本發(fā)明涉及數(shù)控裝置老化測(cè)試，具體提供一種數(shù)控模塊電氣控制老化測(cè)試裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、老化測(cè)試是為了驗(yàn)證產(chǎn)品在使用過程中是否能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定可靠地工作，包括產(chǎn)品的電氣、機(jī)械、化學(xué)等性能是否能夠持續(xù)滿足用戶需求。在機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行過程中，如果因某項(xiàng)參數(shù)異常而引起設(shè)備運(yùn)行故障，數(shù)控模塊可及時(shí)采集各模塊中的故障數(shù)據(jù)，并將相關(guān)數(shù)據(jù)經(jīng)監(jiān)控總線傳輸至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，從而進(jìn)行機(jī)械設(shè)備故障參數(shù)分析明確故障點(diǎn)并發(fā)出警報(bào)提示，提醒工作人員及時(shí)處理，以防不良后果發(fā)生。因此，數(shù)控模塊的質(zhì)量性能和穩(wěn)定性對(duì)產(chǎn)品來說至關(guān)重要。

2、對(duì)數(shù)控模塊質(zhì)量性能和穩(wěn)定性的驗(yàn)證老化測(cè)試是必須的工序。數(shù)控模塊電氣控制老化是指模擬產(chǎn)品在現(xiàn)實(shí)使用場(chǎng)景中電氣系統(tǒng)對(duì)其機(jī)械配件老化控制的過程，為產(chǎn)品老化過程提供電源動(dòng)力和電信號(hào)的轉(zhuǎn)換與傳遞，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、測(cè)試、保護(hù)的功能。

3、現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于數(shù)控模塊老化的方式為整機(jī)設(shè)備測(cè)試?yán)匣瑢㈦姎庠b配到生產(chǎn)設(shè)備上進(jìn)行老化測(cè)試，此方法裝配難度大，無法滿足現(xiàn)階段使用者的使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有通過將電氣元件裝配到生產(chǎn)設(shè)備上進(jìn)行數(shù)控模塊的老化測(cè)試存在安裝繁瑣、維修難度大的問題，本實(shí)用新型提供一種數(shù)控模塊電氣控制老化測(cè)試裝置及系統(tǒng)。

2、第一方面，本實(shí)用新型技術(shù)方案提供一種數(shù)控模塊電氣控制老化測(cè)試裝置，包括箱體、工控機(jī)和模擬激光切割設(shè)備不同自由度工作的多個(gè)測(cè)試電機(jī)；測(cè)試電機(jī)可拆卸地設(shè)置在箱體上；工控機(jī)設(shè)置在箱體內(nèi)；

3、工控機(jī)與待測(cè)數(shù)控模塊連接；

4、待測(cè)數(shù)控模塊通過驅(qū)動(dòng)器與測(cè)試電機(jī)連接；每個(gè)測(cè)試電機(jī)連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)器；

5、待測(cè)數(shù)控模塊連接有用于指示老化測(cè)試狀態(tài)的指示燈；

6、驅(qū)動(dòng)器安裝在箱體內(nèi)。

7、工控機(jī)控制待測(cè)數(shù)控模塊輸出控制信息控制測(cè)試電機(jī)工作，待測(cè)數(shù)控模塊接收測(cè)試電機(jī)返回的工作狀態(tài)并通過指示燈指示當(dāng)前的老化測(cè)試狀態(tài)。通過設(shè)置測(cè)試電機(jī)對(duì)待測(cè)數(shù)控模塊是否出現(xiàn)故障老化現(xiàn)象，這種判斷方式較準(zhǔn)確。

8、作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選，待測(cè)數(shù)控模塊設(shè)置有局域網(wǎng)接口和ethercat接口；

9、工控機(jī)與待測(cè)數(shù)控模塊的局域網(wǎng)接口連接；

10、待測(cè)數(shù)控模塊的ethercat接口連接到驅(qū)動(dòng)器。

11、作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選，測(cè)試電機(jī)的數(shù)量為n個(gè)，n≥1；

12、每個(gè)測(cè)試電機(jī)連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)器

13、作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選，測(cè)試電機(jī)包括第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)器包括第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器、第三伺服驅(qū)動(dòng)器、第四伺服驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器；

