本技術涉及喂食裝置，尤其涉及一種喂食泵控制系統(tǒng)。

背景技術：

1、生活中有一些病人由于各種原因，造成無法自主進食，這便需要醫(yī)護人員對患者進行流食喂食工作，一般是醫(yī)護人員通過勺子和碗筷等工具對患者進行手工喂養(yǎng)，這種方式不但增加了醫(yī)護人員的工作量，且衛(wèi)生狀況不佳，容易造成患者腸胃不適，還有通過人工推進注射器或其它裝置，將流食推進胃里，這種操作方式不能確保推注十分穩(wěn)定，操作相對不便，并且流食的溫度獲取不夠直觀準確，對患者護理的細致程度仍需進一步提高。

2、綜上所述，需要一種喂食泵控制系統(tǒng)來解決現(xiàn)有技術中所存在的不足之處。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種喂食泵控制系統(tǒng)，旨在解決上述問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種喂食泵控制系統(tǒng)，包括主控模塊、驅動控制模塊以及模數(shù)轉換模塊，所述主控模塊用于接收輸入信號、處理數(shù)據、執(zhí)行系統(tǒng)控制命令以精準調控驅動控制模塊和模數(shù)轉換模塊工作，所述驅動控制模塊用于控制喂食泵精準自動喂食，所述模數(shù)轉換模塊用于測量喂食泵壓力傳感器的模擬信號并將其轉換為數(shù)字信號傳輸給主控模塊，所述驅動控制模塊與主控模塊相連接，所述模數(shù)轉換模塊均與主控模塊通信連接。通過主控模塊與驅動控制模塊以及模數(shù)轉換模塊的系統(tǒng)配合，實現(xiàn)了喂食泵的精準控制，可以更為精細化的服務患者，起到的針對性和實用性相對較強。

3、進一步地，所述驅動控制模塊包括芯片ic1，電阻r1、電阻r2、電阻r3、電阻r4、電阻r5、電阻r6、電阻r7，電容c5、電容c8、電容c9、電容c10、電容c11，所述芯片ic1用于將控制信號轉換為步進電機所需的脈沖信號控制電機運轉，所述電容c5的一端與電阻r5相連接，所述電容c8、電容c9、電容c10以及電容c11均與芯片ic1相連接，所述電阻r1用于輸入電源接地限制電流，所述電阻r2、電阻r3、電阻r4、電阻r5、電阻r6以及電阻r7均與芯片ic1相連接，并且所述電阻r4和r6用于接通pwm信號調節(jié)電機的速度。

4、進一步地，所述模數(shù)轉換模塊包括芯片ic2，電容c1、電容c2、電容c3、電容c4、電容c6、電容c7、電容c12，電阻r8、電阻r9、電阻r10、電阻r11、電阻r13、電阻r14、三極管q1以及壓力傳感器，所述芯片ic2用于將壓力傳感器數(shù)字信號轉換為數(shù)字信號并通信連接主控模塊，所述電容c1與電容c4用于電源濾波，所述三極管q1的基極b通過電容c4與電源相連，所述三極管q1的發(fā)射極e接地，所述三極管q1的集電極c與電阻r8相連接，所述電阻r8、電阻r10均與芯片ic2相連接，所述電容c6的一端與電阻r8相連接，所述電阻r9、電阻r11、電阻r13以及電阻r14的一端均與芯片ic2相連接，所述電阻r9、電阻r11的另一端均與主控模塊相連接，所述電阻r13、電阻r14的一端均與壓力傳感器相連接，所述電容c7的一端與芯片ic2的引腳6相連接，所述電容c12地一端與芯片ic2的引腳8相連接。

