本發(fā)明屬于煉鋼設(shè)備，尤其是一種連鑄二冷室電葫蘆智能化控制系統(tǒng)、方法和應(yīng)用。

背景技術(shù)：

1、在連鑄生產(chǎn)的過程中，鑄坯在連鑄的設(shè)備生產(chǎn)出來以后，鑄坯還需要在二冷室內(nèi)進行噴淋冷卻，該環(huán)節(jié)是非常重要的工藝生產(chǎn)流程。

2、在生產(chǎn)的過程中，根據(jù)不同的鑄坯所需的不同的生產(chǎn)要求，二冷室內(nèi)需要隨時更換冷卻段，以改變噴淋參數(shù)，而更換冷卻段必須使用起重機進行吊裝操作，因而起重機要求全天候功能完備，對可靠性要求較高。

3、起重機為雙機，需滿足在狹窄空間內(nèi)三軸，六方向，單機動作和雙機聯(lián)動，因而對起重機的控制尤為重要，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中多為繼電器控制，選用大量保險絲，任何一相發(fā)生熔斷，均需要打開所有保險，依次檢查，工作量煩巨，且選裝保險絲規(guī)格大小不一，需儲備大量保險絲；且控制回路為繼電控制，硬件聯(lián)鎖邏輯混亂，排障困難；同時，控制電路、動力電路安裝在同一個箱子內(nèi)，空間狹小，電纜密布，短路自燃風(fēng)險高，雖然可靠性高，但是在更改參數(shù)時需要對不同的電器進行不同的調(diào)整，因此調(diào)整困難，這種控制大大影響了生產(chǎn)的效率。

4、因此亟需一種新的控制系統(tǒng)，以期能夠降低生產(chǎn)過程中對二冷室起重機參數(shù)調(diào)整的難度以及安全性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種連鑄二冷室電葫蘆智能化控制系統(tǒng)、方法和應(yīng)用。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種連鑄二冷室電葫蘆智能化控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括遠程監(jiān)測控制系統(tǒng)、編程控制系統(tǒng)和二冷室電葫蘆設(shè)備系統(tǒng)，遠程監(jiān)測控制系統(tǒng)與編程控制系統(tǒng)相連接設(shè)置，編程控制系統(tǒng)與二冷室電葫蘆設(shè)備系統(tǒng)相連接設(shè)置；

4、所述遠程監(jiān)測控制系統(tǒng)能夠顯示設(shè)備運行情況和二冷室電葫蘆設(shè)備系統(tǒng)的運行參數(shù)，并且能夠?qū)Χ涫译姾J的運行參數(shù)進行修改；

5、所述編程控制系統(tǒng)能夠控制起重機更換冷卻段的移動和吊裝動作；

6、所述二冷室電葫蘆設(shè)備系統(tǒng)能夠進行更換冷卻段吊裝操作。

7、進一步地，所述遠程檢測控制系統(tǒng)包括遠程監(jiān)測屏幕和遠程監(jiān)測控制臺，遠程監(jiān)測屏幕能夠顯示設(shè)備運行情況和二冷室電葫蘆設(shè)備系統(tǒng)的運行參數(shù)，遠程監(jiān)測控制臺能夠?qū)Χ涫译姾J的運行參數(shù)進行修改；

8、所述編程控制系統(tǒng)包括檢測單元和編程控制器，編程控制器與位置傳感器和速度傳感器相連接設(shè)置，位置傳感器、速度傳感器與遠程監(jiān)測控制臺相連接設(shè)置；

9、所述二冷室電葫蘆設(shè)備系統(tǒng)包括起重機、動力單元、位置傳感器和速度傳感器，位置傳感器和速度傳感器能夠為遠程監(jiān)測控制臺提供設(shè)備運行情況和二冷室電葫蘆的運行參數(shù)；

10、所述檢測單元和編程控制器相連接設(shè)置，檢測單元能夠檢測編程控制器的設(shè)備是否正常運行的狀況，位置傳感器和速度傳感器均與起重機相連接設(shè)置，位置傳感器和速度傳感器的輸入端能夠輸入起重機的位置和速度的信號，位置傳感器和速度傳感器的輸出端均與遠程監(jiān)測屏幕的輸入端、編程控制器的輸入端分別相連接設(shè)置，位置傳感器、速度傳感器能夠傳遞信號給遠程檢測屏幕讓工作人員進行觀測，便于了解起重機的運行狀況，位置傳感器、速度傳感器能夠傳遞信號給編程控制器，編程控制器根據(jù)輸入的信號進行相應(yīng)的操作；遠程監(jiān)測控制臺與編程控制器的輸入端相連接設(shè)置，遠程監(jiān)測控制臺能夠?qū)幊炭刂破鬟M行參數(shù)修改等操作，所述編程控制臺與起重機的電葫蘆相連接設(shè)置，編程控制器能夠?qū)﹄姾J進行控制，使得起重機能夠進行更換冷卻段吊裝操作；

