本技術(shù)涉及服裝，特別是涉及一種體感飛行服感知系統(tǒng)和裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，對于飛機(jī)的飛行姿態(tài)和狀態(tài)需要依賴視覺信息才能獲得，然而在一些場景下，飛行員通過視覺獲取飛行姿態(tài)和狀態(tài)是比較困難的。例如：在復(fù)雜飛行操作或緊急情況下，飛行員需要處理大量信息，此時認(rèn)知負(fù)荷較重；在夜間、能見度低或高g力機(jī)動的情況下，此時視覺信息受限。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，特別創(chuàng)新地提出了一種體感飛行服感知系統(tǒng)和裝置。

2、為了實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型提供了一種體感飛行服感知系統(tǒng)，包括：控制器板、激勵板、振子，

3、控制器板的數(shù)據(jù)輸入端通過rs422串口或以太網(wǎng)接收飛機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)，控制器板的的數(shù)據(jù)輸出端通過rs485串口與若干個激勵板的數(shù)據(jù)輸入端相連，每個激勵板的數(shù)據(jù)輸出端與若干個振子的數(shù)據(jù)輸入端相連；最后通過振子驅(qū)動線性馬達(dá)產(chǎn)生觸感信息。

4、觸覺感知的設(shè)備安裝在飛行員身上的飛行服，飛行服內(nèi)裝有振動馬達(dá)，通過預(yù)加載的飛行任務(wù)模型，驅(qū)動振動馬達(dá)，可以給飛行員提供飛機(jī)姿態(tài)信息、航向信息、高度信息、告警信息等。該系統(tǒng)在地面時，可以與飛行模擬器連接，完成地面模擬試驗；也可以在真機(jī)上，通過與安裝在飛機(jī)上的慣導(dǎo)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，從而加載飛行任務(wù)模型，完成機(jī)上試驗。

5、進(jìn)一步地，所述控制器板包括：處理器、rs485收發(fā)器、電源供電模塊、監(jiān)測處理器的監(jiān)測模塊、以太網(wǎng)收發(fā)器、存儲模塊，rs232收發(fā)器、指示燈模塊、按鍵模塊，

6、所述處理器通過左插座left和右插座right與控制器板的rs485收發(fā)器、電源供電模塊、監(jiān)測處理器的監(jiān)測模塊、以太網(wǎng)收發(fā)器、存儲模塊，rs232收發(fā)器、指示燈模塊、按鍵模塊相連；此外，與處理器連接的左插座和右插座構(gòu)成的處理器部件可直接替換為處理器。

7、電源供電模塊與處理器、rs485收發(fā)器、監(jiān)測處理器的監(jiān)測模塊、以太網(wǎng)收發(fā)器、存儲模塊，rs232收發(fā)器、指示燈模塊、按鍵模塊相連，

8、處理器與rs485收發(fā)器、監(jiān)測處理器的監(jiān)測模塊、以太網(wǎng)收發(fā)器、存儲模塊，rs232收發(fā)器、指示燈模塊、按鍵模塊相連。

9、處理器包括：左插座left的數(shù)據(jù)傳輸端79、77與電阻r15的第一端、電阻r16的第一端、共模電感l(wèi)2的第一端、電容c31的第一端、電容c28的第一端相連，電容c31的第二端、電容c28的第二端與電源地相連；電阻r15的第二端與左插座left的數(shù)據(jù)傳輸端71相連；電阻r16的第二端與左插座left的數(shù)據(jù)傳輸端61相連；

10、左插座left的接地端63、75、55、49、65、17與電源地相連；

11、左插座left的數(shù)據(jù)傳輸端31、33與rs232收發(fā)器相連接；

12、左插座left的數(shù)據(jù)傳輸端25與電阻r76的第一端相連，電阻r76的第二端與電阻r8的第一端、rs485收發(fā)器相連；電阻r8的第二端與左插座left的數(shù)據(jù)傳輸端15相連；

13、左插座left的數(shù)據(jù)傳輸端23與電阻r77的第一端相連，電阻r77的第二端與電阻r11的第一端、rs485收發(fā)器相連，電阻r11的第二端與左插座left的數(shù)據(jù)傳輸端13相連；

14、左插座left的數(shù)據(jù)傳輸端80、58、42、24、2與電源地相連；

15、右插座right的數(shù)據(jù)傳輸端79、電容c32的第一端與電源cpu_3v3相連，電容c32的第二端與電源地相連；右插座right的數(shù)據(jù)傳輸端69與電阻r75的第一端相連，電阻r75的第二端與閃存芯片d3相連；右插座right的數(shù)據(jù)傳輸端77、59、29、7與電源地相連；右插座right的數(shù)據(jù)傳輸端54、46、36、28、18與電源地相連。

