1.一種通用型機(jī)器人控制器，其特征在于，包括主體(100)和防護(hù)機(jī)構(gòu)(200)，所述主體(100)包括底座(1001)，所述底座(1001)的上端嵌設(shè)安裝有控制板本體(1002)，所述控制板本體(1002)內(nèi)設(shè)有陀螺儀模塊，所述控制板本體(1002)的上端面一側(cè)設(shè)有電源輸出接口(1003)，所述控制板本體(1002)上端位于電源輸出接口(1003)的一側(cè)設(shè)有以太網(wǎng)接口(1004)，所述控制板本體(1002)上端位于以太網(wǎng)接口(1004)的一側(cè)依次設(shè)有第一光耦輸入接口(1005)、第二光耦輸入接口(1006)、第三光耦輸入接口(1007)和光耦輸出接口(1008)，所述控制板本體(1002)的上端面遠(yuǎn)離電源輸出接口(1003)的一側(cè)設(shè)有電源輸入接口(1010)，所述電源輸入接口一端設(shè)有自恢復(fù)保險(xiǎn)絲，所述控制板本體(1002)上端位于電源輸入接口(1010)一側(cè)分別設(shè)置有第一can通信接口(1016)和第二can通信接口(1015)，所述控制板本體(1002)上端位于第二can通信接口(1015)的一側(cè)設(shè)有swd接口(1014)，所述控制板本體(1002)上端位于swd接口(1014)的一側(cè)依次設(shè)置有第一通信接口(1011)和第二通信接口(1012)，所述控制板本體(1002)上端位于第二通信接口(1012)的一側(cè)設(shè)有一對第三通信接口(1013)，所述控制板本體(1002)的一端設(shè)有一對功率輸出接口(1009)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用型機(jī)器人控制器，其特征在于，所述第一通信接口(1011)和第二通信接口(1012)為232通信接口，一對所述第三通信接口(1013)為485通信接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用型機(jī)器人控制器，其特征在于，所述第一can通信接口(1016)和第二can通信接口(1015)內(nèi)部均設(shè)有tja1051芯片，所述陀螺儀模塊為mpu-6050模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用型機(jī)器人控制器，其特征在于，一對所述第三通信接口(1013)的內(nèi)部設(shè)有adm2483芯片，所述第一通信接口(1011)和第二通信接口(1012)的內(nèi)部均設(shè)有sp3232een芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用型機(jī)器人控制器，其特征在于，所述第一光耦輸入接口(1005)、第二光耦輸入接口(1006)、第三光耦輸入接口(1007)內(nèi)部均設(shè)有tlp127芯片，所述光耦輸出接口(1008)內(nèi)部設(shè)有el357n芯片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用型機(jī)器人控制器，其特征在于，所述電源輸出接口(1003)內(nèi)部設(shè)有tps54560芯片，一對所述功率輸出接口(1009)的內(nèi)部設(shè)有uln2003芯片。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用型機(jī)器人控制器，其特征在于，所述控制板本體(1002)上位于電源輸入接口(1010)一側(cè)分別設(shè)有壓敏電阻和瞬態(tài)電壓抑制二極管，所述壓敏電阻、3a自恢復(fù)保險(xiǎn)絲和瞬態(tài)電壓抑制二極管與電源輸入接口(1010)之間通過導(dǎo)線電性連接，一對所述功率輸出接口(1009)與5a自恢復(fù)保險(xiǎn)絲之間通過導(dǎo)線電性連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用型機(jī)器人控制器，其特征在于，所述控制板本體(1002)的上端面四角均活動(dòng)插設(shè)有第一固定螺栓(1019)，所述第一固定螺栓(1019)的底端與底座(1001)上端螺紋連接，所述底座(1001)的底端四角均開設(shè)有安裝孔(1017)，所述底座(1001)的上端兩側(cè)均開設(shè)有一對螺紋孔(1018)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用型機(jī)器人控制器，其特征在于，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)(200)包括護(hù)板(2001)，所述護(hù)板(2001)的上端一側(cè)位于一對所述功率輸出接口(1009)的上端均開設(shè)有預(yù)留槽(2003)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種通用型機(jī)器人控制器，其特征在于，所述護(hù)板(2001)的兩側(cè)均活動(dòng)插設(shè)有一對第二固定螺栓(2002)，所述第二固定螺栓(2002)的底端與螺紋孔(1018)之間螺紋連接。