1.考慮擾動和執(zhí)行器飽和的互通立交智能車隊滑?？刂品椒ǎ涮卣髟谟?，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的考慮擾動和執(zhí)行器飽和的互通立交智能車隊滑?？刂品椒?，其特征在于：步驟s1中，考慮擾動的三階動力學(xué)模型表示為：
3.如權(quán)利要求1所述的考慮擾動和執(zhí)行器飽和的互通立交智能車隊滑?？刂品椒?，其特征在于：步驟s2中，考慮執(zhí)行器飽和的三階動力學(xué)模型表示為：
4.如權(quán)利要求1所述的考慮擾動和執(zhí)行器飽和的互通立交智能車隊滑?？刂品椒?，其特征在于：步驟s3中，智能網(wǎng)聯(lián)車輛跟車模型表示為：
5.如權(quán)利要求4所述的考慮擾動和執(zhí)行器飽和的互通立交智能車隊滑?？刂品椒ǎ涮卣髟谟冢翰襟Es4中，為處理由非零初始車輛位置跟蹤誤差引起的大瞬態(tài)問題，修正后的車輛位置跟蹤誤差表示為：
6.如權(quán)利要求5所述的考慮擾動和執(zhí)行器飽和的互通立交智能車隊滑模控制方法，其特征在于：步驟s4中，積分滑模面表示為：
7.如權(quán)利要求1所述的考慮擾動和執(zhí)行器飽和的互通立交智能車隊滑模控制方法，其特征在于：步驟s5中，非線性干擾觀測器表示為：
8.如權(quán)利要求1所述的考慮擾動和執(zhí)行器飽和的互通立交智能車隊滑?？刂品椒?，其特征在于：步驟s6中，輔助動態(tài)系統(tǒng)表示為：
9.如權(quán)利要求1所述的考慮擾動和執(zhí)行器飽和的互通立交智能車隊滑模控制方法，其特征在于：步驟s7中，車隊控制目標(biāo)包括：
10.如權(quán)利要求1所述的考慮擾動和執(zhí)行器飽和的互通立交智能車隊滑?？刂品椒ǎ涮卣髟谟冢翰襟Es7中，車隊控制器表示為：