本發(fā)明屬于船閘控制的，具體地涉及一種基于plc的船舶自動調(diào)度方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，各船閘都是以人工的方式對船舶進(jìn)行排檔及調(diào)度，且都是操作兩個系統(tǒng)，船閘調(diào)度系統(tǒng)和控制系統(tǒng)（上位機(jī)軟件）。而且現(xiàn)在很多地方提倡集中辦公，那么就導(dǎo)致了一個人操作多線船閘或多梯級船閘。為了業(yè)務(wù)能夠正常開展，給每個梯級增加一個工作人員。

2、但如此導(dǎo)致操作繁瑣的問題，調(diào)度人員操作兩個系統(tǒng)，且調(diào)度系統(tǒng)復(fù)雜，對于調(diào)度人員來講，單線船閘還算簡單，但是對于雙線船閘或者多線船閘，將大大增大調(diào)度人員的工作壓力，增加了船舶調(diào)度出錯的概率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于plc的船舶自動調(diào)度方法及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題。

2、一方面，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案，一種基于plc的船舶自動調(diào)度方法，包括：

3、獲取船舶調(diào)度請求，基于所述船舶調(diào)度請求以及plc獲取船閘運行數(shù)據(jù)；

4、基于所述船舶調(diào)度請求判斷船舶是否抵達(dá)報到區(qū)域；

5、若船舶已經(jīng)抵達(dá)報到區(qū)域，則基于所述船閘運行數(shù)據(jù)判斷船閘是否處于開閘狀態(tài)；

6、若船閘處于開閘狀態(tài)，則控制船舶過閘，若船閘不處于開閘狀態(tài)，則確定預(yù)計開閘時間，并基于所述預(yù)計開閘時間控制船舶過閘；

7、所述基于所述船舶調(diào)度請求判斷船舶是否抵達(dá)報到區(qū)域的步驟包括：

8、在所述報道區(qū)域的左側(cè)設(shè)定基點，從所述基點向右發(fā)射水平射線，并識別所述船舶的坐標(biāo)位置；

9、識別報到區(qū)域各個區(qū)域點的坐標(biāo)點，并將各個區(qū)域點的坐標(biāo)點存入坐標(biāo)點集中；

10、從所述坐標(biāo)點集中選取兩個相互鄰近的坐標(biāo)點對，并將坐標(biāo)點對存入坐標(biāo)點對集中；

11、基于所述坐標(biāo)點對集判斷船舶是否抵達(dá)報到區(qū)域；

12、所述基于所述坐標(biāo)點對集判斷船舶是否抵達(dá)報到區(qū)域的步驟包括：

13、判斷船舶是否在所述坐標(biāo)點對集中任一坐標(biāo)點對的維度范圍內(nèi)；

14、若所述船舶在所述坐標(biāo)點對集中任一坐標(biāo)點對的維度范圍內(nèi)，則計算的水平線與任一坐標(biāo)點對之間連線的交點橫坐標(biāo)：

15、；

16、式中，、表示坐標(biāo)點對的橫坐標(biāo)，表示坐標(biāo)點對的縱坐標(biāo)；

17、判斷所述交點橫坐標(biāo)是否大于，若所述交點橫坐標(biāo)大于，則輸出一個累加標(biāo)記，若所述交點橫坐標(biāo)不大于，則不輸出累加標(biāo)記；

18、對所述坐標(biāo)點對集中的所有坐標(biāo)點對均進(jìn)行交點橫坐標(biāo)的計算與判斷，并輸出若干數(shù)量的累加標(biāo)記；

19、基于所述累加標(biāo)記的數(shù)量判斷船舶是否抵達(dá)報到區(qū)域。

20、相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明首先獲取船舶調(diào)度請求，基于船舶調(diào)度請求以及plc獲取船閘運行數(shù)據(jù)；基于船舶調(diào)度請求判斷船舶是否抵達(dá)報到區(qū)域；若船舶已經(jīng)抵達(dá)報到區(qū)域，則基于船閘運行數(shù)據(jù)判斷船閘是否處于開閘狀態(tài)；若船閘處于開閘狀態(tài)，則控制船舶過閘，若船閘不處于開閘狀態(tài)，則確定預(yù)計開閘時間，并基于預(yù)計開閘時間控制船舶過閘，本發(fā)明基于船閘plc實現(xiàn)船舶無人化自動調(diào)度，將工作人員從繁忙的業(yè)務(wù)中解放出來，工作人員將專注于控制系統(tǒng)操作即可，且本發(fā)明只需要監(jiān)控船閘閘門狀態(tài)，即可實現(xiàn)自動排擋、自動調(diào)度，無需工作人員操作或者參與，減少船舶調(diào)度出錯的概率。

21、較佳的，所述基于所述累加標(biāo)記的數(shù)量判斷船舶是否抵達(dá)報到區(qū)域的步驟具體為：判斷所述累加標(biāo)記的數(shù)量為奇數(shù)或偶數(shù)，若所述累加標(biāo)記的數(shù)量為奇數(shù)，則船舶已經(jīng)抵達(dá)報到區(qū)域，若所述累加標(biāo)記的數(shù)量為偶數(shù)，則船舶未抵達(dá)報到區(qū)域。

