技術(shù)特征：

1.一種基于毫米波雷達和雙目視覺的集群無人機避障方法，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的基于毫米波雷達和雙目視覺的集群無人機避障方法，其特征在于：

3.如權(quán)利要求2所述的基于毫米波雷達和雙目視覺的集群無人機避障方法，其特征在于：

4.如權(quán)利要求1所述的基于毫米波雷達和雙目視覺的集群無人機避障方法，其特征在于：

5.如權(quán)利要求4所述的基于毫米波雷達和雙目視覺的集群無人機避障方法，其特征在于：

6.如權(quán)利要求4所述的基于毫米波雷達和雙目視覺的集群無人機避障方法，其特征在于：

7.如權(quán)利要求1所述的基于毫米波雷達和雙目視覺的集群無人機避障方法，其特征在于：

8.如權(quán)利要求7所述的基于毫米波雷達和雙目視覺的集群無人機避障方法，其特征在于：

9.如權(quán)利要求1所述的基于毫米波雷達和雙目視覺的集群無人機避障方法，其特征在于：

10.如權(quán)利要求1所述的基于毫米波雷達和雙目視覺的集群無人機避障方法，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于毫米波雷達和雙目視覺的集群無人機避障方法，基于集群內(nèi)其中一個無人機飛行中的毫米波雷達檢測數(shù)據(jù)和/或雙目視覺圖像，判斷無人機當前區(qū)域是否存在障礙物，以此控制無人機啟動避障策略，并將相關(guān)位置信息同步廣播至集群內(nèi)其他無人機；基于其他無人機的實時位置信息，控制其他無人機啟動避障策略；還基于無人機或其他無人機的避障策略執(zhí)行狀態(tài)，調(diào)整無人機或其他無人機的飛行狀態(tài)，采用毫米波雷達和雙目視覺融合方式進行障礙物檢測，降低傳感器設(shè)置成本，解決使用單一傳感器導(dǎo)致集群魯棒性較差的問題；同時通過無人機間共享位置信息的方式，實現(xiàn)集群內(nèi)所有無人機的協(xié)同避障，降低集群避障運維成本和提高避障及時性與有效性。

技術(shù)研發(fā)人員：湯鵬揚,張瑩婷,廖志遠,譚小蘇,梁悅,屈升
受保護的技術(shù)使用者：成都陵川特種工業(yè)有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6