1.一種背負式agv小車，其特征在于：包括盒形的車體，所述車體內(nèi)安裝有電池包、工控機、控制板、驅(qū)動器和伺服電機，所述電池包為全車供電，所述工控機、控制板、驅(qū)動器和伺服電機之間均電性連接，所述伺服電機安裝于車體左右兩側(cè)的下端，所述驅(qū)動器安裝于伺服電機上方的車體內(nèi)，所述伺服電機的外側(cè)均連接有主動輪，所述車體前端中部安裝有工業(yè)攝像機和多個開關(guān)按鈕，所述工業(yè)攝像機與工控機通信連接，用于實時監(jiān)測車輛所處的環(huán)境，并以02s-0.5s的間隔拍攝照片，然后將圖像數(shù)據(jù)傳回工控機，由工控機對當(dāng)前環(huán)境照片進行分析和處理，并將行駛指令發(fā)送給控制板，再由控制板通過can報文發(fā)送指令給驅(qū)動器，通過驅(qū)動器控制左右伺服電機從而控制車輛前進或轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背負式agv小車，其特征在于：所述車體內(nèi)前后兩端中部均安裝有從動支撐板，所述從動支撐板的下端安裝有轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸的下端轉(zhuǎn)動連接有從動輪，轉(zhuǎn)向軸使從動輪實現(xiàn)橫向的全向旋轉(zhuǎn)，所述車體內(nèi)左右兩側(cè)中部均安裝有主動支撐板，所述主動支撐板的下端通過減震裝置連接伺服電機，所述主動支撐板和所述從動支撐板的上端抵接盒形車體的上蓋，所述電池包安裝于前側(cè)的從動支撐板與主動支撐板之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的背負式agv小車，其特征在于：所述減震裝置包括伸縮桿和減震彈簧，所述伸縮桿和減震彈簧的上下端分別固定于主動支撐板和伺服電機上，所述減震彈簧套設(shè)于伸縮桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背負式agv小車，其特征在于：所述車體后側(cè)安裝有多個信號燈，用于反饋車輛當(dāng)前狀態(tài)，所述信號燈包括狀態(tài)檢測燈、轉(zhuǎn)向燈、示寬燈，所述開關(guān)按鈕包括電源開關(guān)、手自動開關(guān)、自復(fù)位開關(guān)，所述車體內(nèi)還安裝有集控盒，所述集控盒中集成有保險絲和繼電器，用于給整車用電器的電路進行保護，避免發(fā)生短路燒毀的風(fēng)險。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背負式agv小車，其特征在于：所述車體的左側(cè)和右側(cè)各設(shè)有一個急停開關(guān)，在遇到緊急情況時，可通過拍下急停開關(guān)實現(xiàn)整車底盤的斷電，從而保證車輛的立即停止。
6.一種引導(dǎo)方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-5任意一項所述的背負式agv小車，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的引導(dǎo)方法，其特征在于：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的引導(dǎo)方法，其特征在于：
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的引導(dǎo)方法，其特征在于：
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的引導(dǎo)方法，其特征在于：