù)設(shè)加密密鑰和所述預(yù)設(shè)解密密鑰是所述目標(biāo)車載終端與所述服務(wù)器之間預(yù)先約定的一組密鑰。

21、結(jié)合第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，所述系統(tǒng)還包括各個維修人員的第二用戶端；

22、所述服務(wù)器在接收到維修人員的第二用戶端發(fā)送的針對所述目標(biāo)車輛的測試項目時，驗(yàn)證所述測試項目中的測試動作序列是否有效；

23、當(dāng)所述測試項目中的測試動作序列有效時，所述服務(wù)器將所述測試項目發(fā)送至所述目標(biāo)車載終端；

24、所述目標(biāo)車載終端根據(jù)所述測試項目中的測試動作序列，依次向所述目標(biāo)車輛中的各個控制器發(fā)送第三控制指令，以使各個控制器執(zhí)行相應(yīng)的動作；

25、在各個控制器執(zhí)行相應(yīng)的動作的過程中，所述目標(biāo)車載終端實(shí)時采集與各個動作有關(guān)的相關(guān)數(shù)據(jù)，以及將采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程發(fā)送到所述服務(wù)器；

26、所述服務(wù)器基于所述相關(guān)數(shù)據(jù)評估所述目標(biāo)車輛的性能是否符合預(yù)期。

27、結(jié)合第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，本技術(shù)實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，所述服務(wù)器基于所述相關(guān)數(shù)據(jù)評估所述目標(biāo)車輛的性能是否符合預(yù)期之后，所述方法還包括：

28、若所述目標(biāo)車輛的性能不符合預(yù)期，則所述服務(wù)器向所述第二用戶端發(fā)送用于表示所述目標(biāo)車輛測試不合格的提示信息。

29、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括服務(wù)器、每個車輛的車載終端；所述服務(wù)器分別與每個所述車載終端遠(yuǎn)程通信連接；

30、針對多個所述車輛中的任意一個目標(biāo)車輛，該目標(biāo)車輛中的目標(biāo)車載終端，用于實(shí)時采集該目標(biāo)車輛的故障診斷信息；所述故障診斷信息包括該目標(biāo)車輛的故障碼、該目標(biāo)車輛中第一控制器的日志；所述第一控制器為歷史時間段內(nèi)發(fā)生過故障的控制器；

31、所述目標(biāo)車載終端，還用于將所述故障診斷信息遠(yuǎn)程實(shí)時發(fā)送給所述服務(wù)器；

32、所述服務(wù)器，用于根據(jù)接收到的所述目標(biāo)車輛的所述故障診斷信息，確定所述目標(biāo)車輛的故障診斷結(jié)果。

33、結(jié)合第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述系統(tǒng)還包括每個車輛的駕駛員的第一用戶端，所述服務(wù)器分別與每個所述第一用戶端遠(yuǎn)程通信連接；

34、所述服務(wù)器，還用于接收所述目標(biāo)車輛的駕駛員的第一用戶端的故障診斷結(jié)果查詢請求，以將所述目標(biāo)車輛的所述故障診斷結(jié)果發(fā)送至該第一用戶端。

35、結(jié)合第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述服務(wù)器，還用于根據(jù)所述故障診斷結(jié)果，生成相應(yīng)的第一控制指令，以將該第一控制指令遠(yuǎn)程發(fā)送至所述目標(biāo)車載終端；

36、所述目標(biāo)車載終端，還用于執(zhí)行所述第一控制指令，以控制所述目標(biāo)車輛。

37、結(jié)合第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，本技術(shù)實(shí)施例提供了第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述服務(wù)器在還用于根據(jù)所述故障診斷結(jié)果，生成相應(yīng)的第一控制指令時，具體用于：

38、若所述故障診斷結(jié)果中的故障為歷史故障，則生成的第一控制指令為用于指示目標(biāo)車輛清除該故障的故障碼的故障碼清除指令；

39、若所述故障診斷結(jié)果中的故障為新增故障，則根據(jù)所述故障診斷結(jié)果中的故障類型和嚴(yán)重程度，生成相應(yīng)的第一控制指令。

