本申請涉及律動家具，尤其是涉及一種律動家具的智能控制方法及系統(tǒng)。

背景技術：

1、為滿足人們多樣化的需求，家居產(chǎn)品逐步衍生出多種多樣的附加功能，其中，律動家具通過底架在預定行程內(nèi)以一定頻率的往復運動輔助使用者進行全身放松，同時還有促進消化，燃脂瘦身的功效，能夠有效提升用戶的生活質(zhì)量，也逐步成為了人們生活中的休閑必備品。

2、傳統(tǒng)的律動家具主要功能部件為底架，底架包括固定架、律動架、驅(qū)動律動架往復運動的磁驅(qū)動機構以及調(diào)節(jié)驅(qū)動機構工作狀態(tài)的控制裝置。在相關技術中，律動家具通常具備多種運行模式對應給予用戶不同按摩體驗；其中，控制裝置主要功能用于控制驅(qū)動機構的開啟、停止和運行模式的切換。

3、現(xiàn)有的律動家具的控制方式通常為手動操作機械按鈕或者手持遙控終端發(fā)送相應的控制信號實現(xiàn)磁驅(qū)動機構的開關和運行模式切換。但發(fā)明人在具體實施過程中發(fā)現(xiàn)，當用戶已經(jīng)躺或坐在律動家具上并跟隨律動后，起身摸索機械按鈕和下地拿取遙控終端都相對困難，造成操作不便。另外，律動家具一定程度有助眠效果，用戶在使用過程中會不自覺進入睡眠，而在用戶入睡后任由律動家具長時間持續(xù)運行，會產(chǎn)生一定安全隱患。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術問題，本申請實施例提供一種律動家具智能控制方法及系統(tǒng)，搭載語音交互功能與用戶的生物狀態(tài)監(jiān)測功能，實現(xiàn)對律動家具的智能控制，操作便捷，提高安全性。

2、本申請的第一方面提供一種律動家具智能控制方法，用于根據(jù)用戶語音信息和/或磁驅(qū)動機構的運行狀態(tài)控制律動家具的律動頻率，包括以下步驟：

3、s1：偵聽環(huán)境音，直至識別到喚醒詞，并進入工作狀態(tài)；

4、s2：記錄自識別出所述喚醒詞后預定時長內(nèi)的語音信息，并在所述語音信息內(nèi)提取關鍵詞匹配出律動家具的運行模式并生成用戶控制指令，依據(jù)所述用戶控制指令控制磁驅(qū)動機構的律動頻率；

5、s3：繼續(xù)偵聽環(huán)境音，直至再次識別到喚醒詞，重復上述步驟s1和s2；

6、s4：監(jiān)控磁驅(qū)動機構的律動頻率，在所述律動頻率大于或等于預定頻率時開始計時，當計時時長大于或等于第一預定時長，則自動調(diào)整降低磁驅(qū)動機構的律動頻率。

7、通過偵聽和喚醒詞/關鍵詞識別，與用戶進行語音交互，無需手動遙控，解放用戶雙手，另一方面，還對磁驅(qū)動機構的律動頻率進行監(jiān)控，對預定頻率以上的運行模式的時長進行記錄，設定時長上限，避免長時間高頻運作下磁驅(qū)動機構的熱量累積產(chǎn)生安全隱患。

8、在一種可能的實施方式中，所述用戶控制指令的生成包括以下步驟：

9、s21：將律動家具的律動頻率范圍劃分為若干個頻段，每個頻段對應為一個律動家具的運行模式，所述睡眠模式對應為頻率最低的頻段，所述停機對應頻率為0；

10、s22：每個所述運行模式對應一組詞庫，將所述關鍵詞與所述詞庫中的詞匯進行匹配，篩選出語義最接近的詞庫對應的運行模式，生成所述用戶控制指令。

11、依據(jù)頻率范圍劃分律動家具的運行模式，運行模式的切換能夠較大跨度調(diào)整律動家具的律動頻率，實現(xiàn)律動家具的快速調(diào)節(jié)。

12、在一種可能的實施方式中，在生成用戶控制指令后且在啟動磁驅(qū)動機構之前，還包括以下步驟：

13、s23：利用重力感應判斷用戶是否已經(jīng)就位，若識別出用戶已經(jīng)就座或躺臥，則啟動磁驅(qū)動機構，若識別出用戶未就位，則播放提示音，并等待用戶就位。

14、在一種可能的實施方式中，重力感應在律動家具在除停機以外的運行模式下識別出用戶未就位時，則播放提示音，并在第二預定時長后自動停機。避免律動家具空載運作，節(jié)省能源。

15、在一種可能的實施方式中，所述調(diào)整律動家具的運行模式和調(diào)整磁驅(qū)動機構的律動頻率的過程均為漸進性調(diào)節(jié)。漸進性調(diào)節(jié)過程平穩(wěn)舒緩，提升用戶使用舒適度。

16、在一種可能的實施方式中，所述漸進性調(diào)節(jié)是線性調(diào)節(jié)，且頻率調(diào)節(jié)梯度為0.5hz；或者，所述漸進性調(diào)節(jié)是非線性調(diào)節(jié)，且頻率變化過程符合正弦波變化規(guī)律。

17、在一種可能的實施方式中，所述智能控制方法還可通過對用戶生物狀態(tài)進行識別來控制律動家具的律動頻率，當識別到用戶進入睡眠狀態(tài)，則自動調(diào)整律動家具至睡眠模式或自動停機，所述識別到用戶進入睡眠狀態(tài)包括以下步驟：

