技術特征：

1.一種基于系統(tǒng)響應特性的模糊轉矩pi控制器設計方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權利要求1所述的基于系統(tǒng)響應特性的模糊轉矩pi控制器設計方法，其特征在于，所述步驟s1的具體過程為：

3.根據(jù)權利要求2所述的基于系統(tǒng)響應特性的模糊轉矩pi控制器設計方法，其特征在于，所述步驟s2的具體過程為：

4.根據(jù)權利要求3所述的基于系統(tǒng)響應特性的模糊轉矩pi控制器設計方法，其特征在于，所述步驟s3的具體過程為：

5.根據(jù)權利要求4所述的基于系統(tǒng)響應特性的模糊轉矩pi控制器設計方法，其特征在于，所述步驟s4的具體過程為：

6.根據(jù)權利要求4所述的基于系統(tǒng)響應特性的模糊轉矩pi控制器設計方法，其特征在于，所述步驟s5的具體過程為：

7.根據(jù)權利要求6所述的基于系統(tǒng)響應特性的模糊轉矩pi控制器設計方法，其特征在于，所述步驟s6的具體過程為：

技術總結
本發(fā)明公開了一種基于系統(tǒng)響應特性的模糊轉矩PI控制器設計方法，首先通過對PI控制器及其控制下的閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)進行計算分析及可視化仿真，得到符合性能要求的K<subgt;p</subgt;、K<subgt;i</subgt;的參數(shù)范圍及其對應的響應特性與趨勢走向；其次建立模糊控制判斷參數(shù)的模糊化函數(shù)的模糊域及對應分段隸屬度函數(shù)；并建立解模糊函數(shù)的模糊域及對應分段隸屬度函數(shù)；分別設立僅被控目標誤差值與K<subgt;p</subgt;、K<subgt;i</subgt;之間的模糊規(guī)則、被控目標誤差變化率與誤差交叉判斷下與K<subgt;p</subgt;、K<subgt;i</subgt;之間的模糊規(guī)則；在每一控制周期中獲取模糊控制判斷參數(shù)；隨后PI控制器計算得到下一控制周期內的PI控制器的K<subgt;p(t+1)</subgt;、K<subgt;i(t+1)</subgt;；最后，PI控制器接收K<subgt;p(t+1)</subgt;、K<subgt;i(t+1)</subgt;并更新至現(xiàn)有參數(shù)，在下一周期使用更新后的參數(shù)對被控目標進行控制。

技術研發(fā)人員：齊龍,黃昱燊,吳雙龍,林彩霞,金宇軒,楊駿達,張文浩,賴智豪,張洪鳴
受保護的技術使用者：華南農業(yè)大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6