本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試技術(shù)，尤其涉及一種縱坡條件下的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)功能安全測評(píng)方法。

背景技術(shù)：

1、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(electrical?park?brake,epb)是現(xiàn)代汽車乃至智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心部件之一，它通過電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)，整合了行車過程中的臨時(shí)性制動(dòng)和停車后的長時(shí)性制動(dòng)功能，其性能的穩(wěn)定性和安全性對(duì)于保障行車安全至關(guān)重要。

2、近年來，功能安全逐漸受到了國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。對(duì)于電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)而言，需要確保車輛避免由epb電子電氣系統(tǒng)的功能異常表現(xiàn)而導(dǎo)致的不合理風(fēng)險(xiǎn)。因此，如何準(zhǔn)確的開展epb功能安全測試，并科學(xué)、全面的評(píng)價(jià)其功能安全性能，對(duì)于驗(yàn)證電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性和合理性，保障整車的運(yùn)行安全，具有重要的意義。然而，目前針對(duì)電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的功能安全測試，都存在測試場景簡單、測評(píng)指標(biāo)相對(duì)單一等不足，且未涉及上坡、下坡等條件下的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)功能安全性能測評(píng)研究，難以可靠、全面的驗(yàn)證epb的功能安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例描述了一種縱坡條件下的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)功能安全測評(píng)方法。

2、根據(jù)第一方面，提供了一種縱坡條件下的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)功能安全測評(píng)方法，所述方法包括：

3、構(gòu)建電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)在縱坡路面下的功能安全測試用例庫，所述功能安全測試用例庫的組成元素包括故障類型、縱坡類型、坡度和注入故障時(shí)機(jī)；

4、構(gòu)建電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)，所述功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)包括至少兩個(gè)主觀評(píng)價(jià)指標(biāo)和至少兩個(gè)客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)；

5、構(gòu)建電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的功能安全性評(píng)價(jià)模型，并基于層次分析法處理所述功能安全性評(píng)價(jià)模型，得到各所述功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重，所述功能安全性評(píng)價(jià)模型包括目標(biāo)層、準(zhǔn)則層和方案層，所述目標(biāo)層是定義為功能安全性評(píng)價(jià)的最頂層，所述準(zhǔn)則層是定義為主觀評(píng)價(jià)和客觀評(píng)價(jià)的中間層，所述方案層是包括主觀評(píng)價(jià)指標(biāo)和客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)的最底層；

6、接收測試指令，從所述功能安全測試用例庫中選擇組成元素構(gòu)建測試工況，確定被測車輛在所述測試工況下的功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)分，并對(duì)各所述功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)分進(jìn)行加權(quán)，得到被測車輛在所述測試工況下的評(píng)價(jià)結(jié)果。

7、優(yōu)選的，所述故障類型包括電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)短路、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)斷路、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)故障和電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)通訊故障，所述縱坡類型包括上坡和下坡，所述注入故障時(shí)機(jī)包括施加駐車制動(dòng)前、施加駐車制動(dòng)過程中和施加駐車制動(dòng)后。

8、優(yōu)選的，所述主觀評(píng)價(jià)指標(biāo)包括故障注入后儀表盤上的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)功能故障燈的顯示情況、停止注入故障后重啟發(fā)動(dòng)機(jī)后儀表盤上的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障燈顯示情況、被測車輛偏離車道中心線的程度和被測車輛的可控性，所述客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)包括故障接管時(shí)間、故障注入后被測車輛的最大踏板力計(jì)值、故障注入后被測車輛的最大減速度和故障注入后被測車輛的最大車身橫擺角。

9、優(yōu)選的，所述基于層次分析法處理所述功能安全性評(píng)價(jià)模型，得到各所述功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重，包括：

10、從最底層開始，兩兩比較同層級(jí)指標(biāo)，建立對(duì)比判斷矩陣，并根據(jù)所述對(duì)比判斷矩陣確定各同層級(jí)指標(biāo)的權(quán)重；

11、按照定義分類逐層級(jí)整合各同層級(jí)指標(biāo)的權(quán)重，得到各所述功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重。

12、優(yōu)選的，所述兩兩比較同層級(jí)指標(biāo)，建立對(duì)比判斷矩陣，并根據(jù)所述對(duì)比判斷矩陣確定各同層級(jí)指標(biāo)的權(quán)重，包括：

13、兩兩比較同層級(jí)指標(biāo)，得到各比較結(jié)果；

14、基于各所述比較結(jié)果建立對(duì)比判斷矩陣，并調(diào)整所述比對(duì)判斷矩陣，得到矩陣最大特征值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)判斷矩陣；

15、基于方根法計(jì)算所述目標(biāo)判斷矩陣中各同層級(jí)指標(biāo)的權(quán)重。

16、優(yōu)選的，所述確定被測車輛在所述測試工況下的功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)分，包括：

17、獲取被測車輛在所述測試工況下的實(shí)際駕駛數(shù)據(jù)，基于所述實(shí)際駕駛數(shù)據(jù)確定客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)分；

18、獲取被測車輛的本次測試人員對(duì)應(yīng)的測試終端發(fā)送的主觀評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)分。