14、待測(cè)數(shù)控模塊的ethercat接口連接到第一伺服驅(qū)動(dòng)器，第一伺服驅(qū)動(dòng)器連接到第一伺服電機(jī)，同時(shí)第一伺服驅(qū)動(dòng)器與第二伺服驅(qū)動(dòng)器相連，第二伺服驅(qū)動(dòng)器與第二伺服電機(jī)相連，第二伺服驅(qū)動(dòng)器與第三伺服驅(qū)動(dòng)器相連，第三伺服驅(qū)動(dòng)器與第三伺服電機(jī)相連，第三伺服驅(qū)動(dòng)器與第四伺服驅(qū)動(dòng)器相連，第四伺服驅(qū)動(dòng)器與第四伺服電機(jī)相連，第四伺服驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相連，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)相連。

15、設(shè)置多個(gè)電機(jī)用于模擬多個(gè)自由度的激光切割機(jī)的工作狀態(tài)。能夠滿足待測(cè)數(shù)控模塊控制多電機(jī)的工作情況模擬，提升本測(cè)試設(shè)備的適用范圍。

16、作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選，箱體上設(shè)置有電源開關(guān)；

17、外接電源依次通過電源開關(guān)和斷路器分別連接有第一電源濾波器和第二電源濾波器；

18、第一電源濾波器連接有第一直流電源模塊；

19、第二電源濾波器連接有第二直流電源模塊。

20、第一直流電源模塊的輸出端與待測(cè)數(shù)控模塊連接；

21、第二直流電源模塊的輸出端與測(cè)試電機(jī)連接。通過設(shè)置濾波器進(jìn)行電源濾波保證電源的穩(wěn)定性。

22、作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選，待測(cè)數(shù)控模塊設(shè)置有控制信號(hào)輸出使能端；

23、箱體上還設(shè)置有急停開關(guān)，所述急停開關(guān)連接有繼電器；

24、繼電器與待測(cè)數(shù)控模塊的控制信號(hào)輸出使能端連接。

25、老化測(cè)試過程出現(xiàn)問題時(shí)，通過設(shè)置的急停開關(guān)緊急關(guān)停待測(cè)數(shù)控模塊控制信號(hào)的輸出，保證老化設(shè)備的安全性。

26、作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選，箱體內(nèi)部設(shè)置有配電盤底板，箱體內(nèi)還設(shè)置有端子排和地線排；配電盤底板上設(shè)置有多排安裝區(qū)域；每排安裝區(qū)域均預(yù)留安裝孔位；

27、斷路器、繼電器安裝到配電盤底板第一排的預(yù)留孔位處，繼電器右側(cè)的預(yù)留孔位處安裝端子排和第二電源濾波器，第二直流電源模塊、第一電源濾波器、第一直流電源模塊安裝到配電盤底板的第二排相應(yīng)位置；地線排以及所有的驅(qū)動(dòng)器安裝到配電盤底板的第三排相應(yīng)位置。

28、通過安裝集成在配電盤底板上，能夠有效減少線纜走線長(zhǎng)度，安裝方便；降低了裝配難度，使維修更方便；降低了電氣元件的占地面積，轉(zhuǎn)移更加方便；通過設(shè)置接線端子對(duì)線纜走線優(yōu)化。

29、作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選，該裝置還包括與工控機(jī)連接的用于指示老化狀態(tài)的顯示器。

30、作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選，配電盤底板上斷路器和繼電器之間的位置還設(shè)置有用于給工控機(jī)提供電源插座。

31、作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選，箱體上設(shè)置有槽孔，第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過槽孔伸出箱體。方便工作人員在不打開箱體的情況下觀察相關(guān)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；

32、該裝置還包括與第四伺服電機(jī)連接的z軸老化測(cè)試機(jī)構(gòu)；

33、z軸老化測(cè)試機(jī)構(gòu)與待測(cè)數(shù)控模塊連接。

34、第二方面，本實(shí)用新型還提供了一種數(shù)控模塊電氣控制老化測(cè)試系統(tǒng)，包括工控平臺(tái)和至少兩臺(tái)第一方面所述的數(shù)控模塊電氣控制老化測(cè)試裝置，工控平臺(tái)分別與不同所述數(shù)控模塊電氣控制老化測(cè)試裝置的所述工控機(jī)連接。一個(gè)工控平臺(tái)控制多個(gè)待測(cè)數(shù)控模塊進(jìn)行老化試驗(yàn)，提升批量老化測(cè)試的效率。

35、從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：待測(cè)數(shù)控模塊控制測(cè)試電機(jī)工作，并通過指示燈指示當(dāng)前的老化測(cè)試狀態(tài)。測(cè)試效率高，通過設(shè)置測(cè)試電機(jī)對(duì)待測(cè)數(shù)控模塊是否出現(xiàn)故障老化現(xiàn)象，這種判斷方式較準(zhǔn)確。裝置中的器件安裝集成在配電盤底板上，能夠有效減少線纜走線長(zhǎng)度，安裝方便；降低了裝配難度，使維修更方便；降低了電氣元件的占地面積，箱體底部設(shè)置有腳輪，轉(zhuǎn)移更加方便。