16、進(jìn)一步地，監(jiān)測處理器的監(jiān)測模塊包括：

17、計時器d2的復(fù)位端reset、電容c2的第一端、電容c9的第一端、電阻r13的第一端與電源d3v3相連，電容c2的第二端、電容c9的第二端與電源地相連；計時器d2的接地端與電源地相連；計時器d2的手動復(fù)位端mr與電阻r12的第一端相連，電阻r12的第二端與電源地相連；計時器d2的用于復(fù)位的監(jiān)控電壓端sense、計時器d2的重置周期端ct均與左插座left相連；

18、計時器d2的電源端vdd與電阻r13的第二端、三極管q2的集電極、左插座left相連；

19、電壓檢測器d1的電源端vcc、電容c48的第一端、電容c49的第一端與電源d5v3相連；電容c48的第二端、電容c49的第二端與電源地相連；電壓檢測器d1的復(fù)位端reset與電阻r43的第一端相連，電阻r43的第二端與電阻r6的第一端、三極管q2的基極相連；電阻r6的第二端與電源地相連；三極管q2的發(fā)射極與電源地相連；電壓檢測器d1的接地端gnd與電源地相連；

20、檢測電壓輸入端pfi與電阻r42的第一端、電阻r41的第一端相連，電阻r41的第二端與電源d12v相連，電阻r42的第二端與電源地相連；檢測電壓輸出端pfo與電阻r57的第一端相連，電阻r57的第二端與左插座left相連。

21、進(jìn)一步地，rs485收發(fā)器包括：

22、rs485收發(fā)器u15的接收器輸出端ro與左插座left相連；

23、rs485收發(fā)器u15的接收器輸出使能端ren、驅(qū)動器輸出使能端de與電阻r70的第一端、電阻r72的第一端相連，電阻r70的第二端與左插座left相連；

24、rs485收發(fā)器u15的驅(qū)動器輸入端di與電阻r73的第一端、電阻r71的第一端相連，電阻r71的第二端與左插座left相連；電阻r72的第二端、電阻r73的第二端與電源地相連；

25、rs485收發(fā)器u15的電源端vcc、電容c163的第一端、電容c40的第一端與電源d3v3相連，電容c163的第二端、電容c40的第二端與電源地相連；

26、rs485收發(fā)器u15的反相接收器輸入端b與瞬態(tài)電壓抑制器u9的第二端、電阻r180的第一端、電阻r80的第一端、電阻r188的第一端相連，

27、rs485收發(fā)器u15的非反相接收器輸入端a與瞬態(tài)電壓抑制器u9的第一端、電阻r176的第一端、電阻r81的第一端、電阻r188的第二端相連，

28、瞬態(tài)電壓抑制器u9的第三端與電源地相連；rs485收發(fā)器u15的接地端gnd與電源地相連；電阻r176的第二端與電源d3v3相連；電阻r180的第二端與電源地相連。

29、進(jìn)一步地，電源供電模塊包括：

30、包括降壓dc-dc轉(zhuǎn)換器d9和降壓dc-dc轉(zhuǎn)換器d11。

31、降壓dc-dc轉(zhuǎn)換器d9的軟啟動/跟蹤端ss/tr與電容c139的第一端相連，降壓dc-dc轉(zhuǎn)換器d9的電源輸入端avin、電源輸入端pvin、使能端en、電容c130的第一端、電容c137的第一端與電源d12v相連；

32、降壓dc-dc轉(zhuǎn)換器d9的開關(guān)節(jié)點(diǎn)端sw與電感l(wèi)11的第一端相連，電感l(wèi)11的第二端與降壓dc-dc轉(zhuǎn)換器d9的輸出電壓檢測端vos、電阻r91的第一端、電阻r96的第一端、電容c143的第一端、電容c146的第一端相連，輸出3.3v電源d3v3；

33、降壓dc-dc轉(zhuǎn)換器d9的輸出功率良好端pg與電阻r91的第二端相連，降壓dc-dc轉(zhuǎn)換器d9的可調(diào)電壓反饋端fb與電阻r96的第二端、電阻r97的第一端相連；

