本公開涉及智能家居的，例如涉及一種用于家居設(shè)備的協(xié)同控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的飛速發(fā)展，智能化的家居設(shè)備已逐漸走進(jìn)人們的生活，人們對(duì)家居設(shè)備的智能化需求也逐步提高，例如，用戶通常希望多個(gè)家居設(shè)備能夠通過自動(dòng)化的協(xié)同控制來共同營(yíng)造出期望的生活環(huán)境。

2、在相關(guān)技術(shù)中，可以預(yù)測(cè)用戶潛在的需求和行為模式，之后按照相應(yīng)的場(chǎng)景模式對(duì)多個(gè)家居設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。然而，相關(guān)技術(shù)中的場(chǎng)景模式相對(duì)固定，缺乏靈活性和自適應(yīng)性，無法相對(duì)理想地滿足用戶的實(shí)際意愿。

3、需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本公開的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了對(duì)披露的實(shí)施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡(jiǎn)單的概括。所述概括不是泛泛評(píng)述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍，而是作為后面的詳細(xì)說明的序言。

2、本公開實(shí)施例提供了一種用于家居設(shè)備的協(xié)同控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠使家居設(shè)備所創(chuàng)造的環(huán)境更加匹配用戶的實(shí)際意愿和當(dāng)前環(huán)境狀況。

3、根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種用于家居設(shè)備的協(xié)同控制方法，協(xié)同控制方法包括：

4、獲取控制參考數(shù)據(jù)的目標(biāo)數(shù)據(jù)特征，所述控制參考數(shù)據(jù)至少包括以下數(shù)據(jù)類型中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：用戶行為數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)和多個(gè)家居設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

5、基于目標(biāo)數(shù)據(jù)特征預(yù)測(cè)用戶的意圖信息，并基于意圖信息和控制參考數(shù)據(jù)生成初始協(xié)同控制策略；

6、獲取初始協(xié)同控制策略的評(píng)估指標(biāo)，基于初始協(xié)同控制策略及其評(píng)估指標(biāo)確定出目標(biāo)協(xié)同控制策略；

7、基于目標(biāo)協(xié)同控制策略控制多個(gè)家居設(shè)備的協(xié)同運(yùn)行。

8、在一些實(shí)施例中，獲取控制參考數(shù)據(jù)的目標(biāo)數(shù)據(jù)特征，包括：

9、獲取控制參考數(shù)據(jù)；

10、在控制參考數(shù)據(jù)中提取初始數(shù)據(jù)特征；

11、利用預(yù)設(shè)回歸算法和變分隨機(jī)特征對(duì)初始數(shù)據(jù)特征進(jìn)行增強(qiáng)，獲得目標(biāo)數(shù)據(jù)特征。

12、在一些實(shí)施例中，預(yù)設(shè)回歸算法為核嶺回歸，核嶺回歸所使用的核函數(shù)由指數(shù)衰減核和余弦核組成，指數(shù)衰減核用于捕捉數(shù)據(jù)中的局部特性，余弦核用于捕捉數(shù)據(jù)中的周期性或者旋轉(zhuǎn)不變性；

13、在一些實(shí)施例中，變分隨機(jī)特征的證據(jù)下界的表達(dá)式由期望項(xiàng)、kl散度和變分自由能項(xiàng)組成，期望項(xiàng)用于衡量對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)能力，kl散度用于衡量變分分布與先驗(yàn)分布之間的差異程度，變分自由能項(xiàng)用于改善變分后驗(yàn)分布的質(zhì)量。

14、在一些實(shí)施例中，利用預(yù)設(shè)回歸算法和變分隨機(jī)特征對(duì)初始數(shù)據(jù)特征進(jìn)行增強(qiáng)，獲得目標(biāo)數(shù)據(jù)特征，包括：

15、利用預(yù)設(shè)回歸算法和變分隨機(jī)特征對(duì)初始數(shù)據(jù)特征進(jìn)行增強(qiáng)，獲得中間數(shù)據(jù)特征；

