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基于ADRC的音圈伺服閥閥芯位置控制方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):40611656發(fā)布日期:2025-01-07 20:55閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.基于adrc的音圈伺服閥閥芯位置控制方法,其特征在于,包括如下執(zhí)行步驟:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音圈伺服閥閥芯位置控制方法,其特征在于:所述s1中,所述輸入數(shù)據(jù)序列;

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的音圈伺服閥閥芯位置控制方法,其特征在于:在所述s1中,所述雙向bi-gru網(wǎng)絡(luò)的執(zhí)行步驟在于:

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音圈伺服閥閥芯位置控制方法,其特征在于:所述s2中,所述序列l(wèi)的提取方法為:

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的音圈伺服閥閥芯位置控制方法,其特征在于:所述s2中,所述聚類分析的方法為有序聚類算法,其流程包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的音圈伺服閥閥芯位置控制方法,其特征在于:在所述s2中,根據(jù)聚類標(biāo)簽序列c映射形成權(quán)重因子序列;首先定義權(quán)重映射函數(shù)δ(c)將聚類標(biāo)簽c映射到權(quán)重因子δ,滿足δ(c)∈[0,?1];然后映射形成權(quán)重因子序列,流程包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或6所述的音圈伺服閥閥芯位置控制方法,其特征在于:在所述s3中,定義編碼層輸出的所有隱藏狀態(tài)矩陣rd×t:

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音圈伺服閥閥芯位置控制方法,其特征在于:在所述s4中,所述解碼層的處理方法在于:

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的音圈伺服閥閥芯位置控制方法,其特征在于:在所述s4中,生成輸出數(shù)據(jù)序列;

10.基于adrc的音圈伺服閥閥芯位置控制系統(tǒng),其特征在于:所述系統(tǒng)包括處理器、與所述處理器連接的存儲(chǔ)器,所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有程序指令,所述程序指令被所述處理器執(zhí)行時(shí),使所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的音圈伺服閥閥芯位置控制方法。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了基于ADRC的音圈伺服閥閥芯位置控制方法及系統(tǒng);本發(fā)明涉及液體控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域;將作為閥芯目標(biāo)位置電信號(hào)的輸入數(shù)據(jù)序列S輸入到編碼層的雙向Bi?GRU網(wǎng)絡(luò)中。在每個(gè)門控循環(huán)單元中,整合跟蹤微分器TD、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器ESO和非線性狀態(tài)誤差反饋NLSEF構(gòu)成嵌入ADRC模型;用于處理輸入數(shù)據(jù)。雙向Bi?GRU網(wǎng)絡(luò)同時(shí)從前向和后向兩個(gè)方向提取輸入數(shù)據(jù)序列S中的時(shí)序依賴關(guān)系,生成隱藏狀態(tài)序列H;本發(fā)明通過同時(shí)從前向和后向兩個(gè)方向提取輸入數(shù)據(jù)序列中的時(shí)序依賴關(guān)系,雙向Bi?GRU網(wǎng)絡(luò)能夠更全面地捕捉數(shù)據(jù)中的動(dòng)態(tài)特征,從而提高數(shù)據(jù)處理的準(zhǔn)確性和魯棒性。利用有序聚類算法對(duì)特定序列進(jìn)行特征提取和聚類分析。

技術(shù)研發(fā)人員:涂新邦,趙士健,吳恒,魏登科,王義海
受保護(hù)的技術(shù)使用者:杭州勵(lì)貝電液科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/6
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