5、進一步地，所述主控模塊包括芯片ic3，電容c13、電容c14、電容c15、電容c16、電容c17、電容c18，電阻r16、電阻r17、電阻r18、電阻r19、電阻r20、電阻r21、電阻r22、電阻r23、電阻r24、電阻r25、電阻r26、電阻r27、電阻r28、電阻r29、電阻r30、電阻r31、電阻r32、電阻r33、電阻r34、電阻r35、電阻r36、電阻r37、電阻r38，發(fā)光二極管d1、發(fā)光二極管d2、發(fā)光二極管d3、發(fā)光二極管d4、發(fā)光二極管d5、發(fā)光二極管d6，三極管q2、三極管q3、三極管q4、三極管q5、三極管q6、三極管q7，芯片ds1以及蜂鳴器ls1，所述電阻r16、電阻r17以及電阻r18均與芯片ic3的電源引腳相連接，所述電容c13的一端與芯片ic3的引腳1相連接，所述電容c13的另一端接地，所述電阻r26的一端連接有位置傳感器s1，所述電阻r26的另一端與電容c18相連接，所述電阻r28的一端連接有位置傳感器s2，所述電阻r28的另一端與電容c17相連接，所述電阻r30的一端連接有位置傳感器s3，所述電阻r30的另一端與電容c16相連接，所述電阻r32的一端連接有位置傳感器s4，所述電阻r32的另一端與電容c15相連接，所述電阻r34的一端連接有位置傳感器s5，所述電阻r34的另一端與電容c14相連接，所述電阻r37的一端與芯片ic3的16引腳相連接，所述電阻r37的另一端與蜂鳴器ls1相連接，所述電阻r19、電阻r25、電阻r27、電阻r29、電阻r31、電阻r33、電阻r35以及電阻r36的一端均與芯片ic3相連接，所述電阻r19、電阻r25、電阻r27、電阻r29、電阻r31、電阻r33、電阻r35以及電阻r36的另一端均連接于芯片ds1，所述電阻r27、電阻r29、電阻r31、電阻r33、電阻r35以及電阻r36還分別與發(fā)光二極管d6、發(fā)光二極管d5、發(fā)光二極管d4、發(fā)光二極管d3、發(fā)光二極管d2、發(fā)光二極管d1相連接，所述發(fā)光二極管d6、發(fā)光二極管d5、發(fā)光二極管d4、發(fā)光二極管d3、發(fā)光二極管d2、發(fā)光二極管d1均與三極管q7的集電極相連接，所述三極管q7的基極與電阻r38相連接，所述三極管q2、三極管q3、三極管q4、三極管q5以及三極管q6的集電極均與芯片ds1相連接，所述三極管q2、三極管q3、三極管q4、三極管q5、三極管q6以及三極管q7的基極分別與電阻r20、電阻r21、電阻r22、電阻r23、電阻r24的一端相連接。

6、進一步地，喂食泵控制系統(tǒng)還包括本體，所述本體上設有針筒、驅動模塊、壓力傳感器、位置傳感器、溫度傳感器以及顯示模塊，所述驅動模塊用于配合針筒進行平穩(wěn)推注喂食動作，所述壓力傳感器用于自動監(jiān)測驅動模塊的阻力，所述位置傳感器用于監(jiān)測針筒的推注進度，所述溫度傳感器用于監(jiān)測針筒內的流食溫度，所述顯示模塊用于直觀顯示反饋推注進度、阻力值以及溫度參數(shù)。

7、進一步地，所述溫度傳感器設于針筒內部，并且所述驅動模塊、壓力傳感器、位置傳感器、溫度傳感器以及顯示模塊均電性連接控制系統(tǒng)。

8、本實用新型的有益效果：

9、1、本實用新型中，通過設置的主控模塊與驅動控制模塊以及模數(shù)轉換模塊的系統(tǒng)配合，實現(xiàn)了喂食泵的精準控制，可以更為精細化的服務患者，起到的針對性和實用性相對較強；

10、2、本實用新型中，通過設置的模數(shù)轉換模塊可以較為準確的獲取阻力值值，以此判斷阻力值是否超過預設閾值，從而防止發(fā)生針筒堵塞時驅動模塊還持續(xù)工作的問題，并且配合顯示模塊實時顯示推注進度，方便護理人員直觀獲取喂食信息；

