本發(fā)明涉及激光切割機，尤其是涉及一種激光切割機切割控制方法、系統(tǒng)及終端。

背景技術(shù)：

1、激光切割機是一種利用激光束進行非接觸式材料切割的高科技設備，它結(jié)合了激光技術(shù)和數(shù)控技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高效率的切割作業(yè)，廣泛應用于精密電子、裝飾、模具、手機數(shù)碼、鈑金和五金等行業(yè)。

2、為了保證激光切割機在進行激光切割的過程中，加工頭與工件時刻保持同一間距，激光切割機上設置有隨動軸用以配合調(diào)高盒進行對工件的間隙控制。在開啟隨動功能后，該軸會根據(jù)工藝層設定的切割高度，通過加工頭傳感器反饋回的位置模擬量來計算需要補償?shù)奈恢闷盍坎⒁苿拥皆撗a償位置。

3、激光切割機在進行激光切割的過程中，隨動開啟指令時，需要在隨動完全到位后才能繼續(xù)運行下一段指令，從而容易導致加工動作變得不流暢，進而影響工件的加工質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了使激光切割機加工動作流暢，本發(fā)明提供一種激光切割機切割控制方法、系統(tǒng)及終端。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種激光切割機切割控制方法，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種激光切割機切割控制方法，包括：

4、于接收到隨動指令時，獲取切割高度檢測值；

5、計算切割高度檢測值與預設的切割基準高度值之間的差值并作為位置偏差量；

6、根據(jù)切割高度檢測值分析確定基準位移量；

7、根據(jù)位置偏差量與基準位移量分析確定運行隨動調(diào)整信息，并輸出運行隨動調(diào)整信息至激光切割機以進行運行調(diào)整。

8、可選的，位置偏差量的確定方法包括：

9、基于預設的位置偏差量計算公式以對切割高度檢測值與預設的切割基準高度值進行分析計算以得到位置偏差量，其中，位置偏差量計算公式為，為位置偏差量，為檢測增益常量，為切割高度檢測值，為切割基準高度值，為位移倍數(shù)常數(shù)。

10、可選的，基準位移量的確定方法包括：

11、根據(jù)切割高度檢測值與預設的高度基準調(diào)整區(qū)間的對應關(guān)系，以確定與切割高度檢測值相對應的高度基準調(diào)整區(qū)間；

12、獲取切割材料信息；

13、基于切割材料信息調(diào)取切割材料基準厚度值；

14、根據(jù)切割材料基準厚度值與預設的材料厚度影響值的對應關(guān)系，以確定與切割材料基準厚度值相對應的材料厚度影響值；

15、基于材料厚度影響值對高度基準調(diào)整區(qū)間進行選取以確定調(diào)整選取值，并將調(diào)整選取值作為基準位移量。

16、可選的，調(diào)整選取值的選取確定方法包括：

17、計算高度基準調(diào)整區(qū)間之間端值的差值并作為調(diào)整區(qū)間偏差值；

18、根據(jù)調(diào)整區(qū)間偏差值與預設的區(qū)間偏差基準影響值的對應關(guān)系，以確定與調(diào)整區(qū)間偏差值相對應的區(qū)間偏差基準影響值；

