本發(fā)明涉及物流自動(dòng)化設(shè)備控制，具體為一種基于有線通信和信號(hào)采集的智能設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、物流自動(dòng)化設(shè)備控制是現(xiàn)代物流領(lǐng)域的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它依賴于先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)等多種技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)了物流作業(yè)的自動(dòng)化、智能化和高效化。自動(dòng)化控制技術(shù)通過plc（可編程邏輯控制器）、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等設(shè)備的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線上各個(gè)環(huán)節(jié)的準(zhǔn)確控制；智能識(shí)別與分揀技術(shù)（如rfid、條形碼掃描、圖像識(shí)別）：在分揀環(huán)節(jié)，能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別貨物信息，配合高速分揀機(jī)器人或自動(dòng)化輸送線，實(shí)現(xiàn)貨物的快速分類與輸送；通過物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，企業(yè)可以遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題。

2、經(jīng)檢索，申請(qǐng)?zhí)枮閏n202111564777.7的專利公開了一種云邊協(xié)同的物流設(shè)備控制方法及系統(tǒng)，屬于物流管控領(lǐng)域。針對(duì)現(xiàn)有對(duì)物流設(shè)備控制成本高且自動(dòng)化低的問題，該發(fā)明提供一種云邊協(xié)同的物流設(shè)備控制方法，包括物流終端設(shè)備處于在線或離線兩種模式；當(dāng)物流終端設(shè)備處于在線模式時(shí)：云平臺(tái)對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析物流終端設(shè)備的運(yùn)行情況和運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)云平臺(tái)通過邊緣網(wǎng)關(guān)對(duì)物流終端設(shè)備進(jìn)行調(diào)度；當(dāng)物流終端設(shè)備處于離線模式時(shí)：對(duì)若干個(gè)物流終端設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和處理，若干個(gè)終端物流設(shè)備進(jìn)行自運(yùn)行和自調(diào)度。該發(fā)明通過物流終端設(shè)備處于在線或離線兩種狀態(tài)下分別進(jìn)行不同的控制，豐富設(shè)備的使用場(chǎng)景；且有效避免以往plc集中式控制設(shè)備的復(fù)雜性以及變更成本高的問題，自動(dòng)化效率高。

3、現(xiàn)有技術(shù)中已知的相關(guān)技術(shù)是通過單片機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)物流自動(dòng)化設(shè)備的控制，該技術(shù)主要應(yīng)用嵌入式硬件的弱電控制，不具備設(shè)備唯一身份標(biāo)注，遠(yuǎn)程智能控制，故障自我檢測(cè)，多信號(hào)輸入和多信號(hào)輸出的同時(shí)處理等；

4、并且，現(xiàn)有控制模式是設(shè)備工作和后臺(tái)不進(jìn)數(shù)據(jù)交貨，設(shè)備運(yùn)行過程會(huì)出現(xiàn)浪費(fèi)人力，效率低下，精準(zhǔn)度低，數(shù)據(jù)不準(zhǔn)等問題；如果人員忙不過來，設(shè)備不受控制，不但會(huì)出現(xiàn)貨物積壓，導(dǎo)致貨物進(jìn)行亂擺亂放，還需要重新規(guī)整貨物，影響工作效率，更有甚者會(huì)損壞貨物等。

5、因此我們需要提出一種基于有線通信和信號(hào)采集的智能設(shè)備，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，物流自動(dòng)化設(shè)備的精準(zhǔn)控制，從而提供人員的工作效率和精準(zhǔn)率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于有線通信和信號(hào)采集的智能設(shè)備，根據(jù)設(shè)備任務(wù)和操作人員的實(shí)際操作情況進(jìn)行智能控制，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備和人員的高效配合不會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)等現(xiàn)象，通過后臺(tái)數(shù)據(jù)和操作人員的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)備調(diào)整，保證設(shè)備的運(yùn)行效率和人員的工作效率實(shí)時(shí)匹配，既做到不浪費(fèi)人力也做到效率最大化，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于有線通信和信號(hào)采集的智能設(shè)備，包括采用有線通信方式進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊的控制器和工控機(jī)，所述工控機(jī)上設(shè)置有設(shè)備接口模塊，所述設(shè)備接口模塊的一側(cè)設(shè)置有rs232接口、按鍵輸入接口、路dl中斷接口、rs485接口、can接口、電源接口；

3、所述設(shè)備接口模塊的另一側(cè)設(shè)置有雙色led指示燈控制接口、用于連接傳感器的信號(hào)輸入接口、用于控制開關(guān)器件的信號(hào)輸出接口；

