本申請涉及控制，尤其涉及一種卸放方法、裝載設(shè)備、電子設(shè)備以及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，現(xiàn)有的物料卸放車在卸放物料時，一般只會選擇固定的卸放區(qū)域的子區(qū)域進(jìn)行卸放，會導(dǎo)致卸放空間無法得到充分利用，并且現(xiàn)有的物料卸放車的路徑規(guī)劃較差，在卸放過程中由于某些子區(qū)域被其它子區(qū)域阻擋而較難到達(dá)期望的子區(qū)域，降低了物料卸放車的卸放效率，或者會撞到其他子區(qū)域的物料，導(dǎo)致已經(jīng)卸放好的物料倒塌。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供一種卸放方法、裝載設(shè)備、電子設(shè)備以及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，可以解決上述技術(shù)問題的至少部分問題。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N卸放方法，用于控制一裝載設(shè)備對裝載的物料進(jìn)行卸放，所述卸放方法包括：

3、獲取卸放區(qū)域中的多個子區(qū)域中每個子區(qū)域?qū)?yīng)的位置信息，其中，所述卸放區(qū)域位于所述裝載設(shè)備裝載所述物料的工作區(qū)域之外，且所述卸放區(qū)域與所述工作區(qū)域之間設(shè)有連接通道，所述連接通道與所述卸放區(qū)域的入口區(qū)域連接；

4、根據(jù)所述每個子區(qū)域?qū)?yīng)的位置信息獲取多條連接路徑，每一連接路徑用于連接一子區(qū)域與所述入口區(qū)域，且所述每一連接路徑至少經(jīng)過一個子區(qū)域；

5、確定所述每個子區(qū)域被所述多條連接路徑經(jīng)過的次數(shù)；

6、根據(jù)所述次數(shù)確定所述每個子區(qū)域的第一優(yōu)先級，將所述第一優(yōu)先級最高的子區(qū)域確定為目標(biāo)子區(qū)域；

7、控制所述裝載設(shè)備通過所述連接通道由所述工作區(qū)域運動至所述目標(biāo)子區(qū)域以進(jìn)行卸放操作。

8、第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N裝載設(shè)備，所述裝載設(shè)備包括：

9、確定模塊，用于獲取卸放區(qū)域中的多個子區(qū)域中每個子區(qū)域?qū)?yīng)的位置信息，并根據(jù)所述每個子區(qū)域?qū)?yīng)的位置信息獲取多條連接路徑，其中，所述卸放區(qū)域位于所述裝載設(shè)備裝載物料的工作區(qū)域之外，且所述卸放區(qū)域與所述工作區(qū)域之間設(shè)有連接通道，所述連接通道與所述卸放區(qū)域的入口區(qū)域連接，每一連接路徑用于連接一子區(qū)域與所述入口區(qū)域，且所述每一連接路徑至少經(jīng)過一個子區(qū)域；所述確定模塊還用于確定所述每個子區(qū)域被所述多條連接路徑經(jīng)過的次數(shù)，并根據(jù)所述次數(shù)確定所述每個子區(qū)域的第一優(yōu)先級，將所述第一優(yōu)先級最高的子區(qū)域確定為目標(biāo)子區(qū)域；以及

10、控制模塊，用于控制所述裝載設(shè)備通過所述連接通道由所述工作區(qū)域運動至所述目標(biāo)子區(qū)域以進(jìn)行卸放操作。

11、第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電子設(shè)備，包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有計算機(jī)程序，所述處理器運行所述計算機(jī)程序而執(zhí)行上述的卸放方法的步驟。

12、第四方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序供處理器調(diào)用后執(zhí)行上述的卸放方法的步驟。