40、結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，本技術(shù)實(shí)施例提供了第二方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述服務(wù)器，還用于接收所述目標(biāo)車輛的駕駛員的第一用戶端發(fā)送的第二控制指令，以將所述第二控制指令發(fā)送至所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)車載終端；

41、所述目標(biāo)車載終端，還用于基于所述第二控制指令控制所述目標(biāo)車輛。

42、結(jié)合第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了第二方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，所述目標(biāo)車載終端在用于將所述故障診斷信息遠(yuǎn)程實(shí)時發(fā)送給所述服務(wù)器時，具體用于：

43、使用所述目標(biāo)車載終端對應(yīng)的預(yù)設(shè)加密密鑰對所述故障診斷信息進(jìn)行加密，以將加密后的故障診斷信息實(shí)時發(fā)送給所述服務(wù)器；

44、所述服務(wù)器在用于根據(jù)接收到的所述目標(biāo)車輛的所述故障診斷信息，確定所述目標(biāo)車輛的故障診斷結(jié)果時，具體用于：

45、使用所述目標(biāo)車載終端對應(yīng)的預(yù)設(shè)解密密鑰對接收到的加密后的所述故障信息進(jìn)行解密，以根據(jù)解密后的所述故障診斷信息，確定所述目標(biāo)車輛的故障診斷結(jié)果；其中，所述預(yù)設(shè)加密密鑰和所述預(yù)設(shè)解密密鑰是所述目標(biāo)車載終端與所述服務(wù)器之間預(yù)先約定的一組密鑰。

46、結(jié)合第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了第二方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，所述系統(tǒng)還包括各個維修人員的第二用戶端；

47、所述服務(wù)器，還用于在接收到維修人員的第二用戶端發(fā)送的針對所述目標(biāo)車輛的測試項目時，驗(yàn)證所述測試項目中的測試動作序列是否有效；

48、所述服務(wù)器，還用于當(dāng)所述測試項目中的測試動作序列有效時，將所述測試項目發(fā)送至所述目標(biāo)車載終端；

49、所述目標(biāo)車載終端，還用于根據(jù)所述測試項目中的測試動作序列，依次向所述目標(biāo)車輛中的各個控制器發(fā)送第三控制指令，以使各個控制器執(zhí)行相應(yīng)的動作；

50、所述目標(biāo)車載終端，還用于在各個控制器執(zhí)行相應(yīng)的動作的過程中，實(shí)時采集與各個動作有關(guān)的相關(guān)數(shù)據(jù)，以及將采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程發(fā)送到所述服務(wù)器；

51、所述服務(wù)器，還用于基于所述相關(guān)數(shù)據(jù)評估所述目標(biāo)車輛的性能是否符合預(yù)期。

52、結(jié)合第二方面的第六種可能的實(shí)施方式，本技術(shù)實(shí)施例提供了第二方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，所述服務(wù)器，還用于若所述目標(biāo)車輛的性能不符合預(yù)期，則向所述第二用戶端發(fā)送用于表示所述目標(biāo)車輛測試不合格的提示信息。

53、本技術(shù)實(shí)施例提供的一種車輛遠(yuǎn)程控制方法及系統(tǒng)，其中，服務(wù)器與各個車輛的車載終端之間遠(yuǎn)程通信連接，并且任意一個目標(biāo)車輛上的目標(biāo)車載終端均可以實(shí)時采集目標(biāo)車輛的故障診斷信息，然后將故障診斷信息遠(yuǎn)程實(shí)時發(fā)送給服務(wù)器；以使服務(wù)器根據(jù)接收到的故障診斷信息，確定目標(biāo)車輛的故障診斷結(jié)果。該實(shí)施例中，無需駕駛員將目標(biāo)車輛行駛到車輛檢修店，就可以通過遠(yuǎn)程的方式對目標(biāo)車輛進(jìn)行故障診斷，有利于提高故障診斷的便捷性。同時，由于本實(shí)施例中，目標(biāo)車載終端是實(shí)時采集目標(biāo)車輛的故障診斷信息，并且實(shí)時將故障診斷信息發(fā)送到服務(wù)器，因此，可以實(shí)時對目標(biāo)車輛進(jìn)行故障診斷，從而有利于提高故障診斷的及時性。

54、為使本技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。