4、所述電源接口設(shè)為dc?12v電源接口，所述電源接口上連接有同步降壓穩(wěn)壓器，所述控制器上設(shè)置有與設(shè)備接口模塊連接的主控電路。

5、優(yōu)選的，所述主控電路包括處理器芯片u3、接線座j2、mos管q1、mos管q2，所述接線座j2的1腳上連接有并聯(lián)設(shè)置的電阻r16、電阻r17、電阻r18，所述接線座j2的2腳與mos管q1的d極之間連接有電阻r14，所述接線座j2的3腳與mos管q2的d極之間連接有電阻r15。

6、優(yōu)選的，所述信號(hào)輸入接口包括多路信號(hào)輸入電路，所述信號(hào)輸入電路包括mos管q60，所述mos管q60的g極分別連接有電阻r85、電阻r76，所述mos管q60的d極連接有接工作電壓的電阻r71，且所述mos管q60的d極連接在處理器芯片u3的20腳上。

7、優(yōu)選的，所述信號(hào)輸出接口包括多路信號(hào)輸出電路，所述信號(hào)輸出電路包括mos管q86和mos管q90，所述mos管q86的g極與mos管q90的d極的接線端上連接有電阻r125，所述mos管q86的d極上連接有電阻r121，所述電阻r121的一端連接在電源的輸入端上，所述mos管q90的g極上連接有電阻r132，所述mos管q90的g極連接在處理器芯片u3的36腳上。

8、優(yōu)選的，所述rs232接口包括rs232通信接口電路，所述rs232通信接口電路包括通訊芯片u21、接線座j21，所述通訊芯片u21的1腳與3腳之間連接有電容c21，所述通訊芯片u21的4腳與5腳之間連接有電容c25，所述通訊芯片u21的2腳上連接有電容c24，所述通訊芯片u21的6腳上連接有電容c26，所述通訊芯片u21的7腳上串接有電阻r22和電感b22，所述通訊芯片u21的8腳上串接有電阻r23和電感b23；

9、所述通訊芯片u21的9腳連接在處理器芯片u3的43腳上，所述通訊芯片u21的10腳連接在處理器芯片u3的42腳上，所述電感b23的一端連接在接線座j21的2腳上，所述電感b22的一端連接在接線座j21的3腳上。

10、優(yōu)選的，所述can接口包括can總線電路，所述can總線電路包括芯片u20和變壓器b3，所述芯片u20的1腳連接在處理器芯片u3的62腳上，所述芯片u20的4腳連接在處理器芯片u3的61腳上，所述芯片u20的7腳與變壓器b3的1腳連接，所述芯片u20的6腳與變壓器b3的3腳連接；所述變壓器b3的2腳與4腳之間并聯(lián)有串接的電容c27與電容c28、靜電二極管d20。

11、優(yōu)選的，所述rs485接口包括rs485通信接口電路，所述rs485通信接口電路包括芯片u23、變壓器b1，所述芯片u23的1腳連接在處理器芯片u3的52腳上，所述芯片u23的2腳、3腳連接在處理器芯片u3的50腳上，所述芯片u23的1腳連接在處理器芯片u3的51腳上；

12、所述芯片u23的7腳與變壓器b1的1腳之間的接線端、所述芯片u23的6腳與變壓器b1的3腳之間的接線端之間連接有電阻r29，所述變壓器b1的2腳與3腳之間連接有抑制二極管d24。

13、優(yōu)選的，所述同步降壓穩(wěn)壓器包括穩(wěn)壓電路，所述穩(wěn)壓電路包括穩(wěn)壓芯片u1，所述穩(wěn)壓芯片u1的1腳與6腳之間連接有電容c1，所述穩(wěn)壓芯片u1的4腳與5腳之間連接有電阻r4，所述穩(wěn)壓芯片u1的5腳上還連接有并聯(lián)設(shè)置的電容c3和電容c7，所述穩(wěn)壓芯片u1的3腳與6腳之間連接有電感l(wèi)1和電阻r3，所述電感l(wèi)1和電阻r3的接線端連接有并聯(lián)設(shè)置的電容c4和電容c5、輸出5v電壓的二極管d1。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

15、1、本發(fā)明根據(jù)設(shè)備任務(wù)和操作人員的實(shí)際操作情況進(jìn)行智能控制，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備和人員的高效配合不會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)等現(xiàn)象；

16、2、本發(fā)明通過后臺(tái)數(shù)據(jù)和操作人員的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)備調(diào)整，保證設(shè)備的運(yùn)行效率和人員的工作效率實(shí)時(shí)匹配，既做到不浪費(fèi)人力也做到效率最大化。