18、s31：獲取用戶實時生理信號、用戶實時影像、重力感應數(shù)據(jù)以及日常使用數(shù)據(jù)包中至少一種信息；

19、s32：將獲取的信息與預存的睡眠狀態(tài)下的信息進行比對，識別用戶的睡眠狀態(tài)。

20、通過對用戶的生物狀態(tài)進行識別，在用戶入睡后自動調(diào)整律動家具的運行模式，確保家具的使用安全，消除隱患；上述多種信息之間可以互相結合，以提高識別的正確率。

21、本申請的第二方面提供一種律動家具的智能控制系統(tǒng)，用于實現(xiàn)上述任一項所述的智能控制方法，包括：

22、控制模塊，與磁驅(qū)動機構相連，用于輸出驅(qū)動控制信號；

23、存儲模塊，與所述控制模塊相連，預存有若干個律動頻率下的磁驅(qū)動機構的驅(qū)動控制方法；

24、語音交互模塊，與所述控制模塊相連，包括用于偵聽環(huán)境音并記錄用戶的語音信息的咪頭和對外播放提示音的喇叭；

25、生物狀態(tài)識別模塊，與所述控制模塊相連，用于獲取用戶實時生理信號、用戶實時影像、重力感應實時數(shù)據(jù)以及日常使用數(shù)據(jù)包中至少一種信息，并依據(jù)獲取的信息識別用戶的睡眠狀態(tài)；以及

26、高頻計時監(jiān)控模塊，與所述控制模塊相連，用于在磁驅(qū)動機構的律動頻率大于或等于預定頻率時開始計時，并在計時時長大于或等于預定時長時，輸出降頻信號至所述控制模塊。

27、在一種可能的實施方式中，所述儲存模塊包含有在律動家具的律動頻率范圍內(nèi)以0.5hz的頻率差生成有若干個驅(qū)動控制方法。實現(xiàn)律動家具的漸變性調(diào)節(jié)律動頻率和運行模式，提升用戶的使用體驗。

28、在一種可能的實施方式中，所述智能控制系統(tǒng)還包括：

29、重力感應模塊，分別與所述生物狀態(tài)識別模塊和所述控制模塊相連；

30、在受到超出預定閾值的壓力后輸出信號至所述控制模塊以確認用戶已經(jīng)就位，以及；

31、在確認用戶就位后計時，當所述重力感應模塊在連續(xù)的第三預定時長內(nèi)未發(fā)生變化，則輸出信號至所述生物狀態(tài)識別模塊以識別用戶的睡眠狀態(tài)。

32、通過重力感應模塊識別用戶就位情況和睡眠情況，結構設計簡單，效果穩(wěn)定可控。

技術特征：

1.一種律動家具的智能控制方法，其特征在于，所述智能控制方法用于根據(jù)用戶語音信息和/或磁驅(qū)動機構的運行狀態(tài)控制律動家具的律動頻率，包括以下步驟：

2.根據(jù)權利要求1所述的智能控制方法，其特征在于，所述用戶控制指令的生成包括以下步驟：

3.根據(jù)權利要求1或2所述的智能控制方法，其特征在于，在生成用戶控制指令后且在啟動磁驅(qū)動機構之前，還包括以下步驟：

4.根據(jù)權利要求3所述的智能控制方法，其特征在于，重力感應在律動家具在除停機以外的運行模式下識別出用戶未就位時，則播放提示音，并在第二預定時長后自動停機。

5.根據(jù)權利要求1所述的智能控制方法，其特征在于，所述調(diào)整律動家具的運行模式和調(diào)整磁驅(qū)動機構的律動頻率的過程均為漸進性調(diào)節(jié)。

6.根據(jù)權利要求5所述的智能控制方法，其特征在于，所述漸進性調(diào)節(jié)是線性調(diào)節(jié)，且頻率調(diào)節(jié)梯度為0.5hz；或者，所述漸進性調(diào)節(jié)是非線性調(diào)節(jié)，且頻率變化過程符合正弦波變化規(guī)律。

7.根據(jù)權利要求3所述的智能控制方法，其特征在于，所述智能控制方法還可通過對用戶生物狀態(tài)進行識別來控制律動家具的律動頻率，當識別到用戶進入睡眠狀態(tài)，則自動調(diào)整律動家具至睡眠模式或自動停機，所述識別到用戶進入睡眠狀態(tài)包括以下步驟：

8.一種律動家具的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，用于實現(xiàn)根據(jù)權利要求1-7任一項所述的智能控制方法，包括：

9.根據(jù)權利要求8所述的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述儲存模塊包含有在律動家具的律動頻率范圍內(nèi)以0.5hz的頻率差生成有若干個驅(qū)動控制方法。

10.根據(jù)權利要求8所述的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能控制系統(tǒng)還包括：

技術總結
本申請?zhí)岢鲆环N律動家具的智能控制方法及系統(tǒng)，其中，智能控制方法包括以下步驟：S1：偵聽環(huán)境音、識別到喚醒詞；S2：記錄語音信息，提取關鍵詞匹配出律動家具的運行模式并生成用戶控制指令；S3：繼續(xù)偵聽環(huán)境音，直至再次識別到喚醒詞，重復上述步驟S1和S2；S4：監(jiān)控磁驅(qū)動機構的律動頻率，自動調(diào)整磁驅(qū)動機構的律動頻率。通過偵聽和喚醒詞/關鍵詞識別，與用戶進行語音交互，無需手動遙控，解放用戶雙手，監(jiān)控律動頻率，自動調(diào)整律動家具的運行模式，確保家具的使用安全，消除隱患。

技術研發(fā)人員：陳美萍
受保護的技術使用者：深圳森海功能科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9