1.一種基于大數(shù)據(jù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于：包括數(shù)據(jù)采集模塊、監(jiān)測(cè)模塊和垃圾清掃模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于獲取控制系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，根據(jù)機(jī)器人運(yùn)行輪胎與目標(biāo)清掃區(qū)域內(nèi)參考方向的實(shí)時(shí)夾角，確定機(jī)器人的行駛方向數(shù)據(jù)，并基于確定得到的機(jī)器人行駛方向數(shù)據(jù)，獲取清掃機(jī)器人在多角度區(qū)域內(nèi)的具體位置信息；所述監(jiān)測(cè)模塊用于調(diào)取攝像頭使用權(quán)限，依據(jù)機(jī)器人的行駛方向?qū)π旭偡较蛏系牡缆樊嬅孢M(jìn)行拍攝，獲取道路畫面，對(duì)畫面進(jìn)行特征提取，檢測(cè)道路畫面中的垃圾位置，并對(duì)多角度區(qū)域的環(huán)境風(fēng)力進(jìn)行檢測(cè)；所述垃圾清掃模塊用于基于變換的垃圾量信息，對(duì)目標(biāo)目標(biāo)清掃區(qū)域進(jìn)行垃圾清掃，操控機(jī)器人按照預(yù)設(shè)行駛路徑對(duì)垃圾進(jìn)行清理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于大數(shù)據(jù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集模塊包括多角度區(qū)域限定模塊和位置檢測(cè)模塊，所述多角度區(qū)域限定模塊用于獲取目標(biāo)清掃區(qū)域的范圍數(shù)據(jù)和清掃機(jī)器人在多角度區(qū)域內(nèi)的具體位置信息；所述位置檢測(cè)模塊用于調(diào)取目標(biāo)目標(biāo)清掃區(qū)域在地圖內(nèi)的所在位置數(shù)據(jù)，在導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)采集地圖數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的多角度區(qū)域以及設(shè)定的區(qū)域畫面標(biāo)志物，將采集獲得的多角度區(qū)域以及設(shè)定的區(qū)域畫面標(biāo)志物上傳至處理終端，標(biāo)定畫面區(qū)域標(biāo)志物的多個(gè)特征；獲取區(qū)域定位清掃機(jī)器人在標(biāo)志物所在位置為參考點(diǎn)的具體位置信息，調(diào)取區(qū)域畫面標(biāo)志物在多角度區(qū)域內(nèi)的所在位置數(shù)據(jù)，結(jié)合區(qū)域定位清掃機(jī)器人在標(biāo)志物所在位置為參考點(diǎn)的具體位置信息，獲取清掃機(jī)器人在多角度區(qū)域內(nèi)的具體位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于大數(shù)據(jù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述監(jiān)測(cè)模塊包括垃圾識(shí)別模塊和清掃檢測(cè)模塊，所述垃圾識(shí)別模塊用于調(diào)取機(jī)器人清掃端設(shè)置的可清掃垃圾模型數(shù)據(jù)，使用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)來分析垃圾圖像數(shù)據(jù)，獲取畫面信息，對(duì)畫面信息中的垃圾進(jìn)行重疊識(shí)別，對(duì)垃圾是否重疊進(jìn)行分析判斷，通對(duì)當(dāng)前垃圾信息與數(shù)據(jù)庫(kù)中垃圾特征信息進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)比，將堆積的出現(xiàn)垃圾特征的畫面信息進(jìn)行圖片分解，獲取重疊垃圾內(nèi)的個(gè)體垃圾模型；所述清掃檢測(cè)模塊用于當(dāng)檢測(cè)到垃圾進(jìn)入與清掃機(jī)器人所在目標(biāo)清掃區(qū)域不同的其他目標(biāo)清掃區(qū)域后，統(tǒng)計(jì)多角度區(qū)域中產(chǎn)生區(qū)域變換垃圾量最小的目標(biāo)目標(biāo)清掃區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于大數(shù)據(jù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述清掃檢測(cè)模塊包括清掃判別子模塊和垃圾變換檢測(cè)子模塊，所述清掃判別子模塊用于將重疊垃圾內(nèi)的個(gè)體垃圾模型與可清掃垃圾模型數(shù)據(jù)內(nèi)可清掃垃圾數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)對(duì)比，判斷當(dāng)前個(gè)體垃圾模型是否可以被清掃垃圾人清掃；所述垃圾變換檢測(cè)模塊用于實(shí)時(shí)調(diào)取當(dāng)前多角度區(qū)域風(fēng)級(jí)數(shù)據(jù)，通過風(fēng)級(jí)數(shù)據(jù)得到多角度區(qū)域內(nèi)風(fēng)速綜合平均值；通過可清掃垃圾模型數(shù)據(jù)內(nèi)可清掃垃圾數(shù)據(jù)，構(gòu)建可清掃垃圾的質(zhì)量評(píng)估模型，依次獲取單個(gè)目標(biāo)清掃區(qū)域內(nèi)的垃圾質(zhì)量，獲取垃圾變換總量并統(tǒng)計(jì)在風(fēng)力影響下單個(gè)目標(biāo)目標(biāo)清掃區(qū)域產(chǎn)生區(qū)域變換的垃圾量。
5.一種基于大數(shù)據(jù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的運(yùn)行方法，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于大數(shù)據(jù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的運(yùn)行方法，其特征在于：所述獲取目標(biāo)清掃區(qū)域的范圍數(shù)據(jù)，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于大數(shù)據(jù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的運(yùn)行方法，其特征在于：所述檢測(cè)清掃機(jī)器人在多角度區(qū)域內(nèi)的具體位置信息，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于大數(shù)據(jù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的運(yùn)行方法，其特征在于：所述判斷當(dāng)前個(gè)體垃圾模型是否可以被清掃垃圾人清掃，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于大數(shù)據(jù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的運(yùn)行方法，其特征在于：所述統(tǒng)計(jì)在風(fēng)力影響下單個(gè)目標(biāo)目標(biāo)清掃區(qū)域產(chǎn)生區(qū)域變換的垃圾量，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于大數(shù)據(jù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的運(yùn)行方法，其特征在于：所述對(duì)目標(biāo)目標(biāo)清掃區(qū)域進(jìn)行垃圾清掃，包括：