16、利用條件歸一化流對(duì)中間數(shù)據(jù)特征進(jìn)行多樣化，獲得目標(biāo)數(shù)據(jù)特征。

17、在一些實(shí)施例中，基于目標(biāo)數(shù)據(jù)特征預(yù)測(cè)用戶的意圖信息，包括：

18、將目標(biāo)數(shù)據(jù)特征輸入到長(zhǎng)短期記憶模型，利用長(zhǎng)短期記憶模型預(yù)測(cè)用戶的意圖信息，其中，長(zhǎng)短期記憶模型對(duì)不同時(shí)間步的關(guān)注程度由注意力機(jī)制進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。

19、在一些實(shí)施例中，獲取初始協(xié)同控制策略的評(píng)估指標(biāo)，基于初始協(xié)同控制策略及其評(píng)估指標(biāo)確定出目標(biāo)協(xié)同控制策略，包括：

20、迭代執(zhí)行控制策略優(yōu)化過程，直至確定搜索到達(dá)到最大值的評(píng)估指標(biāo)，其中，控制策略優(yōu)化過程包括：

21、獲取初始協(xié)同控制策略的評(píng)估指標(biāo)，確定是否搜索到達(dá)到最大值的評(píng)估指標(biāo)；

22、在確定未搜索到達(dá)到最大值的評(píng)估指標(biāo)時(shí)，調(diào)整初始協(xié)同控制策略的策略參數(shù)；

23、在確定搜索到達(dá)到最大值的評(píng)估指標(biāo)時(shí)，將達(dá)到最大值的評(píng)估指標(biāo)對(duì)應(yīng)的初始協(xié)同控制策略確定為目標(biāo)協(xié)同控制策略。

24、在一些實(shí)施例中，評(píng)估指標(biāo)包括：用戶舒適度指標(biāo)、能源消耗指標(biāo)和設(shè)備響應(yīng)速度指標(biāo)。

25、根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種用于家居設(shè)備的協(xié)同控制裝置，協(xié)同控制裝置包括：

26、特征獲取模塊，被配置為獲取控制參考數(shù)據(jù)的目標(biāo)數(shù)據(jù)特征，所述控制參考數(shù)據(jù)至少包括以下數(shù)據(jù)類型中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：用戶行為數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)和多個(gè)家居設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

27、策略生成模塊，被配置為基于目標(biāo)數(shù)據(jù)特征預(yù)測(cè)用戶的意圖信息，并基于意圖信息和控制參考數(shù)據(jù)生成初始協(xié)同控制策略；

28、策略優(yōu)化模塊，被配置為獲取初始協(xié)同控制策略的評(píng)估指標(biāo)，基于初始協(xié)同控制策略及其評(píng)估指標(biāo)確定出目標(biāo)協(xié)同控制策略；

29、設(shè)備控制模塊，被配置為基于目標(biāo)協(xié)同控制策略控制多個(gè)家居設(shè)備的協(xié)同運(yùn)行。

30、根據(jù)本公開的第三方面，提供了一種用于家居設(shè)備的協(xié)同控制裝置，包括處理器和存儲(chǔ)有程序指令的存儲(chǔ)器，處理器被配置為在運(yùn)行程序指令時(shí)，執(zhí)行本公開第一方面提供的用于家居設(shè)備的協(xié)同控制方法。

31、根據(jù)本公開的第四方面，提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，計(jì)算機(jī)程序指令被處理器運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行本公開第一方面提供的用于家居設(shè)備的協(xié)同控制方法。

32、本公開實(shí)施例提供的用于家居設(shè)備的協(xié)同控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，可以實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)效果：