19、計算高度基準調(diào)整區(qū)間之間端值的中間值并作為調(diào)整區(qū)間中間值；

20、計算調(diào)整區(qū)間中間值與材料厚度影響值之間的乘積值并作為厚度調(diào)整值；

21、判斷材料厚度影響值是否大于區(qū)間偏差基準影響值；

22、若為是，則計算調(diào)整區(qū)間中間值與厚度調(diào)整值之間的和值并作為調(diào)整選取值；

23、若為否，則計算調(diào)整區(qū)間中間值與厚度調(diào)整值之間的差值并作為調(diào)整選取值。

24、可選的，運行隨動調(diào)整信息的確定方法包括：

25、根據(jù)位置偏差量與預設的運行初始控制信息的對應關(guān)系，以確定與位置偏差量相對應的運行初始控制信息；

26、判斷位置偏差量是否小于基準位移量；

27、若為是，則將運行初始控制信息作為運行隨動調(diào)整信息；

28、若為否，則計算位置偏差量與基準位移量之間的差值并作為移動偏差量；

29、根據(jù)移動偏差量分析確定引線加工運行控制信息，并將引線加工運行控制信息與運行初始控制信息進行結(jié)合以作為運行隨動調(diào)整信息。

30、可選的，引線加工運行控制信息的確定方法包括：

31、獲取需求切割圖形信息；

32、根據(jù)需求切割圖形信息分析確定引線加工初始速度值；

33、基于切割材料信息調(diào)取切割材料種類信息；

34、根據(jù)切割材料種類信息與預設的材料種類重量影響值的對應關(guān)系，以確定與切割材料種類信息相對應的材料種類重量影響值；

35、計算切割材料實際厚度值與材料種類重量影響值之間的乘積值并作為厚度重量綜合影響值；

36、計算引線加工初始速度值與厚度重量綜合影響值之間的乘積值并作為引線加工速度調(diào)整值；

37、計算移動偏差量與引線加工速度調(diào)整值之間的商值并作為引線加工時間值；

38、將引線加工速度調(diào)整值與引線加工時間值進行結(jié)合并作為引線加工運行控制信息。

39、可選的，引線加工初始速度值的確定方法包括：

40、基于需求切割圖形信息調(diào)取單個圖形信息及圖形個數(shù)值；

41、基于預設的彎角基準特征以對單個圖形信息進行識別以形成圖形彎角信息；

42、基于圖形彎角信息調(diào)取彎角個數(shù)值及單個彎角角度值；

43、根據(jù)單個彎角角度值與預設的角度影響值的對應關(guān)系，以確定與單個彎角角度值相對應的角度影響值；

44、根據(jù)圖形個數(shù)值、彎角個數(shù)值及角度影響值分析確定加工綜合速度值，并將加工綜合速度值作為引線加工初始速度值。

45、可選的，加工綜合速度值的確定方法包括：

46、基于預設的加工綜合速度值計算公式以對圖形個數(shù)值、彎角個數(shù)值及角度影響值進行分析以形成加工綜合速度值，其中，預設的加工綜合速度值計算公式為v=[x*(k1+k2…+ky)]/y，v為加工綜合速度值，x為圖形個數(shù)值，y為彎角個數(shù)值，k1為彎角個數(shù)值為第1個時的角度影響值，k2為彎角個數(shù)值為第2個時的角度影響值，ky為彎角個數(shù)值為第y個時的角度影響值。

47、第二方面，本發(fā)明提供一種激光切割機切割控制系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

48、一種激光切割機切割控制系統(tǒng)，包括：

49、獲取模塊，用于獲取切割高度檢測值、切割材料信息及需求切割圖形信息；

50、存儲器，用于存儲如第一方面中所述的激光切割機切割控制方法的程序；

51、處理器，加載執(zhí)行存儲器中的程序且實現(xiàn)如第一方面中所述的激光切割機切割控制方法。

52、第三方面，本發(fā)明提供一種智能終端，采用如下的技術(shù)方案：

53、一種智能終端，包括存儲器和處理器，存儲器上存儲有能夠被處理器加載并執(zhí)行如第一方面中所述的激光切割機切割控制方法的計算機程序。

54、綜上所述，本發(fā)明包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

55、1.通過在接收到隨動指令時對切割高度檢測值進行獲取并對位置偏差量進行計算，再通過切割高度檢測值分析確定基準位移量，通過位置偏差量與基準位移量分析確定運行隨動調(diào)整信息并輸出至激光切割機以進行運行調(diào)整，從而實時依據(jù)位置偏差量進行運行調(diào)整，進而使激光切割機加工動作流暢，提高工件的加工質(zhì)量；

56、2.通過采用位置偏差量計算公式對切割高度檢測值與預設的切割基準高度值進行分析計算以得到位置偏差量，從而提高獲取的位置偏差量的準確性；

57、3.通過位置偏差量查詢確定運行初始控制信息，并對位置偏差量是否小于基準位移量進行判斷，當小于時，將運行初始控制信息作為運行隨動調(diào)整信息，當不小于時，對移動偏差量進行計算，通過移動偏差量分析確定引線加工運行控制信息并與運行初始控制信息結(jié)合以作為運行隨動調(diào)整信息，從而提高獲取的運行隨動調(diào)整信息的準確性。