1.基于adrc的音圈伺服閥閥芯位置控制方法,其特征在于,包括如下執(zhí)行步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音圈伺服閥閥芯位置控制方法,其特征在于:所述s1中,所述輸入數(shù)據(jù)序列;
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的音圈伺服閥閥芯位置控制方法,其特征在于:在所述s1中,所述雙向bi-gru網(wǎng)絡(luò)的執(zhí)行步驟在于:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音圈伺服閥閥芯位置控制方法,其特征在于:所述s2中,所述序列l(wèi)的提取方法為:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的音圈伺服閥閥芯位置控制方法,其特征在于:所述s2中,所述聚類分析的方法為有序聚類算法,其流程包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的音圈伺服閥閥芯位置控制方法,其特征在于:在所述s2中,根據(jù)聚類標(biāo)簽序列c映射形成權(quán)重因子序列;首先定義權(quán)重映射函數(shù)δ(c)將聚類標(biāo)簽c映射到權(quán)重因子δ,滿足δ(c)∈[0,?1];然后映射形成權(quán)重因子序列,流程包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或6所述的音圈伺服閥閥芯位置控制方法,其特征在于:在所述s3中,定義編碼層輸出的所有隱藏狀態(tài)矩陣rd×t:
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音圈伺服閥閥芯位置控制方法,其特征在于:在所述s4中,所述解碼層的處理方法在于:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的音圈伺服閥閥芯位置控制方法,其特征在于:在所述s4中,生成輸出數(shù)據(jù)序列;
10.基于adrc的音圈伺服閥閥芯位置控制系統(tǒng),其特征在于:所述系統(tǒng)包括處理器、與所述處理器連接的存儲(chǔ)器,所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有程序指令,所述程序指令被所述處理器執(zhí)行時(shí),使所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的音圈伺服閥閥芯位置控制方法。