34、降壓dc-dc轉(zhuǎn)換器d9的接地端pgnd、電容c130的第二端、電容c137的第二端、電容c139的第二端、降壓dc-dc轉(zhuǎn)換器d9的輸出電壓擴(kuò)展端def、降壓dc-dc轉(zhuǎn)換器d9的接地端agnd、降壓dc-dc轉(zhuǎn)換器d9的開關(guān)頻率選擇端fsw、電阻r97的第二端、電容c143的第二端、電容c146的第二端與電源地相連。

35、降壓dc-dc轉(zhuǎn)換器d11的電路連接方式與降壓dc-dc轉(zhuǎn)換器d9相同，但輸出電源d5v3。

36、進(jìn)一步地，所述電源供電模塊還包括電源去噪模塊：

37、連接器x1的電源端與熔斷器fu1的第一端相連，熔斷器fu1的第二端與穩(wěn)壓二極管v5的負(fù)極、電容c3的第二端、靜噪濾波器u3的第一端相連，靜噪濾波器u3的第四端與穩(wěn)壓二極管v5的正極、電容c3的第一端、連接器x1的電源地端相連；靜噪濾波器u3的第二端與電容c4的第一端、電容c6的第一端、肖特基整流器v1的第一端、第二端相連，電容c4的第二端與電源地pgnd相連，電容c6的第二端、電容c5的第一端、肖特基整流器v1的第三端與電源地相連，電容c5的第二端與電源地pgnd相連；肖特基整流器v1的第三端與有極電容c10的正極、有極電容c11的正極、電阻r99的第一端、電阻r10的第一端相連，有極電容c10的負(fù)極、有極電容c11的負(fù)極與電源地相連；電阻r99的第二端輸出12v電源d12v、電阻r10的第二端輸出12v電源12v_kd。

38、進(jìn)一步地，所述電源供電模塊還包括用于激勵板的電源供電模塊：

39、電源12v_kd與場效應(yīng)管v2的源極、電阻r3的第一端相連，場效應(yīng)管v2的柵極與電阻r3的第二端、電阻r4的第一端、電阻r5的第一端相連，

40、電阻r4的第二端與三極管q1的集電極相連，三極管q1的基極與電阻r111的第一端、電阻r222的第一端相連，電阻r111的第二端與左插座left相連，電阻r222的第二端與電源地相連，三極管q1的發(fā)射極與電源地相連；

41、電阻r5的第二端與電容c7的第一端相連，電容c7的第二端與場效應(yīng)管v2的漏極、電阻r77的第一端相連，電阻r77的第二端與有極電容c47的第一端、有極電容c43的第一端、穩(wěn)壓二極管v3的負(fù)極相連，輸出電源12v_kd_out；穩(wěn)壓二極管v3的正極與電源地相連。

42、進(jìn)一步地，所述電源供電模塊還包括用于電源保護(hù)功能的負(fù)載開關(guān)，包括：

43、負(fù)載開關(guān)u8的開關(guān)輸入端vin1、負(fù)載開關(guān)u8的開關(guān)輸入端vin2、負(fù)載開關(guān)u8的熱開關(guān)輸入端pvin、負(fù)載開關(guān)u8的偏置電壓端vbias、電容c35的第一端、電容c44的第一端與電源d3v3相連，電容c35的第二端、電容c44的第二端與電源地相連；負(fù)載開關(guān)u8的控制輸入端on與左插座left、電阻r46的第一端相連，電阻r46的第二端與電源地相連；負(fù)載開關(guān)u8的開關(guān)輸出端vout123與電容c45的第一端相連，輸出電源cpu_3v3；電容c45的第二端與電源地相連；負(fù)載開關(guān)u8的接地端與電源地相連。

44、進(jìn)一步地，以太網(wǎng)收發(fā)器包括：

45、以太網(wǎng)收發(fā)器u22的數(shù)據(jù)傳輸端與用于網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的脈沖變壓器u111相連；以太網(wǎng)收發(fā)器u22的數(shù)據(jù)管理端mdio與電阻r17的第一端相連，以太網(wǎng)收發(fā)器u22的時鐘管理端mdc與電阻r18的第一端相連，與電阻r17的第二端、電阻r18的第二端與電源cpu_3v3相連，模式配置端phyad1與電阻r20的第一端相連，電阻r20的第二端與電源cpu_3v3相連；

46、以太網(wǎng)收發(fā)器u22的模式配置端phyad0與電阻r19的第一端相連，電阻r19的第二端、電阻r21的第一端、電阻r24的第一端與電源地相連，電阻r21的第二端與以太網(wǎng)收發(fā)器u22的第一接收數(shù)據(jù)輸出端rxd1相連，電阻r24的第二端與以太網(wǎng)收發(fā)器u22的第二接收數(shù)據(jù)輸出端rxd0相連，

