本發(fā)明實施例涉及自動駕駛，尤其涉及一種基于智能駕駛的故障管理系統(tǒng)、方法、車輛及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、基于自動駕駛系統(tǒng)的智能駕駛域控制器有故障管理模塊，故障管理模塊在系統(tǒng)發(fā)生故障以后，會快速識別故障并執(zhí)行預(yù)設(shè)的安全響應(yīng)措施，防止因系統(tǒng)或設(shè)備的故障而導(dǎo)致的危險情況發(fā)生，從而保證駕駛員安全，確保自動駕駛系統(tǒng)的功能安全需求得到滿足。

2、在現(xiàn)有的故障管理系統(tǒng)中，當采集模塊檢測到車輛發(fā)生故障時，會向管理模塊上報故障，但現(xiàn)有方法在上報故障時存在非必要的資源消耗，故障處理的實時性也不高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種基于智能駕駛的故障管理系統(tǒng)、方法、車輛及存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中對智能駕駛中出現(xiàn)的故障進行處理時存在資源浪費以及實時性不高的問題。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種基于智能駕駛的故障管理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：故障檢測模塊，故障管理模塊以及故障處理模塊，所述故障管理模塊分別與所述故障檢測模塊和所述故障處理模塊連接；

3、所述故障檢測模塊，用于當檢測到的故障對應(yīng)的故障狀態(tài)碼發(fā)生變化時，將所述故障對應(yīng)的故障信息發(fā)送至所述故障管理模塊；

4、所述故障管理模塊，用于根據(jù)所述故障信息確定所述故障的故障處理結(jié)果，將所述故障處理結(jié)果發(fā)送至所述故障處理模塊；

5、所述故障處理模塊，用于根據(jù)所述故障處理結(jié)果對智能駕駛車輛的對應(yīng)功能進行管理。

6、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種基于智能駕駛的故障管理方法，所述方法由本發(fā)明任一實施例所述的基于智能駕駛的故障管理系統(tǒng)實現(xiàn)，所述方法包括：

7、通過故障檢測模塊在檢測到的故障對應(yīng)的故障狀態(tài)碼發(fā)生變化時，將所述故障對應(yīng)的故障信息發(fā)送至故障管理模塊；

8、通過所述故障管理模塊根據(jù)所述故障信息確定所述故障的故障處理結(jié)果，將所述故障處理結(jié)果發(fā)送至故障處理模塊；

9、通過所述故障處理模塊根據(jù)所述故障處理結(jié)果對智能駕駛車輛的對應(yīng)功能進行管理。

10、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛，所述車輛包括：至少一個處理器；以及

11、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

12、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實施例所述的基于智能駕駛的故障管理方法。

13、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明任一實施例所述的基于智能駕駛的故障管理方法。

14、本發(fā)明實施例的基于智能駕駛的故障管理系統(tǒng)、方法、車輛及存儲介質(zhì)，所述系統(tǒng)包括：故障檢測模塊，故障管理模塊以及故障處理模塊；所述故障檢測模塊，用于當檢測到的故障對應(yīng)的故障狀態(tài)碼發(fā)生變化時，將所述故障對應(yīng)的故障信息發(fā)送至所述故障管理模塊；所述故障管理模塊，用于根據(jù)所述故障信息確定所述故障的故障處理結(jié)果，將所述故障處理結(jié)果發(fā)送至所述故障處理模塊；所述故障處理模塊，用于根據(jù)所述故障處理結(jié)果對智能駕駛車輛的對應(yīng)功能進行管理。該系統(tǒng)通過在檢測到的故障對應(yīng)的故障狀態(tài)碼發(fā)生變化時，才向故障管理模塊發(fā)送故障信息，使故障管理模塊和故障處理模塊對故障進行管理，能夠降低資源消耗，提高故障處理的實時性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對智能駕駛中出現(xiàn)的故障進行處理時存在資源浪費以及實時性不高的問題。

15、應(yīng)當理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標識本發(fā)明的實施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種基于智能駕駛的故障管理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：故障檢測模塊，故障管理模塊以及故障處理模塊，所述故障管理模塊分別與所述故障檢測模塊和所述故障處理模塊連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述故障信息包括所述故障對應(yīng)的故障標識和故障狀態(tài)碼，所述故障管理模塊，具體用于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述故障管理模塊，具體用于：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述故障列表至少包括以下字段：故障類型、故障名稱、故障標識、消抖、恢復(fù)標識、故障響應(yīng)操作以及適用項目。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述故障處理模塊，具體用于：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：電源管理模塊；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電源管理模塊，具體用于：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：故障存儲模塊；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述故障存儲模塊，具體用于：

10.一種基于智能駕駛的故障管理方法，其特征在于，所述方法由如權(quán)利要求1-9中任一項所述的基于智能駕駛的故障管理系統(tǒng)實現(xiàn)，所述方法包括：

11.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：

12.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求10所述的基于智能駕駛的故障管理方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于智能駕駛的故障管理系統(tǒng)、方法、車輛及存儲介質(zhì)。所述系統(tǒng)包括：故障檢測模塊，故障管理模塊以及故障處理模塊；所述故障檢測模塊，用于當檢測到的故障對應(yīng)的故障狀態(tài)碼發(fā)生變化時，將所述故障對應(yīng)的故障信息發(fā)送至所述故障管理模塊；所述故障管理模塊，用于根據(jù)所述故障信息確定所述故障的故障處理結(jié)果，將所述故障處理結(jié)果發(fā)送至所述故障處理模塊；所述故障處理模塊，用于根據(jù)所述故障處理結(jié)果對智能駕駛車輛的對應(yīng)功能進行管理。該系統(tǒng)通過在檢測到的故障對應(yīng)的故障狀態(tài)碼發(fā)生變化時，才向故障管理模塊發(fā)送故障信息，使故障管理模塊和故障處理模塊對故障進行管理，能夠降低資源消耗，提高故障處理的實時性。

技術(shù)研發(fā)人員：郭沖,胡云,張弓,楊震遠
受保護的技術(shù)使用者：上海迅猛龍汽車電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28