本技術(shù)涉及溫度檢測(cè)，具體來說，是一種溫度控制方法以及環(huán)境測(cè)試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、環(huán)境測(cè)試系統(tǒng)，用于為壓力傳感器等待測(cè)儀表提供測(cè)試所需的溫場(chǎng)環(huán)境。一種相關(guān)技術(shù)，環(huán)境測(cè)試系統(tǒng)包括測(cè)試溫箱，測(cè)試溫箱中設(shè)置測(cè)試容腔與控溫模塊，測(cè)試過程中，控溫模塊對(duì)測(cè)試容腔進(jìn)行加熱或者制冷，通過調(diào)整控溫模塊的輸出功率，可以調(diào)整測(cè)試容腔中的溫場(chǎng)溫度，使之達(dá)到目標(biāo)溫度；該種相關(guān)技術(shù)中，測(cè)試容腔與控溫模塊集成在一起，一方面，每個(gè)測(cè)試容腔都需要配置一套控溫模塊，批量使用下的成本較高，另一方面，在更換待測(cè)儀表時(shí)，需要完全釋放控溫模塊的加熱量或者制冷量，再?gòu)沫h(huán)境溫度重新開始控溫，環(huán)境測(cè)試系統(tǒng)的能耗較大，測(cè)試效率低。

2、針對(duì)前述情況，一種改進(jìn)的相關(guān)技術(shù)，環(huán)境測(cè)試系統(tǒng)包括儲(chǔ)液槽、控溫模塊與測(cè)試溫箱，測(cè)試溫箱中集成測(cè)試容腔、傳熱模塊與流量控制閥，測(cè)試過程中，根據(jù)溫箱目標(biāo)溫度預(yù)設(shè)液槽目標(biāo)溫度，控溫模塊對(duì)儲(chǔ)液槽內(nèi)的儲(chǔ)液槽進(jìn)行加熱或者制冷，使之達(dá)到液槽目標(biāo)溫度，傳熱介質(zhì)流經(jīng)傳熱模塊，通過傳熱模塊與測(cè)試容腔進(jìn)行熱交換，以調(diào)整測(cè)試容腔中的溫度；相比于前一相關(guān)技術(shù)，改進(jìn)的相關(guān)技術(shù)可以由一套儲(chǔ)液槽與控溫模塊為一個(gè)或者多個(gè)測(cè)試溫箱提供傳熱介質(zhì)，降低了測(cè)試溫箱在批量使用時(shí)的測(cè)試成本，在對(duì)待測(cè)儀表進(jìn)行替換時(shí)，儲(chǔ)液槽內(nèi)的傳熱介質(zhì)可以保持在液槽目標(biāo)溫度，在放入新的待測(cè)儀表后，儲(chǔ)液槽又可以按照液槽目標(biāo)溫度提供傳熱介質(zhì)，不僅降低了系統(tǒng)能耗，還可以節(jié)省控溫時(shí)間，提高測(cè)試效率。

3、然而，前述改進(jìn)的相關(guān)技術(shù)存在如下技術(shù)問題：由于實(shí)際測(cè)試工況不同，預(yù)設(shè)的液槽目標(biāo)溫度可能偏高或者偏低，相應(yīng)的，傳熱模塊的溫度也會(huì)偏高或者偏低，由此導(dǎo)致，測(cè)試溫度與溫箱目標(biāo)溫度之間存在偏差，降低了環(huán)境測(cè)試系統(tǒng)的控溫準(zhǔn)確程度；若根據(jù)測(cè)試溫度對(duì)控溫模塊進(jìn)行控制，由于控溫模塊與測(cè)試容腔之間的傳熱路徑較長(zhǎng)，控溫模塊很難對(duì)測(cè)試溫度進(jìn)行及時(shí)響應(yīng)，還可能增大測(cè)試容腔的溫度波動(dòng)，降低環(huán)境測(cè)試系統(tǒng)的控溫準(zhǔn)確程度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種溫度控制方法以及環(huán)境測(cè)試系統(tǒng)，可以環(huán)境測(cè)試系統(tǒng)的控溫準(zhǔn)確程度。

