本技術(shù)屬于制造加工，具體涉及一種多工序裝配系統(tǒng)的性能分析方法、裝置、介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、裝配系統(tǒng)是指將多個零部件或子系統(tǒng)按照特定的工藝要求和順序進行加工及組裝，以形成完整產(chǎn)品的過程或設(shè)備。隨著生產(chǎn)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)越發(fā)復(fù)雜，裝配系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品與生產(chǎn)資源間關(guān)聯(lián)關(guān)系也更加復(fù)雜，系統(tǒng)的性能表現(xiàn)也更加難以評估和分析，不利于裝配系統(tǒng)的管理。

2、一般情況下，可以通過裝配系統(tǒng)生產(chǎn)產(chǎn)品的生產(chǎn)率，確定該裝配系統(tǒng)的性能狀態(tài)。但這樣的性能分析方法，無法適應(yīng)工序更為復(fù)雜的裝配系統(tǒng)，并未考慮工序之間的耦合關(guān)系。因此，會降低裝配系統(tǒng)性能分析的準確率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題而提出了本公開。本公開提供了一種多工序裝配系統(tǒng)的性能分析方法、裝置、介質(zhì)及產(chǎn)品，提高了裝配系統(tǒng)性能分析的準確率。

2、根據(jù)本公開的一個方面，提供了一種多工序裝配系統(tǒng)的性能分析方法，包括：

3、獲取目標產(chǎn)品的工序流程和各支線流程中首道工序的輸入工料的質(zhì)量等級分布，所述工序流程包括多條所述支線流程；

4、根據(jù)各所述首道工序的輸入工料的質(zhì)量等級分布和所述首道工序的工序類型，計算各所述支線流程的最終輸出工件的質(zhì)量等級分布；

5、將所述工序流程中最后一條所述支線流程的最終輸出工件的質(zhì)量等級分布作為所述目標產(chǎn)品的質(zhì)量等級分布，所述目標產(chǎn)品的質(zhì)量等級分布用于表征所述裝配系統(tǒng)的性能狀態(tài)。

6、可選地，所述根據(jù)各所述首道工序的輸入工料的質(zhì)量等級分布和所述首道工序的工序類型，計算各所述支線流程的最終輸出工件的質(zhì)量等級分布，包括：

7、在確定所述首道工序的工序類型為加工工序的情況下，根據(jù)所述首道工序的輸入工料的質(zhì)量等級分布和預(yù)設(shè)工序狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，計算所述支線流程的第一加工工序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣，各所述支線流程包括至少一個加工工序，各所述加工工序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣用于表征對應(yīng)的加工工序的輸出工件的質(zhì)量等級分布；

8、根據(jù)所述第一加工工序的輸出工件的質(zhì)量等級分布和所述預(yù)設(shè)工序狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，計算所述支線流程的第二加工工序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣；

9、基于所述第一加工工序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣和所述第二加工工序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣，對所述第一加工工序和所述第二加工工序進行合并，得到合并工序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣；

10、將所述合并工序作為第一加工工序，返回執(zhí)行根據(jù)所述第一加工工序的輸出工件的質(zhì)量等級分布和所述預(yù)設(shè)工序狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，計算所述支線流程的第二加工工序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣，并對所述第一加工工序和所述第二加工工序進行合并，得到合并工序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣的步驟，直至得到所述支線流程的最后一個合并工序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣；

11、對所述最后一個合并工序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣求解，計算所述支線流程的最終輸出工件的質(zhì)量等級分布。

12、可選地，所述根據(jù)各所述首道工序的輸入工料的質(zhì)量等級分布和所述首道工序的工序類型，計算各所述支線流程的最終輸出工件的質(zhì)量等級分布，包括：

13、在確定所述首道工序的工序類型為組裝工序的情況下，根據(jù)所述首道工序的兩個輸入工料的質(zhì)量等級分布和預(yù)設(shè)的組裝質(zhì)量等級規(guī)則，確定所述首道工序的輸出工件的質(zhì)量等級分布，所述輸入工料為所述首道工序前一工序的輸出工件；

14、若所述首道工序的下一工序的工序類型為所述組裝工序，則確定所述首道工序的輸出工件的質(zhì)量等級分布為所述支線流程的最終輸出工件的質(zhì)量等級分布；

15、若所述首道工序的下一工序的工序類型為所述加工工序，則將所述首道工序的輸出工件的質(zhì)量等級分布作為所述第一加工工序的輸出工件的質(zhì)量等級分布，并返回執(zhí)行根據(jù)所述第一加工工序的輸出工件的質(zhì)量等級分布和所述預(yù)設(shè)工序狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，計算所述支線流程的第二加工工序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣，并對所述第一加工工序和所述第二加工工序進行合并，得到合并工序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣的步驟，直至得到所述支線流程的最后一個合并工序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣；對所述最后一個合并工序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣求解，計算所述支線流程的最終輸出工件的質(zhì)量等級分布。

16、可選地，所述根據(jù)所述首道工序的輸入工料的質(zhì)量等級分布和預(yù)設(shè)工序狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，計算所述支線流程的第一加工工序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣，包括：

17、獲取所述預(yù)設(shè)工序狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，所述預(yù)設(shè)工序狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣用于表征在工序加工的情況下，工序受輸入工料或輸入工件的質(zhì)量等級影響，發(fā)生的多個工序狀態(tài)轉(zhuǎn)移的概率；

18、基于所述首道工序的輸入工料的質(zhì)量等級分布，分別計算所述首道工序在每個所述工序狀態(tài)轉(zhuǎn)移的情況下的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率；

19、基于每個所述狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率，合成所述第一加工工序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣。