22、較佳的，所述控制船舶過閘的步驟包括：

23、若所述船閘處于開閘狀態(tài)，則控制閘門開啟并通知船舶出閘；

24、識別所述船閘運行數(shù)據(jù)中的信號燈狀態(tài)并通知引航區(qū)的船舶進(jìn)閘；

25、當(dāng)引航區(qū)的船閘進(jìn)閘后采集船舶的船舶ais數(shù)據(jù)，并根據(jù)船舶的船舶ais數(shù)據(jù)判斷船舶是否處于引航橋區(qū)域或閘室區(qū)域；

26、若船舶處于引航橋區(qū)域或閘室區(qū)域，則自動過閘，若船舶不處于引航橋區(qū)域或閘室區(qū)域，則自動過號處理。

27、第二方面，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案，一種基于plc的船舶自動調(diào)度系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

28、請求模塊，用于獲取船舶調(diào)度請求，基于所述船舶調(diào)度請求以及plc獲取船閘運行數(shù)據(jù)；

29、第一判斷模塊，用于基于所述船舶調(diào)度請求判斷船舶是否抵達(dá)報到區(qū)域；

30、第二判斷模塊，用于若船舶已經(jīng)抵達(dá)報到區(qū)域，則基于所述船閘運行數(shù)據(jù)判斷船閘是否處于開閘狀態(tài)；

31、調(diào)度模塊，用于若船閘處于開閘狀態(tài)，則控制船舶過閘，若船閘不處于開閘狀態(tài)，則確定預(yù)計開閘時間，并基于所述預(yù)計開閘時間控制船舶過閘；

32、所述第一判斷模塊包括：

33、射線子模塊，用于在所述報道區(qū)域的左側(cè)設(shè)定基點，從所述基點向右發(fā)射水平射線，并識別所述船舶的坐標(biāo)位置；

34、識別子模塊，用于識別報到區(qū)域各個區(qū)域點的坐標(biāo)點，并將各個區(qū)域點的坐標(biāo)點存入坐標(biāo)點集中；

35、坐標(biāo)子模塊，用于從所述坐標(biāo)點集中選取兩個相互鄰近的坐標(biāo)點對，并將坐標(biāo)點對存入坐標(biāo)點對集中；

36、判斷子模塊，用于基于所述坐標(biāo)點對集判斷船舶是否抵達(dá)報到區(qū)域；

37、所述判斷子模塊包括：

38、第一判斷單元，用于判斷船舶是否在所述坐標(biāo)點對集中任一坐標(biāo)點對的維度范圍內(nèi)；

39、計算單元，用于若所述船舶在所述坐標(biāo)點對集中任一坐標(biāo)點對的維度范圍內(nèi)，則計算的水平線與任一坐標(biāo)點對之間連線的交點橫坐標(biāo)：

40、；

41、式中，、表示坐標(biāo)點對的橫坐標(biāo)，表示坐標(biāo)點對的縱坐標(biāo)；

42、第二判斷單元，用于判斷所述交點橫坐標(biāo)是否大于，若所述交點橫坐標(biāo)大于，則輸出一個累加標(biāo)記，若所述交點橫坐標(biāo)不大于，則不輸出累加標(biāo)記；

43、重復(fù)單元，用于對所述坐標(biāo)點對集中的所有坐標(biāo)點對均進(jìn)行交點橫坐標(biāo)的計算與判斷，并輸出若干數(shù)量的累加標(biāo)記；

44、第三判斷單元，用于基于所述累加標(biāo)記的數(shù)量判斷船舶是否抵達(dá)報到區(qū)域。

45、第三方面，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案，一種計算機(jī)，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)如上述的基于plc的船舶自動調(diào)度方法。

46、第四方面，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案，一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述的基于plc的船舶自動調(diào)度方法。

技術(shù)特征：

1.一種基于plc的船舶自動調(diào)度方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于plc的船舶自動調(diào)度方法，其特征在于，所述基于所述累加標(biāo)記的數(shù)量判斷船舶是否抵達(dá)報到區(qū)域的步驟具體為：判斷所述累加標(biāo)記的數(shù)量為奇數(shù)或偶數(shù)，若所述累加標(biāo)記的數(shù)量為奇數(shù)，則船舶已經(jīng)抵達(dá)報到區(qū)域，若所述累加標(biāo)記的數(shù)量為偶數(shù)，則船舶未抵達(dá)報到區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于plc的船舶自動調(diào)度方法，其特征在于，所述控制船舶過閘的步驟包括：

4.一種基于plc的船舶自動調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

5.一種計算機(jī)，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至3任一項所述的基于plc的船舶自動調(diào)度方法。

6.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至3任一項所述的基于plc的船舶自動調(diào)度方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于PLC的船舶自動調(diào)度方法及系統(tǒng)，所述方法包括獲取船舶調(diào)度請求，基于所述船舶調(diào)度請求以及PLC獲取船閘運行數(shù)據(jù)；基于所述船舶調(diào)度請求判斷船舶是否抵達(dá)報到區(qū)域；若船舶已經(jīng)抵達(dá)報到區(qū)域，則基于所述船閘運行數(shù)據(jù)判斷船閘是否處于開閘狀態(tài)；若船閘處于開閘狀態(tài)，則控制船舶過閘，若船閘不處于開閘狀態(tài)，則確定預(yù)計開閘時間，并基于所述預(yù)計開閘時間控制船舶過閘，本發(fā)明可實現(xiàn)自動排擋、自動調(diào)度，無需工作人員操作或者參與，減少船舶調(diào)度出錯的概率。

技術(shù)研發(fā)人員：孟得寶,游洋,賀浩,張慶楠,王家榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：思創(chuàng)數(shù)碼科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2