11、3、本實用新型中，通過設置的溫度傳感器可以監(jiān)測到針筒內的食物溫度，從而避免食物過熱或過冷，起到對患者較為細致的護理效果，針對性和實用性相對較強，具有一定的使用價值和推廣價值。

技術特征：

1.一種喂食泵控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主控模塊、驅動控制模塊以及模數(shù)轉換模塊，所述主控模塊用于接收輸入信號、處理數(shù)據、執(zhí)行系統(tǒng)控制命令以精準調控驅動控制模塊和模數(shù)轉換模塊工作，所述驅動控制模塊用于控制喂食泵精準自動喂食，所述模數(shù)轉換模塊用于測量喂食泵壓力傳感器的模擬信號并將其轉換為數(shù)字信號傳輸給主控模塊，所述驅動控制模塊與主控模塊相連接，所述模數(shù)轉換模塊均與主控模塊通信連接。

2.根據權利要求1所述一種喂食泵控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動控制模塊包括芯片ic1，電阻r1、電阻r2、電阻r3、電阻r4、電阻r5、電阻r6、電阻r7，電容c5、電容c8、電容c9、電容c10、電容c11，所述芯片ic1用于將控制信號轉換為步進電機所需的脈沖信號控制電機運轉，所述電容c5的一端與電阻r5相連接，所述電容c8、電容c9、電容c10以及電容c11均與芯片ic1相連接，所述電阻r1用于輸入電源接地限制電流，所述電阻r2、電阻r3、電阻r4、電阻r5、電阻r6以及電阻r7均與芯片ic1相連接，并且所述電阻r4和r6用于接通pwm信號調節(jié)電機的速度。

3.根據權利要求1所述一種喂食泵控制系統(tǒng)，其特征在于，所述模數(shù)轉換模塊包括芯片ic2，電容c1、電容c2、電容c3、電容c4、電容c6、電容c7、電容c12，電阻r8、電阻r9、電阻r10、電阻r11、電阻r13、電阻r14、三極管q1以及壓力傳感器，所述芯片ic2用于將壓力傳感器數(shù)字信號轉換為數(shù)字信號并通信連接主控模塊，所述電容c1與電容c4用于電源濾波，所述三極管q1的基極b通過電容c4與電源相連，所述三極管q1的發(fā)射極e接地，所述三極管q1的集電極c與電阻r8相連接，所述電阻r8、電阻r10均與芯片ic2相連接，所述電容c6的一端與電阻r8相連接，所述電阻r9、電阻r11、電阻r13以及電阻r14的一端均與芯片ic2相連接，所述電阻r9、電阻r11的另一端均與主控模塊相連接，所述電阻r13、電阻r14的一端均與壓力傳感器相連接，所述電容c7的一端與芯片ic2的引腳6相連接，所述電容c12地一端與芯片ic2的引腳8相連接。