2、本技術(shù)實(shí)施例的第一方面提供了一種溫度控制方法，應(yīng)用于環(huán)境測(cè)試系統(tǒng)，環(huán)境測(cè)試系統(tǒng)包括儲(chǔ)液槽、控溫模塊、第一測(cè)試溫箱與至少一個(gè)第二測(cè)試溫箱，儲(chǔ)液槽用于容納傳熱介質(zhì)，控溫模塊用于對(duì)儲(chǔ)液槽中的傳熱介質(zhì)進(jìn)行加熱或者制冷，第一測(cè)試溫箱包括第一測(cè)試容腔、第一傳熱模塊與第一流量電磁閥，第一測(cè)試容腔用于容納第一待測(cè)儀表，第一傳熱模塊用于和第一測(cè)試容腔進(jìn)行熱交換，以調(diào)整第一測(cè)試容腔中的溫度，第一流量電磁閥用于控制儲(chǔ)液槽與第一傳熱模塊之間的傳熱介質(zhì)流動(dòng)，第二測(cè)試溫箱包括第二測(cè)試容腔、第二傳熱模塊與第二流量電磁閥，第二測(cè)試容腔用于容納第二待測(cè)儀表，第二傳熱模塊用于和第二測(cè)試容腔進(jìn)行熱交換，以調(diào)整第二測(cè)試容腔中的溫度，第二流量電磁閥用于控制儲(chǔ)液槽與第二傳熱模塊之間的傳熱介質(zhì)流動(dòng)；溫度控制方法包括：獲取目標(biāo)溫度；周期性地獲取第一測(cè)試溫度，根據(jù)目標(biāo)溫度與第一測(cè)試溫度控制第一流量電磁閥的占空比，使第一測(cè)試溫度趨近或者達(dá)到目標(biāo)溫度，其中，第一測(cè)試溫度用于表示第一測(cè)試容腔的溫度；周期性地獲取第二測(cè)試溫度，根據(jù)目標(biāo)溫度與第二測(cè)試溫度控制第二流量電磁閥的占空比，使第二測(cè)試溫度趨近或者達(dá)到目標(biāo)溫度，其中，第二測(cè)試溫度用于表示第二測(cè)試容腔的溫度；獲取目標(biāo)流量區(qū)間；周期性地獲取控溫介質(zhì)流量，根據(jù)目標(biāo)流量區(qū)間與控溫介質(zhì)流量控制控溫模塊的輸出功率，其中，控溫介質(zhì)流速用于表示流入第一傳熱模塊的傳熱介質(zhì)流量與流入第二傳熱模塊的傳熱介質(zhì)流量之和，若控溫介質(zhì)流量小于目標(biāo)流量區(qū)間的下限，則降低控溫模塊的輸出功率，若控溫介質(zhì)流量大于目標(biāo)流量區(qū)間的上限，則提高控溫模塊的輸出功率。

3、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種環(huán)境測(cè)試系統(tǒng)的溫度控制方法，根據(jù)目標(biāo)溫度與第一測(cè)試溫度控制第一流量電磁閥的占空比，根據(jù)目標(biāo)溫度與第二測(cè)試溫度控制第二流量電磁閥的占空比，基于第一流量電磁閥的占空比、第二流量電磁閥的占空比以及控溫介質(zhì)流量之間的正相關(guān)關(guān)系，周期性地獲取控溫介質(zhì)流量，根據(jù)目標(biāo)流量區(qū)間與控溫介質(zhì)流量控制控溫模塊的輸出功率，通過調(diào)整第一流量電磁閥的占空比，可以對(duì)環(huán)境擾動(dòng)或者傳熱介質(zhì)溫度變化所導(dǎo)致的第一測(cè)試溫度波動(dòng)進(jìn)行吸收，通過調(diào)整第二流量電磁閥的占空比，可以對(duì)環(huán)境擾動(dòng)或者傳熱介質(zhì)溫度變化所導(dǎo)致的第二測(cè)試溫度波動(dòng)進(jìn)行吸收，可以通過控溫介質(zhì)流量與目標(biāo)流量區(qū)間對(duì)控溫模塊輸出功率與實(shí)際測(cè)試工況之間的偏差進(jìn)行判斷，若控溫介質(zhì)流量小于目標(biāo)流量區(qū)間的下限，或者，若控溫介質(zhì)流量大于目標(biāo)流量區(qū)間的上限，可以對(duì)應(yīng)調(diào)整控溫模塊的輸出功率，以響應(yīng)實(shí)際測(cè)試工況，減少了傳熱介質(zhì)溫度偏高或者偏低的情況，從而提高環(huán)境測(cè)試系統(tǒng)的控溫準(zhǔn)確程度，進(jìn)而提高對(duì)待測(cè)儀表的測(cè)試準(zhǔn)確程度。