11、所述起動力單元通過編程控制器與起重機相連接設(shè)置，動力單元能夠為起重機提供運行動力，編程控制器能夠控制起重機的啟停。

12、進一步地，所述編程控制器還包括記憶單元，記憶單元具有記憶功能，使得其能夠記錄工作人員手動操作的工作流程并自動化運行，使其能夠提高工作效率。

13、進一步地，所述控制系統(tǒng)還包括繼電控制設(shè)備系統(tǒng)，遠程控制臺與二冷室電葫蘆設(shè)備系統(tǒng)之間通過繼電設(shè)備系統(tǒng)相連接設(shè)置，使得在控制器故障的情況下，工作人員能夠啟動繼電器設(shè)備進行工作。

14、如上所述的連鑄二冷室電葫蘆智能化控制系統(tǒng)的使用方法，包括如下步驟：

15、(1)對設(shè)備所具有的可控制輸入變量和輸出變量進行編寫，隨后載入控制器cpu進行運行；

16、(2)檢測單元啟動，對控制系統(tǒng)的硬件設(shè)備和通訊設(shè)備檢測是否完好，如果硬件設(shè)備與通訊設(shè)備完好則進行下一步，否則設(shè)備報警提醒工作人員設(shè)備故障且程序中斷；

17、(3)啟動起重機動力單元，隨后釋放起重機的安全鎖，根據(jù)起重機位置傳感器的信號傳輸，判斷起重機是否位于初始設(shè)定的位置，若位于初始位置則進行下一步，否則設(shè)備進行移動至初始位置；

18、(4)啟動起重機的主系統(tǒng)，檢測單元對主控機進行檢測判斷其是否具有故障，如果沒有則進行下一步，否則對設(shè)備進行排除過濾后再次進行檢測，多次檢測均有故障后，設(shè)備報警提醒工作人員設(shè)備故障且程序中斷；

19、(5)起重機主接觸器吸合，電葫蘆啟動，起重機開始運行，基于控制臺的工作人員操作進行選擇手動控制或者自動控制，若選擇手動控制則電葫蘆根據(jù)控制臺工作人員的操作進行移動；

20、(6)若運行自動控制，先對起重機進行南鉤或北鉤的選取，隨后起重機根據(jù)位置傳感器反饋和程序的設(shè)定參數(shù)移動至工作區(qū)域，同時，根據(jù)速度傳感器信號，起重機先快速移動到工作區(qū)域，到達工作區(qū)域后再慢速移動進行精致對準完成吊運工作，然后將吊運物移動到其它工作區(qū)域完成吊運工作。

21、如上所述的連鑄二冷室電葫蘆智能化控制系統(tǒng)在連鑄二冷室更換冷卻段中的應(yīng)用。

22、本發(fā)明取得的優(yōu)點和積極效果為：

23、1、本發(fā)明通過智能化的編程控制系統(tǒng)和遠程監(jiān)測控制，工作人員無需進入工作車間內(nèi)部即可進行操控，減少了人力成本，提高了工作效率。遠程操控減少了工作人員在現(xiàn)場的危險暴露，大大降低了事故發(fā)生的概率，提高了生產(chǎn)的安全性。

24、2、本發(fā)明將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與智能化的編程控制系統(tǒng)相結(jié)合，既保留了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，又具備了智能化控制系統(tǒng)的靈活性。系統(tǒng)內(nèi)置檢測單元，能夠?qū)崟r監(jiān)測硬件設(shè)備和通訊設(shè)備的狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)異常立即報警并提醒工作人員，有效防止了故障擴大，提高了系統(tǒng)的可靠性。

25、3、本發(fā)明系統(tǒng)支持手動和自動兩種控制模式，可以根據(jù)實際需求靈活切換，滿足不同生產(chǎn)場景下的操作需求。編程控制器具有記憶功能，能夠記錄工作人員的手動操作流程并自動化運行，提高了工作的便捷性和效率。

26、4、本發(fā)明智能化的控制系統(tǒng)減少了保險絲的使用，降低了因保險絲熔斷導(dǎo)致的停機時間，同時也減少了電氣控制柜的體積，降低了電氣柜發(fā)生火災(zāi)事故的概率。通過編程控制器和傳感器的結(jié)合，使得系統(tǒng)故障的排查和維修過程更加簡便，降低了維護成本和難度。

27、5、本發(fā)明智能化的控制系統(tǒng)減少了電氣控制柜內(nèi)的硬件數(shù)量，縮小了控制柜的體積。與傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)相比，編程控制系統(tǒng)能夠更方便地調(diào)整參數(shù)，無需對不同的電器進行不同的調(diào)整，提高了參數(shù)調(diào)整的便捷性和準確性。