33、本公開實(shí)施例提供的用于家居設(shè)備的協(xié)同控制方法，可以通過多個(gè)維度的控制參考數(shù)據(jù)來準(zhǔn)確預(yù)測(cè)出用戶的意圖信息，之后基于意圖信息和控制參考數(shù)據(jù)生成符合用戶意愿的初始協(xié)同控制策略。之后基于評(píng)估指標(biāo)進(jìn)一步優(yōu)化以得到目標(biāo)協(xié)同控制策略，按照目標(biāo)協(xié)同控制策略多個(gè)家居設(shè)備的協(xié)同運(yùn)行，能夠使家居設(shè)備所創(chuàng)造的環(huán)境更加匹配用戶的實(shí)際意愿和當(dāng)前環(huán)境狀況。

34、以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本公開。

技術(shù)特征：

1.一種用于家居設(shè)備的協(xié)同控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于家居設(shè)備的協(xié)同控制方法，其特征在于，獲取控制參考數(shù)據(jù)的目標(biāo)數(shù)據(jù)特征，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于家居設(shè)備的協(xié)同控制方法，其特征在于，預(yù)設(shè)回歸算法為核嶺回歸，核嶺回歸所使用的核函數(shù)由指數(shù)衰減核和余弦核組成，指數(shù)衰減核用于捕捉數(shù)據(jù)中的局部特性，余弦核用于捕捉數(shù)據(jù)中的周期性或者旋轉(zhuǎn)不變性；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于家居設(shè)備的協(xié)同控制方法，其特征在于，利用預(yù)設(shè)回歸算法和變分隨機(jī)特征對(duì)初始數(shù)據(jù)特征進(jìn)行增強(qiáng)，獲得目標(biāo)數(shù)據(jù)特征，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的用于家居設(shè)備的協(xié)同控制方法，其特征在于，基于目標(biāo)數(shù)據(jù)特征預(yù)測(cè)用戶的意圖信息，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的用于家居設(shè)備的協(xié)同控制方法，其特征在于，獲取初始協(xié)同控制策略的評(píng)估指標(biāo)，基于初始協(xié)同控制策略及其評(píng)估指標(biāo)確定出目標(biāo)協(xié)同控制策略，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的用于家居設(shè)備的協(xié)同控制方法，其特征在于，評(píng)估指標(biāo)包括：用戶舒適度指標(biāo)、能源消耗指標(biāo)和設(shè)備響應(yīng)速度指標(biāo)。

8.一種用于家居設(shè)備的協(xié)同控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種用于家居設(shè)備的協(xié)同控制裝置，包括處理器和存儲(chǔ)有程序指令的存儲(chǔ)器，其特征在于，處理器被配置為在運(yùn)行程序指令時(shí)，執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的用于家居設(shè)備的協(xié)同控制方法。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，計(jì)算機(jī)程序指令被處理器運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的用于家居設(shè)備的協(xié)同控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及智能家居和智慧家庭的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于家居設(shè)備的協(xié)同控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：獲取控制參考數(shù)據(jù)的目標(biāo)數(shù)據(jù)特征，所述控制參考數(shù)據(jù)包括用戶行為數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)和多個(gè)家居設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；基于目標(biāo)數(shù)據(jù)特征預(yù)測(cè)用戶的意圖信息，并基于意圖信息和控制參考數(shù)據(jù)生成初始協(xié)同控制策略；獲取初始協(xié)同控制策略的評(píng)估指標(biāo)，基于初始協(xié)同控制策略及其評(píng)估指標(biāo)確定出目標(biāo)協(xié)同控制策略；基于目標(biāo)協(xié)同控制策略控制多個(gè)家居設(shè)備的協(xié)同運(yùn)行。按照目標(biāo)協(xié)同控制策略多個(gè)家居設(shè)備的協(xié)同運(yùn)行，能夠使家居設(shè)備所創(chuàng)造的環(huán)境更加匹配用戶的實(shí)際意愿和當(dāng)前環(huán)境狀況。

技術(shù)研發(fā)人員：田云龍,鄧邱偉,趙乾,杜永杰,陶冶,王淼,牛麗,崔原
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島海爾科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9