4、本技術(shù)實(shí)施例的第一方面的一些示例中，環(huán)境測(cè)試系統(tǒng)還包括介質(zhì)泵與回液槽，介質(zhì)泵的輸入端與儲(chǔ)液槽的輸出端相連接，介質(zhì)泵的輸出端與第一流量電磁閥的輸入端、第二流量電磁閥的輸入端以及回液槽的輸入端相連接，介質(zhì)泵用于驅(qū)動(dòng)傳熱介質(zhì)從介質(zhì)泵的輸入端流向介質(zhì)泵的輸出端；溫度控制方法還包括：介質(zhì)泵的輸出功率被配置為可調(diào)；獲取目標(biāo)占空比區(qū)間；根據(jù)第一流量電磁閥的占空比與目標(biāo)占空比區(qū)間，周期性地控制介質(zhì)泵的輸出功率，其中，若第一流量電磁閥的占空比大于目標(biāo)占空比區(qū)間的上限，則提高介質(zhì)泵的輸出功率，若第一流量電磁閥的占空比小于目標(biāo)占空比區(qū)間的下限，則降低介質(zhì)泵的輸出功率；介質(zhì)泵的控制周期大于第一流量電磁閥的控制周期。

5、本技術(shù)實(shí)施例的第一方面的一些示例中，周期性地獲取控溫介質(zhì)流量，包括：根據(jù)介質(zhì)泵的輸出功率、第一流量電磁閥的占空比與第二流量電磁閥的占空比確定控溫介質(zhì)流量。

6、本技術(shù)實(shí)施例的第一方面的一些示例中，獲取目標(biāo)占空比區(qū)間，包括：若第一流量電磁閥的占空比大于目標(biāo)占空比區(qū)間的上限，至少一個(gè)第二流量電磁閥的占空比小于目標(biāo)占空比區(qū)間的下限，則提高目標(biāo)占空比區(qū)間的上限；若第一流量電磁閥的占空比小于目標(biāo)占空比區(qū)間的下限，至少一個(gè)第二流量電磁閥的占空比大于目標(biāo)占空比區(qū)間的上限，則降低目標(biāo)占空比區(qū)間的下限；目標(biāo)占空比區(qū)間的初始上限小于等于0.6，目標(biāo)占空比區(qū)間的初始下限大于等于0.4。

7、本技術(shù)實(shí)施例的第一方面的一些示例中，溫度控制方法還包括：若第一流量電磁閥的占空比大于0.8，至少一個(gè)第二流量電磁閥的占空比小于目標(biāo)占空比區(qū)間的下限，則降低控溫模塊的輸出功率，控制第一流量電磁閥的占空比為零，發(fā)出預(yù)警信息；若第一流量電磁閥的占空比小于0.2，至少一個(gè)第二流量電磁閥的占空比大于目標(biāo)占空比區(qū)間的上限，則降低控溫模塊的輸出功率，控制第一流量電磁閥與第二流量電磁閥的占空比為零，發(fā)出預(yù)警信息。

8、本技術(shù)實(shí)施例的第一方面的一些示例中，環(huán)境測(cè)試系統(tǒng)還包括介質(zhì)泵與回液槽，介質(zhì)泵的輸入端與儲(chǔ)液槽的輸出端相連接，介質(zhì)泵的輸出端與第一流量電磁閥的輸入端、第二流量電磁閥的輸入端以及回液槽的輸入端相連接，介質(zhì)泵用于驅(qū)動(dòng)傳熱介質(zhì)從介質(zhì)泵的輸入端流向介質(zhì)泵的輸出端；溫度控制方法還包括：介質(zhì)泵的輸出功率被配置為固定；獲取目標(biāo)流量區(qū)間，包括，獲取目標(biāo)占空比區(qū)間，根據(jù)目標(biāo)占空比區(qū)間確定目標(biāo)流量區(qū)間，目標(biāo)占空比區(qū)間的上限小于等于0.7，目標(biāo)占空比區(qū)間的下限大于等于0.3；周期性地獲取控溫介質(zhì)流量，包括，根據(jù)第一流量電磁閥的占空比與第二流量電磁閥的占空比確定控溫介質(zhì)流量。

