1.一種自適應(yīng)高空機(jī)器控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)高空機(jī)器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述殘差計(jì)算單元中，計(jì)算當(dāng)前模型與實(shí)際目標(biāo)值之間的殘差的計(jì)算流程為：
3.如權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)高空機(jī)器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述決策樹擬合單元中，擬合新的決策樹，預(yù)測(cè)當(dāng)前殘差的擬合流程為：決策樹ht(x)通過學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集進(jìn)行殘差擬合，其中，所述n表示數(shù)據(jù)集中總的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)高空機(jī)器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述模型更新單元中，更新當(dāng)前模型，對(duì)新決策樹輸出進(jìn)行整合的更新流程為：根據(jù)ft(x)＝ft-1(x)+α·ht(x)進(jìn)行更新，其中，所述α表示學(xué)習(xí)率。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)高空機(jī)器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述氣候狀態(tài)數(shù)據(jù)至少包括溫度、濕度和風(fēng)速，所述機(jī)器狀態(tài)數(shù)據(jù)至少包括噴砂強(qiáng)度和噴砂速度，所述材料屬性數(shù)據(jù)至少包括噴砂類型和粒度。
6.一種自適應(yīng)高空機(jī)器控制方法，該方法基于權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的一種自適應(yīng)高空機(jī)器控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，其特征在于，包括以下步驟：
7.如權(quán)利要求6所述的一種自適應(yīng)高空及其控制方法，其特征在于，所述步驟s302中，計(jì)算當(dāng)前模型與實(shí)際目標(biāo)值之間的殘差的計(jì)算流程為：
8.如權(quán)利要求6所述的一種自適應(yīng)高空機(jī)器控制方法，其特征在于，所述步驟s303中，擬合新的決策樹，預(yù)測(cè)當(dāng)前殘差的擬合流程為：決策樹ht(x)通過學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集進(jìn)行殘差擬合，其中，所述n表示數(shù)據(jù)集中總的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)。
9.如權(quán)利要求6所述的一種自適應(yīng)高空機(jī)器控制方法，其特征在于，所述步驟s304中，更新當(dāng)前模型，對(duì)新決策樹輸出進(jìn)行整合的更新流程為：根據(jù)ft(x)＝ft-1(x)+α·ht(x)進(jìn)行更新，其中，所述α表示學(xué)習(xí)率。
10.如權(quán)利要求6所述的一種自適應(yīng)高空機(jī)器控制方法，其特征在于，所述步驟s1具體包括以下子步驟：