47、以太網(wǎng)收發(fā)器u22的設(shè)置傳輸輸出電流端rext與電阻r25的第一端相連，電阻r25的第二端與電源地相連；

48、以太網(wǎng)收發(fā)器u22的電源端vdd_1v2與電容c18的第一端、電容c19的第一端相連；以太網(wǎng)收發(fā)器u22的電源端vdda__3v3與電容c16的第一端、電容c17的第一端、共模電感l(wèi)1的第一端相連；共模電感l(wèi)1的第二端與電源cpu_3v3相連；電容c16的第二端、電容c17的第二端、電容c18的第二端、電容c19的第二端與電源地相連，

49、以太網(wǎng)收發(fā)器u22的復(fù)位端rstn與電阻r33的第一端、電阻r34的第一端、電容c240的第一端相連，電阻r33的第二端與左插座left相連，電容c240的第二端與電源地相連；

50、以太網(wǎng)收發(fā)器u22的led輸出端led1_speed與電阻r35的第一端相連，

51、以太網(wǎng)收發(fā)器u22的led輸出端led0_nwayen與電阻r36的第一端相連，

52、以太網(wǎng)收發(fā)器u22的模式配置端config1與電阻r37的第一端相連，

53、以太網(wǎng)收發(fā)器u22的模式配置端config0與電阻r38的第一端相連，

54、電阻r34的第二端、電阻r35的第二端、電阻r36的第二端、電阻r38的第二端相連與電源cpu_3v3相連；

55、以太網(wǎng)收發(fā)器u22的接收錯誤輸出端rxer與電阻r44的第一端相連，

56、以太網(wǎng)收發(fā)器u22的接收有效數(shù)據(jù)端crs_dv與電阻r45的第一端相連，

57、以太網(wǎng)收發(fā)器u22的電源端vddio、電容c270的第一端與電源cpu_3v3相連；

58、以太網(wǎng)收發(fā)器u22的nand樹模式端nand_treen與電阻r39的第一端、電阻r40的第一端相連，電阻r39的第二端與電源cpu_3v3相連；

59、電阻r44的第二端、電阻r45的第二端、電阻r37的第二端、電阻r40的第二端、電容c270的第二端與電源地相連。

60、進(jìn)一步地，rs232收發(fā)器包括：

61、rs232收發(fā)器u14的用于數(shù)據(jù)終端設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸正端c1+與電容c29的第一端相連，電容c29的第二端與rs232收發(fā)器u14的用于數(shù)據(jù)終端設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸負(fù)端c1-相連；

62、rs232收發(fā)器u14的用于數(shù)據(jù)通信設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸正端c2+與電容c30的第一端相連，電容c30的第二端與rs232收發(fā)器u14的用于數(shù)據(jù)通信設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸負(fù)端c2-相連；

63、rs232收發(fā)器u14的數(shù)據(jù)輸入端t1in、rs232收發(fā)器u14的數(shù)據(jù)輸出端r1out與左插座left相連；

64、rs232收發(fā)器u14的電源端vcc、電容c34的第一端、電容c46的第一端與電源d3v3相連；電容c34的第二端、電容c46的第二端與電源地相連；

65、rs232收發(fā)器u14的正電源輸入端v+與電容c41的第一端相連，rs232收發(fā)器u14的負(fù)電源輸入端v-與電容c42的第一端相連，電容c41的第二端、電容c42的第二端與電源地相連；

66、rs232收發(fā)器u14的接收數(shù)據(jù)輸出端t1out與電阻r22的第一端相連，電阻r22的第二端與瞬態(tài)電壓抑制器u30的第二端相連，rs232收發(fā)器u14的發(fā)送數(shù)據(jù)輸入端r1in與電阻r23的第一端相連，電阻r23的第二端與瞬態(tài)電壓抑制器u30的第一端相連，瞬態(tài)電壓抑制器u30的第三端與電源地相連，rs232收發(fā)器u14的接地端gnd與電源地相連。

67、進(jìn)一步地，存儲模塊包括：

68、閃存芯片d3的cs_n|ce與電阻r66的第一端、右插座right相連，閃存芯片d3的數(shù)據(jù)傳輸端do|io1|so|sio1與右插座right相連；閃存芯片d3的寫保護(hù)輸入端wp_n|io2|sio2與電阻r58的第一端、電阻r85的第一端相連，電阻r66的第二端、電阻r58的第二端與電源d3v3相連；電阻r85的第二端與左插座left相連；閃存芯片d3的接地端gnd|vss與電源地相連，閃存芯片d3的電源端vcc|vdd、電容c50的第一端、電容c51的第一端與電源d3v3相連；閃存芯片d3的保持輸入端hold|io3|sio3與電阻r74的第一端相連，電阻r74的第二端與電源d3v3相連；閃存芯片d3的時鐘端clk|sck與右插座right相連；閃存芯片d3的數(shù)據(jù)傳輸端di|io0|si|sio0與右插座right相連。

