1.一種用于冗余控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)同步和在線切換的方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冗余控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)同步和在線切換的方法，其特征在于，所述系統(tǒng)交互中：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冗余控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)同步和在線切換的方法，其特征在于，所述時(shí)間同步包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冗余控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)同步和在線切換的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)同步包括以下步驟：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冗余控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)同步和在線切換的方法，其特征在于，控制過程及運(yùn)行狀態(tài)同步包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于冗余控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)同步和在線切換的方法，其特征在于，在第一級(jí)狀態(tài)機(jī)進(jìn)入“運(yùn)行中”狀態(tài)后，第二級(jí)狀態(tài)機(jī)隨即進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)各進(jìn)程進(jìn)入結(jié)束狀態(tài)后會(huì)觸發(fā)第一級(jí)狀態(tài)機(jī)進(jìn)入結(jié)束狀態(tài)；完成相應(yīng)的設(shè)備關(guān)閉、內(nèi)存釋放或清理后，第一級(jí)狀態(tài)機(jī)回到等待狀態(tài)，等待下一次放電；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于冗余控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)同步和在線切換的方法，其特征在于，第二級(jí)狀態(tài)機(jī)各階段執(zhí)行流程如下：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于冗余控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)同步和在線切換的方法，其特征在于，所述主控制系統(tǒng)的同步進(jìn)程執(zhí)行以下步驟：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冗余控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)同步和在線切換的方法，其特征在于，所述主備冗余切換器包括聯(lián)鎖決策模塊、光電轉(zhuǎn)換及輸出切換模塊、報(bào)警模塊，該切換器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備及進(jìn)程的運(yùn)行狀態(tài)，在設(shè)備或進(jìn)程異常時(shí)，完成主控制系統(tǒng)、備用控制系統(tǒng)在線切換和異常報(bào)警；其中，
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于冗余控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)同步和在線切換的方法，其特征在于，主控制系統(tǒng)、備用控制系統(tǒng)狀態(tài)確認(rèn)及恢復(fù)過程包括：