1.一種智能巡檢機器人遠程控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能巡檢機器人遠程控制方法，其特征在于，在所述獲取指令包，并對所述指令包解析，以獲取巡檢任務(wù)、巡檢任務(wù)和軟啟停規(guī)則之前，還包括以下步驟：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能巡檢機器人遠程控制方法，其特征在于，所述獲取指令包，并對所述指令包解析，以獲取巡檢任務(wù)、避障規(guī)則和軟啟停規(guī)則，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能巡檢機器人遠程控制方法，其特征在于，所述從數(shù)據(jù)庫中提取巡檢點，構(gòu)成巡檢點集，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能巡檢機器人遠程控制方法，其特征在于，所述根據(jù)巡檢任務(wù)生成巡檢路徑，包括以下步驟：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能巡檢機器人遠程控制方法，其特征在于，所述計算獲得相鄰兩個巡檢點間的時間差，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能巡檢機器人遠程控制方法，其特征在于，所述解析接收到的電機控制指令后驅(qū)動巡檢機器人按照巡檢路徑運動，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能巡檢機器人遠程控制方法，其特征在于，所述將距離數(shù)據(jù)分別與安全距離閾值和介入距離閾值比較，滿足遠程介入條件時，通過遠程控制的方式控制巡檢機器人停車，包括：
9.一種智能巡檢機器人遠程控制系統(tǒng)，包括巡檢機器人本體，其特征在于，還包括主控制模塊、電源模塊、驅(qū)動控制模塊、距離傳感器、聲光報警模塊和通信模塊；
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)上述權(quán)利要求1-8中任意一項所述的一種智能巡檢機器人遠程控制方法。