69、進(jìn)一步地，指示燈模塊包括：

70、連接器d4的數(shù)據(jù)傳輸端7與連接器d5相連，連接器d4的數(shù)據(jù)傳輸端7與電阻r30的第一端相連，電阻r30的第二端與tvs二極管vd6的負(fù)極、三極管q4的集電極相連；tvs二極管vd6的正極與電源地相連；

71、三極管q4的基極與電阻r83的第一端相連，電阻r83的第二端與左插座left相連，輸出控制led的電信號；

72、三極管q4的發(fā)射極、三極管q3的發(fā)射極與電源地相連；

73、三極管q3的基極與電阻r82的第一端相連，電阻r82的第二端與左插座left相連，輸出控制led的電信號；

74、三極管q3的集電極與tvs二極管vd5的負(fù)極、電阻r27的第一端相連，tvs二極管vd5的正極與電源地相連，電阻r27的第二端與連接器d4的數(shù)據(jù)傳輸端5相連；

75、連接器d4的數(shù)據(jù)傳輸端6與電阻r90的第一端相連；電阻r90的第二端與tvs二極管vd7的負(fù)極、三極管q5的集電極相連；tvs二極管vd7的正極與電源地相連；三極管q5的集電極與電阻r88的第一端相連，電阻r88的第二端與左插座left相連，輸出控制led的電信號；

76、三極管q5的發(fā)射極、三極管q6的發(fā)射極相連與電源地相連；

77、三極管q6的基極與電阻r89的第一端相連，電阻r89的第二端與左插座left相連，輸出控制led的電信號；

78、三極管q6的集電極與電阻r92的第一端、tvs二極管vd8的負(fù)極相連，tvs二極管vd8的正極與電源地相連，電阻r92的第二端與連接器d4的數(shù)據(jù)傳輸端4相連。

79、進(jìn)一步地，按鍵模塊包括：

80、連接器d4的數(shù)據(jù)傳輸端1與tvs二極管vd8的負(fù)極、電阻r26的第一端、電容c36的第一端、左插座left相連；電容c36的第二端、tvs二極管vd8的正極與電源地相連；電阻r26的第二端與電源d3v3相連；

81、連接器d4的數(shù)據(jù)傳輸端2與tvs二極管vd3的負(fù)極、電阻r68的第一端、電容c38的第一端、左插座left相連；電容c38的第二端、tvs二極管vd3的正極與電源地相連；電阻r68的第二端與電源d3v3相連；

82、連接器d4的數(shù)據(jù)傳輸端2與tvs二極管vd4的負(fù)極、電阻r69的第一端、電容c39的第一端、左插座left相連；電容c39的第二端、tvs二極管vd4的正極與電源地相連；電阻r69的第二端與電源d3v3相連；

83、連接器d4的數(shù)據(jù)傳輸端2與tvs二極管vd2的負(fù)極、電阻r67的第一端、電容c37的第一端、左插座left相連；電容c37的第二端、tvs二極管vd2的正極與電源地相連；電阻r67的第二端與電源d3v3相連；

84、進(jìn)一步地，所述激勵板包括：電源供電模塊、微控制器、激勵板與振子的連接模塊、rs485收發(fā)器和微控制器監(jiān)控模塊，供電模塊分別與微控制器、激勵板與振子的連接模塊、rs485收發(fā)器和微控制器監(jiān)控模塊相連，為微控制器、激勵板與振子的連接模塊、rs485收發(fā)器和微控制器監(jiān)控模塊供電；

85、微控制器分別與激勵板與振子的連接模塊、rs485收發(fā)器和微控制器監(jiān)控模塊相連。

86、進(jìn)一步地，電源供電模塊包括：

87、電感l(wèi)16的第一端與15v電源相連接，電感l(wèi)16的第二端與直流轉(zhuǎn)換器u11的第一電源輸入端pvin1、第二電源輸入端pvin2，以及電源輸入端avin、電容c56的第一端、電容c57的第一端、電感l(wèi)23的第一端相連，電容c56的第二端、電容c57的第二端與電源地相連，