19、優(yōu)選的，所述方法還包括：

20、記錄所述測試工況對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)結(jié)果。

21、根據(jù)第二方面，提供了一種縱坡條件下的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)功能安全測評(píng)裝置，所述裝置包括：

22、第一構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)在縱坡路面下的功能安全測試用例庫，所述功能安全測試用例庫的組成元素包括故障類型、縱坡類型、坡度和注入故障時(shí)機(jī)；

23、第二構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)，所述功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)包括至少兩個(gè)主觀評(píng)價(jià)指標(biāo)和至少兩個(gè)客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)；

24、第三構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的功能安全性評(píng)價(jià)模型，并基于層次分析法處理所述功能安全性評(píng)價(jià)模型，得到各所述功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重，所述功能安全性評(píng)價(jià)模型包括目標(biāo)層、準(zhǔn)則層和方案層，所述目標(biāo)層是定義為功能安全性評(píng)價(jià)的最頂層，所述準(zhǔn)則層是定義為主觀評(píng)價(jià)和客觀評(píng)價(jià)的中間層，所述方案層是包括主觀評(píng)價(jià)指標(biāo)和客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)的最底層；

25、評(píng)價(jià)模塊，用于接收測試指令，從所述功能安全測試用例庫中選擇組成元素構(gòu)建測試工況，確定被測車輛在所述測試工況下的功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)分，并對(duì)各所述功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)分進(jìn)行加權(quán)，得到被測車輛在所述測試工況下的評(píng)價(jià)結(jié)果。

26、根據(jù)第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括處理器以及存儲(chǔ)器；

27、所述處理器與所述存儲(chǔ)器相連；

28、所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)可執(zhí)行程序代碼；

29、所述處理器通過讀取所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序代碼來運(yùn)行與所述可執(zhí)行程序代碼對(duì)應(yīng)的程序，以用于執(zhí)行如第一方面或第一方面的任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式提供的方法的步驟。

30、根據(jù)第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有指令，當(dāng)所述指令在計(jì)算機(jī)或處理器上運(yùn)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)或處理器執(zhí)行如第一方面或第一方面的任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式提供的方法。

31、本說明書實(shí)施例提供的方法及裝置，相比于無坡度的測試場景，構(gòu)建了包含上坡和下坡在內(nèi)的縱坡測試工況場景，能夠更為全面地表征電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的功能安全性，且相比于單一的評(píng)價(jià)指標(biāo)，構(gòu)建了包含主觀評(píng)價(jià)和客觀定量評(píng)價(jià)在內(nèi)的多個(gè)功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)，并確定了各指標(biāo)的權(quán)重，實(shí)現(xiàn)了電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)功能安全性的可靠、全面的科學(xué)定量測評(píng)。

技術(shù)特征：

1.一種縱坡條件下的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)功能安全測評(píng)方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障類型包括電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)短路、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)斷路、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)故障和電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)通訊故障，所述縱坡類型包括上坡和下坡，所述注入故障時(shí)機(jī)包括施加駐車制動(dòng)前、施加駐車制動(dòng)過程中和施加駐車制動(dòng)后。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述主觀評(píng)價(jià)指標(biāo)包括故障注入后儀表盤上的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)功能故障燈的顯示情況、停止注入故障后重啟發(fā)動(dòng)機(jī)后儀表盤上的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障燈顯示情況、被測車輛偏離車道中心線的程度和被測車輛的可控性，所述客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)包括故障接管時(shí)間、故障注入后被測車輛的最大踏板力計(jì)值、故障注入后被測車輛的最大減速度和故障注入后被測車輛的最大車身橫擺角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于層次分析法處理所述功能安全性評(píng)價(jià)模型，得到各所述功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述兩兩比較同層級(jí)指標(biāo)，建立對(duì)比判斷矩陣，并根據(jù)所述對(duì)比判斷矩陣確定各同層級(jí)指標(biāo)的權(quán)重，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定被測車輛在所述測試工況下的功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)分，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種縱坡條件下的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)功能安全測評(píng)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有指令，當(dāng)所述指令在計(jì)算機(jī)或處理器上運(yùn)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)或處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本說明書實(shí)施例公開了一種縱坡條件下的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)功能安全測評(píng)方法。該方法包括構(gòu)建電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)在縱坡路面下的功能安全測試用例庫；構(gòu)建電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)；構(gòu)建電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的功能安全性評(píng)價(jià)模型，并基于層次分析法處理功能安全性評(píng)價(jià)模型，得到各功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重；確定被測車輛在測試工況下的功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)分，并對(duì)各功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)分進(jìn)行加權(quán)，得到被測車輛在測試工況下的評(píng)價(jià)結(jié)果。本說明書實(shí)施例相比于無坡度的測試場景，構(gòu)建了包含上坡和下坡在內(nèi)的縱坡測試工況場景，能夠更為全面地表征電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的功能安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：胡瑋明,劉延,陳雄,伍澤,王麒源,李瑞潔,黃超智,毛邱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中汽院（重慶）汽車檢測有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9