9、本技術(shù)實(shí)施例的第一方面的一些示例中，溫度控制方法還包括：獲取預(yù)警溫度；周期性地獲取槽內(nèi)介質(zhì)溫度，槽內(nèi)介質(zhì)溫度用于表示儲(chǔ)液槽內(nèi)的傳熱介質(zhì)溫度；若槽內(nèi)介質(zhì)溫度達(dá)到預(yù)警溫度，則降低控溫模塊的輸出功率，控制第一流量電磁閥的占空比為零，發(fā)出預(yù)警信息。

10、本技術(shù)實(shí)施例的第一方面的一些示例中，控溫模塊的控制周期大于第一流量電磁閥的控制周期，根據(jù)儲(chǔ)液槽與第一傳熱模塊之間的傳熱介質(zhì)流動(dòng)路徑確定第一時(shí)間間隔，控溫模塊的控制周期大于第一時(shí)間間隔；控溫模塊的控制周期大于第二流量電磁閥的控制周期，根據(jù)儲(chǔ)液槽與第二傳熱模塊之間的傳熱介質(zhì)流動(dòng)路徑確定第二時(shí)間間隔，控溫模塊的控制周期大于第二時(shí)間間隔。

11、本技術(shù)實(shí)施例的第一方面的一些示例中，周期性地獲取第一測(cè)試溫度，根據(jù)目標(biāo)溫度與第一測(cè)試溫度控制第一流量電磁閥的占空比，使第一測(cè)試溫度趨近或者達(dá)到目標(biāo)溫度，包括：目標(biāo)溫度高于環(huán)境參考溫度，若當(dāng)前時(shí)刻的第一測(cè)試溫度高于目標(biāo)溫度，則減小第一流量電磁閥的占空比，若當(dāng)前時(shí)刻的第一測(cè)試溫度等于目標(biāo)溫度，則保持第一流量電磁閥的占空比不變，若當(dāng)前時(shí)刻的第一測(cè)試溫度低于目標(biāo)溫度，則增大第一流量電磁閥的占空比。

12、本技術(shù)實(shí)施例的第一方面的一些示例中，周期性地獲取第一測(cè)試溫度，根據(jù)目標(biāo)溫度與第一測(cè)試溫度控制第一流量電磁閥的占空比，使第一測(cè)試溫度趨近或者達(dá)到目標(biāo)溫度，包括：目標(biāo)溫度低于環(huán)境參考溫度，若當(dāng)前時(shí)刻的第一測(cè)試溫度高于目標(biāo)溫度，則增大第一流量電磁閥的占空比，若當(dāng)前時(shí)刻的第一測(cè)試溫度等于目標(biāo)溫度，則保持第一流量電磁閥的占空比不變，若當(dāng)前時(shí)刻的第一測(cè)試溫度低于目標(biāo)溫度，則減小第一流量電磁閥的占空比。

13、本技術(shù)實(shí)施例的第一方面的一些示例中，周期性地獲取第一測(cè)試溫度，根據(jù)目標(biāo)溫度與第一測(cè)試溫度控制第一流量電磁閥的占空比，使第一測(cè)試溫度趨近或者達(dá)到目標(biāo)溫度，包括：在第一流量電磁閥的上一控制時(shí)刻，根據(jù)調(diào)整后的第一流量電磁閥的占空比以及第一測(cè)試溫度的變化趨勢(shì)，確定調(diào)后預(yù)期溫度，調(diào)后預(yù)期溫度表示當(dāng)前時(shí)刻的第一測(cè)試溫度的預(yù)期值；目標(biāo)溫度高于環(huán)境參考溫度，若當(dāng)前時(shí)刻的第一測(cè)試溫度高于調(diào)后預(yù)期溫度，則減小第一流量電磁閥的占空比，若當(dāng)前時(shí)刻的第一測(cè)試溫度等于調(diào)后預(yù)期溫度，則保持第一流量電磁閥的占空比不變，若當(dāng)前時(shí)刻的第一測(cè)試溫度低于調(diào)后預(yù)期溫度，則增大第一流量電磁閥的占空比。

14、本技術(shù)實(shí)施例的第一方面的一些示例中，周期性地獲取第一測(cè)試溫度，根據(jù)目標(biāo)溫度與第一測(cè)試溫度控制第一流量電磁閥的占空比，使第一測(cè)試溫度趨近或者達(dá)到目標(biāo)溫度，包括：在第一流量電磁閥的上一控制時(shí)刻，根據(jù)調(diào)整后的第一流量電磁閥的占空比以及第一測(cè)試溫度的變化趨勢(shì)，確定調(diào)后預(yù)期溫度，調(diào)后預(yù)期溫度表示當(dāng)前時(shí)刻的第一測(cè)試溫度的預(yù)期值；目標(biāo)溫度低于環(huán)境參考溫度，若當(dāng)前時(shí)刻的第一測(cè)試溫度高于調(diào)后預(yù)期溫度，則增大第一流量電磁閥的占空比，若當(dāng)前時(shí)刻的第一測(cè)試溫度等于調(diào)后預(yù)期溫度，則保持第一流量電磁閥的占空比不變，若當(dāng)前時(shí)刻的第一測(cè)試溫度低于調(diào)后預(yù)期溫度，則減小第一流量電磁閥的占空比。