88、直流轉(zhuǎn)換器u11的使能端en與電阻r39的第一端、電阻r42的第一端相連，電阻r39的第二端與微控制器相連；電阻r42的第二端與電源地相連；

89、直流轉(zhuǎn)換器u11的軟啟動端ss與電容c60的第一端相連，電容c60的第二端與電源地相連；

90、直流轉(zhuǎn)換器u11的輸出電壓縮放端def、開關(guān)頻率選擇端fsw與電源地相連；

91、直流轉(zhuǎn)換器u11的第一開關(guān)節(jié)點(diǎn)端sw1、第二開關(guān)節(jié)點(diǎn)端sw2、第三開關(guān)節(jié)點(diǎn)端sw3與電感l(wèi)17的第一端相連，電感l(wèi)17的第二端與電容c53的第一端、直流轉(zhuǎn)換器u11的輸出電壓檢測端vos、電阻r35的第一端、電容c58的第一端、有極電容c64的正極相連，輸出電源pwm_2v5，用于驅(qū)動振子；有極電容c64的負(fù)極與電源地相連；

92、直流轉(zhuǎn)換器u11的接地端agnd、第一接地端pgnd1、第二接地端pgnd2、散熱端ep與電源地相連；

93、電阻r35的第二端與直流轉(zhuǎn)換器u12的可調(diào)電壓反饋端fb、電阻r54的第一端、數(shù)字電位計u5的電位器抽頭端w相連，數(shù)字電位計u5的電位器接線端b與電阻r54的第二端、電阻r43的第一端相連，電阻r43的第二端、電容c58的第二端與電源地相連，

94、數(shù)字電位計u5的數(shù)據(jù)傳輸端sda與微控制器u1相連，數(shù)字電位計u5的電源端vdd、電容c65的第一端、電容c86的第一端與電源vcc3v3相連，電容c65的第二端、電容c86的第二端與電源地相連；

95、數(shù)字電位計u5的時鐘信號端scl與微控制器u1相連；通過數(shù)字電位計u5可以調(diào)節(jié)直流轉(zhuǎn)換器u11輸出的電源大小，從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)振子的震動強(qiáng)度。

96、電感l(wèi)23的第二端與電容c74的第一端、電容c76的第一端、電阻r53的第一端、直流轉(zhuǎn)換器u12的第一電源輸入端pvin1、第二電源輸入端pvin2，以及電源輸入端avin、使能端en相連；

97、電阻r53的第二端、與發(fā)光二極管d12的正極相連，發(fā)光二極管d12的負(fù)極與電源地相連；

98、電容c74的第二端、電容c76的第二端與電源地相連；

99、直流轉(zhuǎn)換器u12的軟啟動端ss與電容c79的第一端相連，電容c79的第二端與電源地相連；

100、直流轉(zhuǎn)換器u12的輸出電壓縮放端def、開關(guān)頻率選擇端fsw與電源地相連；

101、直流轉(zhuǎn)換器u12的第一開關(guān)節(jié)點(diǎn)端sw1、第二開關(guān)節(jié)點(diǎn)端sw2、第三開關(guān)節(jié)點(diǎn)端sw3與電感l(wèi)24的第一端相連，

102、直流轉(zhuǎn)換器u12的輸出電壓檢測端vos與電感l(wèi)24的第二端、電容c72的第一端、電阻r45的第一端、電容c78的第一端、電感l(wèi)21的第一端相連，電感l(wèi)21的第二端輸出3.3v電源vcc3v3；

103、電容c72的第二端與電源地相連；

104、電阻r45的第二端與電阻r48的第一端、直流轉(zhuǎn)換器u12的可調(diào)電壓反饋端fb相連，電阻r48的第二端、電容c78的第二端與電源地相連；

105、直流轉(zhuǎn)換器u12的接地端agnd、第一接地端pgnd1、第二接地端pgnd2、散熱端ep與電源地相連。

106、微控制器包括：微控制器u1的時鐘信號端pb6與電阻r2的第一端相連，微控制器u1的數(shù)據(jù)傳輸端與電阻r1的第一端相連，電阻r1的第二端、電阻r2的第二端與電源vcc3v3相連；微控制器u1的外部電容穩(wěn)壓端與電容c4的第一端相連，電容c4的第二端與電源地相連；