36、此外，本發(fā)明設(shè)計(jì)原理可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有非常廣泛的應(yīng)用前景。

37、由此可見，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著地進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見的。

技術(shù)特征：

1.一種數(shù)控模塊電氣控制老化測(cè)試裝置，其特征在于，包括箱體（3）、工控機(jī)（200）和模擬激光切割設(shè)備不同自由度工作的測(cè)試電機(jī)；測(cè)試電機(jī)可拆卸地設(shè)置在箱體（3）上；工控機(jī)（200）設(shè)置在箱體（3）內(nèi)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控模塊電氣控制老化測(cè)試裝置，其特征在于，待測(cè)數(shù)控模塊（10）設(shè)置有局域網(wǎng)接口和ethercat接口；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控模塊電氣控制老化測(cè)試裝置，其特征在于，測(cè)試電機(jī)的數(shù)量為n個(gè)，n≥1；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控模塊電氣控制老化測(cè)試裝置，其特征在于，測(cè)試電機(jī)包括第一伺服電機(jī)（8）、第二伺服電機(jī)（9）、第三伺服電機(jī)（7）、第四伺服電機(jī)（401）和步進(jìn)電機(jī)（6）；驅(qū)動(dòng)器包括第一伺服驅(qū)動(dòng)器（112）、第二伺服驅(qū)動(dòng)器（111）、第三伺服驅(qū)動(dòng)器（110）、第四伺服驅(qū)動(dòng)器（109）和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（113）；

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的數(shù)控模塊電氣控制老化測(cè)試裝置，其特征在于，箱體（3）上設(shè)置有電源開關(guān)（11）；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控模塊電氣控制老化測(cè)試裝置，其特征在于，待測(cè)數(shù)控模塊（10）設(shè)置有控制信號(hào)輸出使能端；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控模塊電氣控制老化測(cè)試裝置，其特征在于，箱體（3）內(nèi)部設(shè)置有配電盤底板（100）；配電盤底板上設(shè)置有多排安裝區(qū)域，每排安裝區(qū)域均預(yù)留安裝孔位；箱體（3）內(nèi)還設(shè)置有端子排（104）和地線排（114）；

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的數(shù)控模塊電氣控制老化測(cè)試裝置，其特征在于，該裝置還包括與工控機(jī)（200）連接的用于顯示老化狀態(tài)的顯示器（2）。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控模塊電氣控制老化測(cè)試裝置，其特征在于，箱體上設(shè)置有槽孔，第一伺服電機(jī)（8）、第二伺服電機(jī)（9）、第三伺服電機(jī)（7）和步進(jìn)電機(jī)（6）的輸出軸通過槽孔伸出箱體（3）。

10.一種數(shù)控模塊電氣控制老化測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括工控平臺(tái)和至少兩臺(tái)如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的數(shù)控模塊電氣控制老化測(cè)試裝置，工控平臺(tái)分別與不同所述數(shù)控模塊電氣控制老化測(cè)試裝置的所述工控機(jī)連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于數(shù)控裝置老化測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種數(shù)控模塊電氣控制老化測(cè)試裝置及系統(tǒng)，所述裝置包括箱體、工控機(jī)和模擬激光切割設(shè)備不同自由度工作的多個(gè)測(cè)試電機(jī)；測(cè)試電機(jī)可拆卸地設(shè)置在箱體上；工控機(jī)設(shè)置在箱體內(nèi)；工控機(jī)與待測(cè)數(shù)控模塊連接；待測(cè)數(shù)控模塊通過驅(qū)動(dòng)器與測(cè)試電機(jī)連接；待測(cè)數(shù)控模塊與用于指示老化測(cè)試狀態(tài)的指示燈連接。待測(cè)數(shù)控模塊控制測(cè)試電機(jī)工作，并通過指示燈指示當(dāng)前的老化測(cè)試狀態(tài)。通過設(shè)置測(cè)試電機(jī)對(duì)待測(cè)數(shù)控模塊是否出現(xiàn)故障老化現(xiàn)象，這種判斷方式較準(zhǔn)確。降低了裝配難度，使維修更方便；降低了電氣元件的占地面積，箱體底部設(shè)置有腳輪，轉(zhuǎn)移更加方便。

技術(shù)研發(fā)人員：郭德碩,張棟,陳星宇,張貞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濟(jì)南邦德激光股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2024/12/26