技術(shù)特征：

1.一種基于無人機的電力巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述電力巡檢系統(tǒng)包括依次連接的路徑規(guī)劃單元、避障定位單元以及動態(tài)避障單元；其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述路徑規(guī)劃單元具體用于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電力巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述路徑規(guī)劃單元具體用于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述避障定位單元具體用于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電力巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述避障定位單元還用于：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電力巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述動態(tài)避障單元具體用于：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的電力巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述電力巡檢系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)分析單元，所述數(shù)據(jù)分析單元用于：

8.一種基于無人機的電力巡檢方法，其特征在于，所述電力巡檢方法用于如權(quán)利要求1-7任一項所述的基于無人機的電力巡檢系統(tǒng)，所述方法包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括處理器以及存儲器：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)用于存儲程序代碼，所述程序代碼用于執(zhí)行權(quán)利要求8所述的基于無人機的電力巡檢方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于無人機的電力巡檢系統(tǒng)及方法，用于解決如何在復(fù)雜的三維環(huán)境中實現(xiàn)無人機的自主路徑規(guī)劃，以減少冗余飛行時間并提高巡檢效率的問題。所述電力巡檢系統(tǒng)包括依次連接的路徑規(guī)劃單元、避障定位單元以及動態(tài)避障單元；通過路徑規(guī)劃單元獲取待巡檢電力線路的三維地圖數(shù)據(jù)與實時環(huán)境信息，并基于三維地圖數(shù)據(jù)與實時環(huán)境信息進行實時路徑規(guī)劃，動態(tài)生成無人機的最優(yōu)飛行路徑；通過避障定位單元對最優(yōu)飛行路徑上的電力設(shè)備及其周圍環(huán)境進行避障定位，生成障礙物的實時定位信息；通過動態(tài)避障單元基于實時定位信息，構(gòu)建動態(tài)障礙物地圖，并根據(jù)動態(tài)障礙物地圖，自動規(guī)劃避障策略，以使無人機基于避障策略實現(xiàn)動態(tài)避障。

技術(shù)研發(fā)人員：陳景豪,田宇翔,陳守闊,曾彥榮,詹勛淞,陽德利
受保護的技術(shù)使用者：廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司廣州供電局
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2