1.一種用于二氧化碳泄漏取樣的變頻定深絞車自動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于二氧化碳泄漏取樣的變頻定深絞車自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)速度控制策略控制變頻電控絞車運動到預(yù)設(shè)理論深度，包括：通過采樣控制終端向變頻電控絞車發(fā)送采樣指令，控制變頻電控絞車的速度和方向，通過所述變頻電控絞車上的位置控制組件對取樣釜進(jìn)行位姿調(diào)控，以進(jìn)行二氧化碳泄漏取樣；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于二氧化碳泄漏取樣的變頻定深絞車自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)速度控制策略包括pid控制算法、參數(shù)整定、抗積分飽和、微分項濾波和采樣周期設(shè)定；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于二氧化碳泄漏取樣的變頻定深絞車自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)速度控制策略還包括：根據(jù)不同的深度段配置不同的速度曲線，在不同深度段的過渡區(qū)采用貝塞爾曲線進(jìn)行速度的平滑過渡；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于二氧化碳泄漏取樣的變頻定深絞車自動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括電機運作調(diào)控模塊，所述電機運作調(diào)控模塊用于基于預(yù)設(shè)電機運行策略控制所述變頻電控絞車的電機的運作；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于二氧化碳泄漏取樣的變頻定深絞車自動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括速度動態(tài)調(diào)整模塊，用于根據(jù)實時獲取的預(yù)設(shè)電纜的實際張力，獲得張力偏差，并基于所述張力偏差、偏差的歷史積累、偏差變化率動態(tài)調(diào)整對應(yīng)的速度曲線的參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于二氧化碳泄漏取樣的變頻定深絞車自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)實時獲取的預(yù)設(shè)電纜的實際張力，獲得張力偏差，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于二氧化碳泄漏取樣的變頻定深絞車自動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括告警模塊，用于在所述實際張力出現(xiàn)異常時，基于模糊pid控制策略對動態(tài)調(diào)控所述預(yù)設(shè)速度控制策略，且若所述張力偏差超過閾值時，根據(jù)多級安全閾值機制觸發(fā)對應(yīng)的告警，并基于預(yù)設(shè)響應(yīng)策略啟動對應(yīng)的應(yīng)急控制；
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于二氧化碳泄漏取樣的變頻定深絞車自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)熱膨脹補償公式為：△li?=αil0i△ti，αi是預(yù)設(shè)電纜第i個深度段的線膨脹系數(shù)，l0i是預(yù)設(shè)電纜在初始溫度下第i個深度段的初始運動長度，△ti是預(yù)設(shè)電纜第i個深度段的實際溫度與初始口處初始溫度的變化差值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于二氧化碳泄漏取樣的變頻定深絞車自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述基于所述熱膨脹量獲取熱膨脹長度補償值，包括：將n個深度段的熱膨脹量疊加，獲得所述熱膨脹長度補償值。