20、可選地，所述基于所述第一加工工序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣和所述第二加工工序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣，對所述第一加工工序和所述第二加工工序進行合并，得到合并工序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣，包括：

21、對所述第一加工工序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣、所述第二加工工序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣和所述預(yù)設(shè)工序狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣進行條件概率計算，得到合并工序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣。

22、可選地，所述質(zhì)量等級分布包括第一質(zhì)量等級參數(shù)、第二質(zhì)量等級參數(shù)和第三質(zhì)量等級參數(shù)，所述根據(jù)所述首道工序的兩個輸入工料的質(zhì)量等級分布和預(yù)設(shè)的組裝質(zhì)量等級規(guī)則，確定所述首道工序的輸出工件的質(zhì)量等級分布，包括：

23、對兩個所述輸入工料的相同質(zhì)量等級的乘積進行求和，計算所述輸出工件的第一質(zhì)量等級參數(shù)；

24、基于第一輸入工料的第一質(zhì)量等級參數(shù)與第二輸入工料的第二等級參數(shù)的乘積、所述第一輸入工料的第三質(zhì)量等級參數(shù)與所述第二輸入工料的第二等級參數(shù)的乘積、所述第一輸入工料的第二質(zhì)量等級參數(shù)與所述第二輸入工料的第一等級參數(shù)的乘積和所述第一輸入工料的第二質(zhì)量等級參數(shù)與所述第二輸入工料的第三等級參數(shù)的乘積進行求和，計算所述輸出工件的第二質(zhì)量等級參數(shù)；

25、基于所述第一輸入工料的第一質(zhì)量等級參數(shù)和所述第二輸入工料的第三質(zhì)量等級參數(shù)的乘積、以及對所述第一輸入工料的第三質(zhì)量等級參數(shù)和所述第二輸入工料的第一質(zhì)量等級參數(shù)的乘積進行求和，計算所述輸出工件的第三質(zhì)量等級參數(shù)；

26、基于所述輸出工件的第一質(zhì)量等級參數(shù)、所述輸出工件的第二質(zhì)量等級參數(shù)和所述輸出工件的第三質(zhì)量等級參數(shù)，確定所述輸出工件的質(zhì)量等級分布。

27、根據(jù)本公開的另一個方面，提供了一種多工序裝配系統(tǒng)的性能分析裝置，包括：

28、獲取模塊，用于獲取目標產(chǎn)品的工序流程和各支線流程中首道工序的輸入工料的質(zhì)量等級分布，所述工序流程包括多條所述支線流程；

29、計算模塊，用于根據(jù)各所述首道工序的輸入工料的質(zhì)量等級分布和所述首道工序的工序類型，計算各所述支線流程的最終輸出工件的質(zhì)量等級分布；

30、確定模塊，用于將所述工序流程中最后一條所述支線流程的最終輸出工件的質(zhì)量等級分布作為所述目標產(chǎn)品的質(zhì)量等級分布，所述目標產(chǎn)品的質(zhì)量等級分布用于表征所述裝配系統(tǒng)的性能狀態(tài)。

31、根據(jù)本公開的又一個方面，提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器運行所述計算機程序以實現(xiàn)上述多工序裝配系統(tǒng)的性能分析方法。

32、根據(jù)本公開的另一個方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執(zhí)行實現(xiàn)上述多工序裝配系統(tǒng)的性能分析方法。

33、根據(jù)本公開的又一個方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機可讀代碼，或者承載有計算機可讀代碼的非易失性計算機可讀存儲介質(zhì)，當所述計算機可讀代碼在電子設(shè)備的處理器中運行時，所述電子設(shè)備中的處理器執(zhí)行實現(xiàn)上述多工序裝配系統(tǒng)的性能分析方法。

34、本公開中，獲取目標產(chǎn)品的工序流程和各支線流程中首道工序的輸入工料的質(zhì)量等級分布，其中，工序流程包括多條支線流程。根據(jù)各首道工序的輸入工料的質(zhì)量等級分布和首道工序的工序類型，計算各支線流程的最終輸出工件的質(zhì)量等級分布。將工序流程中最后一條支線流程的最終輸出工件的質(zhì)量等級分布作為目標產(chǎn)品的質(zhì)量等級分布。其中，目標產(chǎn)品的質(zhì)量等級分布用于表征裝配系統(tǒng)的性能狀態(tài)。在通過工序生產(chǎn)工件的過程中，輸出工件的質(zhì)量等級可能會受到輸入工件的質(zhì)量等級的影響，以及可能在當前生產(chǎn)中發(fā)生質(zhì)量等級的轉(zhuǎn)變。通過首次輸入工料的質(zhì)量等級分布，可以計算得到的最終輸出工件的質(zhì)量等級分布，并將裝配系統(tǒng)的整體工序流程的最后一個輸出工件的質(zhì)量等級分布作為裝配系統(tǒng)生產(chǎn)的目標產(chǎn)品的質(zhì)量等級分布。而目標產(chǎn)品是經(jīng)過了裝配系統(tǒng)全部工序流程之后得到的，也就是說，受到了完整工序流程的影響，因此目標產(chǎn)品的質(zhì)量等級可以體現(xiàn)裝配系統(tǒng)當前的性能狀態(tài)情況。這樣通過質(zhì)量等級分布分析裝配系統(tǒng)的性能，可以解決僅通過產(chǎn)品生產(chǎn)率分析裝配系統(tǒng)性能，導(dǎo)致的無法通過工序之間的耦合對裝配系統(tǒng)性能的影響的問題。因此，可以提高裝配系統(tǒng)性能分析的準確率。

35、要理解的是，前面的一般描述和下面的詳細描述兩者都是示例性的，并且意圖在于提供要求保護的技術(shù)的進一步說明。