本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，具體涉及一種無(wú)人機(jī)編隊(duì)定位裝置。

背景技術(shù)：

1、因響應(yīng)速度快、使用成本低、部署靈活等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，無(wú)人機(jī)被普遍認(rèn)為是未來(lái)信息化發(fā)展的重要平臺(tái)；目前無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演越來(lái)越受到歡迎與喜愛，這也正在代替?zhèn)鹘y(tǒng)的煙花成為新型的多元化的一種傳媒手段。許多的節(jié)假日活動(dòng)，景區(qū)宣傳，企業(yè)宣傳，展會(huì)活動(dòng)宣傳，都用到了無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演而更加的聚集人氣。

2、針對(duì)無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演，通常采用動(dòng)作捕捉系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的定位，而動(dòng)作捕捉系統(tǒng)通常利用固定在墻頂?shù)闹Ъ軄?lái)進(jìn)行定位攝像頭的安裝，在實(shí)際使用中，不便于進(jìn)行攝像頭的安裝和調(diào)節(jié)，操作人員在進(jìn)行調(diào)試安裝時(shí)十分不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)編隊(duì)定位裝置，解決了實(shí)際使用中，不便于進(jìn)行攝像頭的安裝和調(diào)節(jié)，操作人員在進(jìn)行調(diào)試安裝時(shí)十分不便的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種無(wú)人機(jī)編隊(duì)定位裝置，包括若干定位攝像機(jī)模塊，還包括安裝調(diào)節(jié)組件；所述安裝調(diào)節(jié)組件包括上下布置的環(huán)形框架和安裝底座，所述環(huán)形框架上設(shè)有環(huán)繞環(huán)形框架布置的軌道，所述軌道上安裝有若干移動(dòng)小車，每一移動(dòng)小車上通過(guò)電動(dòng)云臺(tái)安裝有一定位攝像機(jī)模塊；所述環(huán)形框架與安裝底座之間通過(guò)支撐架鉸接相連。

3、本技術(shù)方案通過(guò)定位攝像機(jī)模塊對(duì)無(wú)人機(jī)編隊(duì)進(jìn)行跟蹤實(shí)現(xiàn)定位，各個(gè)定位攝像機(jī)模塊通過(guò)電動(dòng)云臺(tái)安裝在各個(gè)移動(dòng)小車上，在使用時(shí)可通過(guò)電動(dòng)云臺(tái)調(diào)整定位攝像機(jī)的角度，使無(wú)人機(jī)處于任何位置時(shí)均可通過(guò)定位攝像機(jī)模塊追蹤，還可通過(guò)移動(dòng)小車調(diào)整定位攝像機(jī)模塊與軌道的相對(duì)位置，提高對(duì)無(wú)人機(jī)定位追蹤的范圍，整個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程中對(duì)定位攝像頭模塊的角度和位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，在具體使用的過(guò)程中更加靈活且定位效率更高。

4、優(yōu)選的，所述環(huán)形框架中部設(shè)有連接架，所述連接架和底座上端設(shè)有球鉸結(jié)構(gòu)，所述支撐架兩端與相應(yīng)一球鉸結(jié)構(gòu)連接。

5、優(yōu)選的，所述連接架外側(cè)設(shè)有呈放射布置的連接桿，所述連接桿與環(huán)形框架內(nèi)側(cè)固定連接。

6、優(yōu)選的，所述底座上端設(shè)有控制箱體，所述控制箱體內(nèi)設(shè)有與定位攝像機(jī)模塊、移動(dòng)小車和電動(dòng)云臺(tái)信號(hào)連接的控制器。

7、優(yōu)選的，所述控制器信號(hào)連接有設(shè)于控制箱體外側(cè)的串口通信模塊。

8、優(yōu)選的，所述底座下端設(shè)有若干支撐墊，所述支撐墊上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿與底座螺接。

9、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)螺桿下端設(shè)有對(duì)稱布置的轉(zhuǎn)動(dòng)部。

10、優(yōu)選的，所述支撐架采用升降架結(jié)構(gòu)。

11、本實(shí)用新型的有益效果是；本實(shí)用新型中的定位攝像機(jī)模塊對(duì)無(wú)人機(jī)編隊(duì)進(jìn)行跟蹤實(shí)現(xiàn)定位，各個(gè)定位攝像機(jī)模塊通過(guò)電動(dòng)云臺(tái)和移動(dòng)小車調(diào)整定位其角度和位置，有利于提高對(duì)無(wú)人機(jī)定位追蹤的范圍，同時(shí)整個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程中對(duì)定位攝像頭模塊的角度和位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，無(wú)需人工操作；在具體使用的過(guò)程中更加靈活且定位效率更高，具有較高的實(shí)用價(jià)值。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)編隊(duì)定位裝置，包括若干定位攝像機(jī)模塊(100)，其特征在于；還包括安裝調(diào)節(jié)組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)編隊(duì)定位裝置，其特征在于，所述環(huán)形框架(200)中部設(shè)有連接架(800)，所述連接架(800)和底座上端設(shè)有球鉸結(jié)構(gòu)(900)，所述支撐架(700)兩端與相應(yīng)一球鉸結(jié)構(gòu)(900)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)編隊(duì)定位裝置，其特征在于，所述連接架(800)外側(cè)設(shè)有呈放射布置的連接桿(1000)，所述連接桿(1000)與環(huán)形框架(200)內(nèi)側(cè)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)編隊(duì)定位裝置，其特征在于，所述底座上端設(shè)有控制箱體(1100)，所述控制箱體(1100)內(nèi)設(shè)有與定位攝像機(jī)模塊(100)、移動(dòng)小車(500)和電動(dòng)云臺(tái)(600)信號(hào)連接的控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)編隊(duì)定位裝置，其特征在于，所述控制器信號(hào)連接有設(shè)于控制箱體(1100)外側(cè)的串口通信模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)編隊(duì)定位裝置，其特征在于，所述底座下端設(shè)有若干支撐墊(1200)，所述支撐墊(1200)上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)螺桿(1300)，所述調(diào)節(jié)螺桿(1300)與底座螺接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)編隊(duì)定位裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)螺桿(1300)下端設(shè)有對(duì)稱布置的轉(zhuǎn)動(dòng)部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種無(wú)人機(jī)編隊(duì)定位裝置，包括若干定位攝像機(jī)模塊和安裝調(diào)節(jié)組件；安裝調(diào)節(jié)組件包括上下布置的環(huán)形框架和安裝底座，環(huán)形框架上設(shè)有環(huán)繞環(huán)形框架布置的軌道，所述軌道上安裝有若干移動(dòng)小車，每一移動(dòng)小車上通過(guò)電動(dòng)云臺(tái)安裝有一定位攝像機(jī)模塊；本技術(shù)中的定位攝像機(jī)模塊對(duì)無(wú)人機(jī)編隊(duì)進(jìn)行跟蹤實(shí)現(xiàn)定位，各個(gè)定位攝像機(jī)模塊通過(guò)電動(dòng)云臺(tái)和移動(dòng)小車調(diào)整定位其角度和位置，有利于提高對(duì)無(wú)人機(jī)定位追蹤的范圍，整個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程中對(duì)定位攝像頭模塊的角度和位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，無(wú)需人工操作，不僅更加靈活，且定位效率更高。

技術(shù)研發(fā)人員：劉繆一脈,顧詩(shī)堯,王君迪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：夢(mèng)孚（上海）教育科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2024/12/23