107、微控制器u1的數(shù)據(jù)傳輸端pc8與電阻r55的第一端和電阻r58的第一端相連，微控制器u1的數(shù)據(jù)傳輸端pc9與電阻r56的第一端和電阻r59的第一端相連，微控制器u1的數(shù)據(jù)傳輸端pc10與電阻r57的第一端和電阻r60的第一端相連；電阻r55的第二端、電阻r56的第二端、電阻r57的第二端、電阻r58的第二端與電源vcc3v3相連，電阻r59的第二端、電阻r60的第二端、電阻r55的第二端與電源地相連；

108、電源vcc3v3與電感l(wèi)1的第一端、電感l(wèi)2的第一端相連，電感l(wèi)1的第二端與電容c12的第一端、微控制器u1的參考電壓端vref相連，

109、電感l(wèi)2的第二端與電容c6的第一端、電容c7的第一端、電容c8的第一端、電容c9的第一端、電容c10的第一端、微控制器u1的電源端vdd1、微控制器u1的電源端vdd2、微控制器u1的電源端vdd3、微控制器u1的電源端vdd4、二極管d1的正極相連，微控制器u1的電池電壓輸入端vbat與二極管d1的負(fù)極相連；微控制器u1的引導(dǎo)配置端boot0與電阻r11的第一端、電阻r12的第一端相連，電阻r11的第二端與電源vcc3v3相連，電阻r12的第二端、模擬電源接地端vssa、數(shù)字接地端vss1、數(shù)字接地端vss2、數(shù)字接地端vss3、數(shù)字接地端vss4與電源地相連。

110、激勵板與振子的連接模塊包括：電阻r17的第一端與電源pwm_2v5相連，電阻r17的第二端與二極管d3的負(fù)極、電容c19的第一端、電容c23的第一端、線性馬達(dá)接口相連；電容c19的第二端與電源地相連；二極管d3的正極與場效應(yīng)管q2的漏極、電容c23的第二端、電容c28的第一端、線性馬達(dá)接口相連；電容c28的第二端與電源地相連；場效應(yīng)管q2的柵極與電阻r21的第一端、電阻r22的第一端相連，電阻r21的第二端與微控制器u1相連，電阻r22的第二端與電源地相連；場效應(yīng)管q2的源極與電源地相連。

111、電阻r25的第一端與電源pwm_2v5相連，電阻r25的第二端與二極管d6的負(fù)極、電容c34的第一端、電容c40的第一端、線性馬達(dá)接口相連；電容c34的第二端與電源地相連；二極管d6的正極與場效應(yīng)管q5的漏極、電容c40的第二端、電容c43的第一端、線性馬達(dá)接口相連；電容c43的第二端與電源地相連；場效應(yīng)管q5的柵極與電阻r31的第一端、電阻r32的第一端相連，電阻r31的第二端與微控制器u1相連，電阻r32的第二端與電源地相連；場效應(yīng)管q5的源極與電源地相連。

112、電阻r34的第一端與電源pwm_2v5相連，電阻r34的第二端與二極管d9的負(fù)極、電容c48的第一端、電容c50的第一端、線性馬達(dá)接口相連；電容c48的第二端與電源地相連；二極管d9的正極與場效應(yīng)管q7的漏極、電容c50的第二端、電容c59的第一端、線性馬達(dá)接口相連；電容c59的第二端與電源地相連；場效應(yīng)管q7的柵極與電阻r38的第一端、電阻r40的第一端相連，電阻r38的第二端與微控制器u1相連，電阻r40的第二端與電源地相連；場效應(yīng)管q7的源極與電源地相連。

113、電阻r44的第一端與電源pwm_2v5相連，電阻r44的第二端與二極管d11的負(fù)極、電容c67的第一端、電容c69的第一端、線性馬達(dá)接口相連；電容c67的第二端與電源地相連；二極管d11的正極與場效應(yīng)管q9的漏極、電容c69的第二端、電容c77的第一端、線性馬達(dá)接口相連；電容c77的第二端與電源地相連；場效應(yīng)管q9的柵極與電阻r49的第一端、電阻r50的第一端相連，電阻r49的第二端與微控制器u1相連，電阻r50的第二端與電源地相連；場效應(yīng)管q9的源極與電源地相連。

114、rs485收發(fā)器包括：

115、微控制器監(jiān)控模塊包括：微控制器監(jiān)控器u4的手動復(fù)位輸入端微控制器監(jiān)控器u4的電壓監(jiān)測輸入端sense、微控制器監(jiān)控器u4的電源端vdd、電容c25的第一端、電容c26的第一端與電源vcc3v3相連，電容c27的第一端與復(fù)位延遲端ct相連，電容c25的第二端、電容c26的第二端、電容c27的第二端與電源地相連；微控制器監(jiān)控器u4的復(fù)位端電阻r18的第一端、電容c24的第一端與微控制器u1相連，電阻r18的第二端與電源vcc3v3相連，電容c24的第二端、微控制器監(jiān)控器u4的接地端gnd與電源地相連。