15、本技術(shù)實(shí)施例的第一方面的一些示例中，周期性地獲取第一測(cè)試溫度，根據(jù)目標(biāo)溫度與第一測(cè)試溫度控制第一流量電磁閥的占空比，使第一測(cè)試溫度趨近或者達(dá)到目標(biāo)溫度，包括：根據(jù)第一測(cè)試溫度的變化趨勢(shì)，確定調(diào)前預(yù)期溫度，調(diào)前預(yù)期溫度表示流量電磁閥的下一控制時(shí)刻時(shí)第一測(cè)試溫度的預(yù)期值；目標(biāo)溫度高于環(huán)境參考溫度，若調(diào)前預(yù)期溫度高于目標(biāo)溫度，則減小第一流量電磁閥的占空比，若調(diào)前預(yù)期溫度等于目標(biāo)溫度，則保持第一流量電磁閥的占空比不變，若調(diào)前預(yù)期溫度低于目標(biāo)溫度，則增大第一流量電磁閥的占空比。

16、本技術(shù)實(shí)施例的第一方面的一些示例中，周期性地獲取第一測(cè)試溫度，根據(jù)目標(biāo)溫度與第一測(cè)試溫度控制第一流量電磁閥的占空比，使第一測(cè)試溫度趨近或者達(dá)到目標(biāo)溫度，包括：根據(jù)第一測(cè)試溫度的變化趨勢(shì)，確定調(diào)前預(yù)期溫度，調(diào)前預(yù)期溫度表示流量電磁閥的下一控制時(shí)刻時(shí)第一測(cè)試溫度的預(yù)期值；目標(biāo)溫度低于環(huán)境參考溫度，若調(diào)前預(yù)期溫度高于目標(biāo)溫度，則增大第一流量電磁閥的占空比，若調(diào)前預(yù)期溫度等于目標(biāo)溫度，則保持第一流量電磁閥的占空比不變，若調(diào)前預(yù)期溫度低于目標(biāo)溫度，則減小第一流量電磁閥的占空比。

17、本技術(shù)實(shí)施例的第二方面提供了一種環(huán)境測(cè)試系統(tǒng)，包括：儲(chǔ)液槽，用于容納傳熱介質(zhì)；控溫模塊，用于對(duì)儲(chǔ)液槽中的傳熱介質(zhì)進(jìn)行加熱或者制冷；第一測(cè)試溫箱，用于測(cè)試第一待測(cè)儀表，第一測(cè)試溫箱包括第一測(cè)試容腔、第一傳熱模塊與第一流量電磁閥，第一測(cè)試容腔用于容納第一待測(cè)儀表，第一傳熱模塊用于和第一測(cè)試容腔進(jìn)行熱交換，以調(diào)整第一測(cè)試容腔中的溫度，第一流量電磁閥用于控制儲(chǔ)液槽與第一傳熱模塊之間的傳熱介質(zhì)流動(dòng)；至少一個(gè)第二測(cè)試溫箱，用于測(cè)試第二待測(cè)儀表，第二測(cè)試溫箱包括第二測(cè)試容腔、第二傳熱模塊與第二流量電磁閥，第二測(cè)試容腔用于容納第二待測(cè)儀表，第二傳熱模塊用于和第二測(cè)試容腔進(jìn)行熱交換，以調(diào)整第二測(cè)試容腔中的溫度，第二流量電磁閥用于控制儲(chǔ)液槽與第二傳熱模塊之間的傳熱介質(zhì)流動(dòng)；控制模塊，控制模塊與控溫模塊、第一流量電磁閥以及第二流量電磁閥耦合，控制模塊用于執(zhí)行預(yù)存的計(jì)算機(jī)程序或指令，使環(huán)境測(cè)試系統(tǒng)執(zhí)行如本技術(shù)實(shí)施例的第一方面及其示例中的溫度控制方法。