1.一種無(wú)人機(jī)的振動(dòng)控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述振動(dòng)信號(hào)為模擬信號(hào)；所述對(duì)所述振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分析處理，提取出振動(dòng)特征數(shù)據(jù)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述歸一化后的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行頻譜分析處理，提取出所述振動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的振動(dòng)特征數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述模糊控制信號(hào)輸入比例積分微分pid控制器，通過(guò)比例、積分和微分三種方式處理所述模糊控制信號(hào)，生成pid控制信號(hào)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述pid控制信號(hào)，調(diào)整所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)上預(yù)先設(shè)置的磁流變阻尼器的阻尼力，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述將所述pid控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)上預(yù)先設(shè)置的磁流變阻尼器所需的控制信號(hào)，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)上預(yù)先設(shè)置的傳感器的安裝位置包括旋翼根部位置、發(fā)動(dòng)機(jī)附近位置和機(jī)身中心位置中的至少一項(xiàng)。
8.一種無(wú)人機(jī)的振動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括：
9.一種無(wú)人機(jī)的振動(dòng)控制設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲(chǔ)器、系統(tǒng)總線；
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有指令，當(dāng)所述指令在終端設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得所述終端設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。