116、還提出一種體感飛行服感知裝置，在飛行服的脖子周圍、左肩、右肩、軀干前、軀干后、左腰、右腰位置處，設(shè)置有若干個振子；

117、所有振子均通過導(dǎo)線匯集到胸前位置，且匯集的導(dǎo)線均通過飛行服的衣服夾層形成電纜線束，并在線束端部即胸前位置安裝有電源；除此之外，線束端部還可采用航空插頭為飛行服的感知系統(tǒng)進(jìn)行供電。

118、進(jìn)一步地，通過飛行服各部位的振子震動可知曉飛行基本的上仰、俯沖、左傾、右傾、航向、高度、速度信息；

119、飛機(jī)的上仰信息通過軀干前的振子震動表達(dá)；當(dāng)上仰角度越大時，振子的震動頻率越高；

120、飛機(jī)的俯沖信息通過軀干后的振子震動表達(dá)；當(dāng)下仰角度越大時，振子的震動頻率越高；

121、飛機(jī)的左傾信息通過左腰的振子震動表達(dá)；當(dāng)左傾角度越大時，振子的震動頻率越高；

122、飛機(jī)的右傾信息通過右腰的振子震動表達(dá)；當(dāng)右傾角度越大時，振子的震動頻率越高；

123、飛機(jī)的航向信息通過脖子周圍的振子震動表達(dá)；當(dāng)航向處于0～90度時，脖子前和右側(cè)的振子振動；當(dāng)航向處于90～180度時，脖子右和后側(cè)的振子振動；當(dāng)航向處于180～270度時，脖子后和左側(cè)的振子振動；當(dāng)航向處于270～360度時，脖子前和左側(cè)的振子振動；

124、飛機(jī)的高度信息通過左肩的振子震動表達(dá)；當(dāng)飛機(jī)飛行高度越高時，振子的震動頻率越高；

125、飛機(jī)的速度信息通過右肩的振子震動表達(dá)；當(dāng)飛機(jī)飛行速度越快時，振子的震動頻率越高。

126、飛行服感知系統(tǒng)通過采集飛機(jī)飛行數(shù)據(jù)，獲取飛機(jī)的姿態(tài)、航向、速度等信息，加載預(yù)置(或手動設(shè)置)飛行任務(wù)模型，將這些信息以振動的方式傳遞給飛行員，通過不同位置振子的振動讓飛行員感知到當(dāng)前的飛行信息。

127、關(guān)于震動的時間可根據(jù)實際情況設(shè)定。

128、進(jìn)一步地，還包括告警模式：近地告警、失速告警、大迎角告警之一或者任意組合；

129、近地告警：當(dāng)飛機(jī)飛行高度低于最低高度閾值時，左腰與左肩的振子同時震動；

130、失速告警：當(dāng)飛機(jī)飛行速度低于最低速度閾值時，右腰與右肩的振子同時震動；

131、大迎角告警：當(dāng)飛機(jī)飛行坡度大于設(shè)定坡度閾值時，脖子周圍的振子同時振動。

132、進(jìn)一步地，還包括平飛模式和倒飛模式：

133、當(dāng)飛機(jī)處于平飛模式時，軀干前的所有振子同時震動；

134、當(dāng)飛機(jī)處于倒飛模式時，軀干后的所有振子同時震動。

135、還提出一種體感飛行服感知系統(tǒng)的工作方法，包括：

136、控制器板首先通過rs422串口或以太網(wǎng)得到的飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)，然后通過rs485串口將飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸給激勵板，激勵板接收到信號后，將信號輸出對應(yīng)的振子，最后由振子驅(qū)動線性馬達(dá)。

137、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型能夠為飛行員提供一種輔助感知飛機(jī)飛行姿態(tài)的系統(tǒng)，使飛行員能夠通過觸覺完成對飛機(jī)狀態(tài)的感知，觸覺感知可以作為額外的感官輸入，幫助飛行員更好地感知飛行狀態(tài)，提升飛行安全性和操作效率，同時為飛行訓(xùn)練和特殊飛行條件下的飛行提供輔助。此外，該系統(tǒng)可以與飛行模擬器結(jié)合，為飛行員提供一個更加逼真和全面的飛行體驗，有助于提高訓(xùn)練效果。

138、本實用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。