4.根據權利要求3所述一種喂食泵控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控模塊包括芯片ic3，電容c13、電容c14、電容c15、電容c16、電容c17、電容c18，電阻r16、電阻r17、電阻r18、電阻r19、電阻r20、電阻r21、電阻r22、電阻r23、電阻r24、電阻r25、電阻r26、電阻r27、電阻r28、電阻r29、電阻r30、電阻r31、電阻r32、電阻r33、電阻r34、電阻r35、電阻r36、電阻r37、電阻r38，發(fā)光二極管d1、發(fā)光二極管d2、發(fā)光二極管d3、發(fā)光二極管d4、發(fā)光二極管d5、發(fā)光二極管d6，三極管q2、三極管q3、三極管q4、三極管q5、三極管q6、三極管q7，芯片ds1以及蜂鳴器ls1，所述電阻r16、電阻r17以及電阻r18均與芯片ic3的電源引腳相連接，所述電容c13的一端與芯片ic3的引腳1相連接，所述電容c13的另一端接地，所述電阻r26的一端連接有位置傳感器s1，所述電阻r26的另一端與電容c18相連接，所述電阻r28的一端連接有位置傳感器s2，所述電阻r28的另一端與電容c17相連接，所述電阻r30的一端連接有位置傳感器s3，所述電阻r30的另一端與電容c16相連接，所述電阻r32的一端連接有位置傳感器s4，所述電阻r32的另一端與電容c15相連接，所述電阻r34的一端連接有位置傳感器s5，所述電阻r34的另一端與電容c14相連接，所述電阻r37的一端與芯片ic3的16引腳相連接，所述電阻r37的另一端與蜂鳴器ls1相連接，所述電阻r19、電阻r25、電阻r27、電阻r29、電阻r31、電阻r33、電阻r35以及電阻r36的一端均與芯片ic3相連接，所述電阻r19、電阻r25、電阻r27、電阻r29、電阻r31、電阻r33、電阻r35以及電阻r36的另一端均連接于芯片ds1，所述電阻r27、電阻r29、電阻r31、電阻r33、電阻r35以及電阻r36還分別與發(fā)光二極管d6、發(fā)光二極管d5、發(fā)光二極管d4、發(fā)光二極管d3、發(fā)光二極管d2、發(fā)光二極管d1相連接，所述發(fā)光二極管d6、發(fā)光二極管d5、發(fā)光二極管d4、發(fā)光二極管d3、發(fā)光二極管d2、發(fā)光二極管d1均與三極管q7的集電極相連接，所述三極管q7的基極與電阻r38相連接，所述三極管q2、三極管q3、三極管q4、三極管q5以及三極管q6的集電極均與芯片ds1相連接，所述三極管q2、三極管q3、三極管q4、三極管q5、三極管q6以及三極管q7的基極分別與電阻r20、電阻r21、電阻r22、電阻r23、電阻r24的一端相連接。

5.根據權利要求4所述一種喂食泵控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括本體(1)，所述本體(1)上設有針筒(2)、驅動模塊(3)、壓力傳感器(4)、位置傳感器(5)、溫度傳感器(6)以及顯示模塊(7)，所述驅動模塊(3)用于配合針筒(2)進行平穩(wěn)推注喂食動作，所述壓力傳感器(4)用于自動監(jiān)測驅動模塊(3)的阻力，所述位置傳感器(5)用于監(jiān)測針筒(2)的推注進度，所述溫度傳感器(6)用于監(jiān)測針筒(2)內的流食溫度，所述顯示模塊(7)用于直觀顯示反饋推注進度、阻力值以及溫度參數(shù)。

6.根據權利要求5所述一種喂食泵控制系統(tǒng)，其特征在于，所述溫度傳感器(6)設于針筒(2)內部，并且所述驅動模塊(3)、壓力傳感器(4)、位置傳感器(5)、溫度傳感器(6)以及顯示模塊(7)均電性連接控制系統(tǒng)。

技術總結
本技術公開了一種喂食泵控制系統(tǒng)，包括主控模塊、驅動控制模塊以及模數(shù)轉換模塊，所述主控模塊用于接收輸入信號、處理數(shù)據、執(zhí)行系統(tǒng)控制命令以精準調控驅動控制模塊和模數(shù)轉換模塊工作，所述驅動控制模塊用于控制喂食泵精準自動喂食，所述模數(shù)轉換模塊用于測量喂食泵壓力傳感器的模擬信號并將其轉換為數(shù)字信號傳輸給主控模塊，所述驅動控制模塊與主控模塊相連接，所述模數(shù)轉換模塊均與主控模塊通信連接，通過本技術的實施，主控模塊與驅動控制模塊以及模數(shù)轉換模塊的系統(tǒng)配合，實現(xiàn)了喂食泵的精準控制，可以更為精細化的服務患者，具有一定的使用價值和推廣價值。

技術研發(fā)人員：屈凱勝
受保護的技術使用者：杭州凱士微醫(yī)療科技有限公司
技術研發(fā)日：20240517
技術公布日：2024/12/30