13、本申請?zhí)峁┝艘环N卸放方法、裝載設(shè)備、電子設(shè)備以及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。所述卸放方法用于控制一裝載設(shè)備對裝載的物料進(jìn)行卸放，所述卸放方法包括獲取卸放區(qū)域中的多個子區(qū)域中每個子區(qū)域?qū)?yīng)的位置信息，其中，所述卸放區(qū)域位于所述裝載設(shè)備裝載所述物料的工作區(qū)域之外，且所述卸放區(qū)域與所述工作區(qū)域之間設(shè)有連接通道，所述連接通道與所述卸放區(qū)域的入口區(qū)域連接，根據(jù)所述每個子區(qū)域?qū)?yīng)的位置信息獲取多條連接路徑，每一連接路徑用于連接一子區(qū)域與所述入口區(qū)域，且所述每一連接路徑至少經(jīng)過一個子區(qū)域，確定所述每個子區(qū)域被所述多條連接路徑經(jīng)過的次數(shù)，根據(jù)所述次數(shù)確定所述每個子區(qū)域的第一優(yōu)先級，將所述第一優(yōu)先級最高的子區(qū)域確定為目標(biāo)子區(qū)域，控制所述裝載設(shè)備通過所述連接通道由所述工作區(qū)域運動至所述目標(biāo)子區(qū)域以進(jìn)行卸放操作。本申請通過在所述卸放區(qū)域劃分后得到多個子區(qū)域，可更充分的利用卸放空間，并且所述裝載設(shè)備根據(jù)所述多個子區(qū)域的第一優(yōu)先級順序前往所述目標(biāo)子區(qū)域，可避免某些所述子區(qū)域由于被其它所述子區(qū)域阻擋而使所述裝載設(shè)備無法到達(dá)所述目標(biāo)子區(qū)域的情況，提高了所述裝載設(shè)備的卸放效率，還可避免發(fā)生所述裝載設(shè)備在運動過程中撞到其他子區(qū)域的物料，而使已卸放好的物料倒塌的情況。

技術(shù)特征：

1.一種卸放方法，用于控制一裝載設(shè)備對裝載的物料進(jìn)行卸放，其特征在于，所述卸放方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸放方法，其特征在于，所述每一連接路徑為所述多個子區(qū)域中對應(yīng)的子區(qū)域的區(qū)域中心點到所述入口區(qū)域的中心點的連接路徑，所述根據(jù)所述次數(shù)確定所述每個子區(qū)域的第一優(yōu)先級，將所述第一優(yōu)先級最高的子區(qū)域確定為目標(biāo)子區(qū)域，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卸放方法，其特征在于，所述卸放方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卸放方法，其特征在于，所述卸放方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卸放方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一距離確定所述至少兩個子區(qū)域中每一子區(qū)域的第二優(yōu)先級，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的卸放方法，其特征在于，所述目標(biāo)子區(qū)域包含至少一個卸放點，所述卸放方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卸放方法，其特征在于，所述從所述目標(biāo)子區(qū)域中包含的所述至少一個卸放點中確定目標(biāo)卸放點，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卸放方法，其特征在于，在根據(jù)所述位置信息控制所述裝載設(shè)備通過所述連接通道由所述工作區(qū)域運動至所述目標(biāo)卸放點以進(jìn)行卸放操作之后，所述卸放方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的卸放方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)卸放點的位置信息在所述卸放區(qū)域內(nèi)標(biāo)記障礙物區(qū)域，包括：

10.一種裝載設(shè)備，其特征在于，所述裝載設(shè)備包括：

11.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有計算機(jī)程序，所述處理器運行所述計算機(jī)程序而執(zhí)行權(quán)利要求1-9任一項所述的卸放方法。

12.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序供處理器調(diào)用后執(zhí)行權(quán)利要求1-9任一項所述的卸放方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N卸放方法、裝載設(shè)備、電子設(shè)備以及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。卸放方法包括獲取卸放區(qū)域中的多個子區(qū)域中每個子區(qū)域?qū)?yīng)的位置信息，根據(jù)每個子區(qū)域?qū)?yīng)的位置信息獲取多條連接路徑，確定每個子區(qū)域被多條連接路徑經(jīng)過的次數(shù)，根據(jù)次數(shù)確定每個子區(qū)域的第一優(yōu)先級，將第一優(yōu)先級最高的子區(qū)域確定為目標(biāo)子區(qū)域，控制裝載設(shè)備運動至目標(biāo)子區(qū)域以進(jìn)行卸放操作。本申請通過在卸放區(qū)域劃分后得到的多個子區(qū)域，可充分的利用卸放空間，且裝載設(shè)備根據(jù)多個子區(qū)域的第一優(yōu)先級前往目標(biāo)卸放點，可避免某些子區(qū)域被其它子區(qū)域阻擋而使裝載設(shè)備無法到達(dá)目標(biāo)子區(qū)域，提高了裝載設(shè)備的卸放效率，還可避免裝載設(shè)備在運動過程中撞到其他子區(qū)域的物料。

技術(shù)研發(fā)人員：魏基棟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳庫犸科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9