本技術(shù)涉及水上作業(yè)設(shè)備，尤其是涉及一種棧橋走廊姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置和棧橋。

背景技術(shù)：

1、隨著海洋技術(shù)的推廣應(yīng)用，工程技術(shù)人員需要頻繁地上下海上的構(gòu)筑物、平臺(tái)或設(shè)施，安全性和快速性是人員輸送的首要考慮因素。

2、在人員上下交通運(yùn)維船時(shí)需要使用棧橋設(shè)備，而由于船舶在風(fēng)浪中的位置變化不定，安裝在運(yùn)維船上的棧橋走廊的姿態(tài)也隨風(fēng)浪搖擺晃動(dòng)，影響人員通行。

3、相關(guān)技術(shù)中，為彌補(bǔ)棧橋走廊端部與海上建筑的間距約束在一個(gè)可以接受的安全間隙內(nèi)，會(huì)通過控制系統(tǒng)根據(jù)檢測運(yùn)維船在海洋波浪中的姿態(tài)，通過算法解耦成棧橋變幅、回轉(zhuǎn)、伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)的位置要求，并通過液壓伺服閥件實(shí)時(shí)控制棧橋。

4、但由于液壓伺服閥件屬于精密的液壓控制元件，對于液壓介質(zhì)的清潔要求高。并且其閥口形狀的非線性，液壓油流量同時(shí)受閥口開口量、油液溫度、閥口上下游壓差等因素影響，導(dǎo)致現(xiàn)場伺服調(diào)試控制參數(shù)困難，調(diào)試周期長。

5、因此，有必要開發(fā)一種新型棧橋走廊調(diào)節(jié)裝置和棧橋，以改善相關(guān)技術(shù)中存在的上述部分問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種棧橋走廊姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置和棧橋，能夠在較低的介質(zhì)清潔要求和液壓系統(tǒng)調(diào)試難度的前提下，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制棧橋走廊姿態(tài)。

2、本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、本實(shí)用新型提供的棧橋走廊姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，包括：檢測機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和反饋機(jī)構(gòu)；所述檢測機(jī)構(gòu)用于根據(jù)海洋波浪姿態(tài)形成控制信號；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述檢測機(jī)構(gòu)電連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力組件和控制組件；所述控制組件根據(jù)所述控制信號在控制路徑上移動(dòng)，當(dāng)所述控制組件從第一位置移動(dòng)至第二位置后，所述動(dòng)力組件輸出驅(qū)動(dòng)力；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在所述驅(qū)動(dòng)力的作用下移動(dòng)，以調(diào)節(jié)設(shè)置于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的棧橋走廊的姿態(tài)；所述反饋機(jī)構(gòu)連接所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在所述驅(qū)動(dòng)力的作用下將所述控制組件從所述第二位置移動(dòng)至所述第一位置，所述動(dòng)力組件停止輸出所述驅(qū)動(dòng)力。

4、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的棧橋走廊姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，所述檢測機(jī)構(gòu)形成控制信號后，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過根據(jù)所述控制信號移動(dòng)所述控制組件至第二位置，控制所述動(dòng)力組件輸出驅(qū)動(dòng)力，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)在所述驅(qū)動(dòng)力的作用下運(yùn)動(dòng)并調(diào)節(jié)棧橋走廊的姿態(tài)，所述反饋機(jī)構(gòu)連接所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)力作用下移動(dòng)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)力會(huì)被所述反饋機(jī)構(gòu)傳遞至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的控制組件，進(jìn)而使所述控制組件從所述第二位置歸位至所述第一位置，所述動(dòng)力組件停止輸出驅(qū)動(dòng)力，由于所述反饋機(jī)構(gòu)將所述驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行機(jī)械式反饋，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)棧橋走廊一定行程后即停止，其行程僅與所述控制信號相關(guān)，減少了控制中的干擾因素，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)控制棧橋走廊姿態(tài)，避免了液壓伺服中復(fù)雜耗時(shí)的參數(shù)調(diào)節(jié)過程，同時(shí)對介質(zhì)清潔要求較低。

5、可選的，所述控制組件包括：控制閥和由所述控制閥控制的介質(zhì)回路，通過所述動(dòng)力組件提供的介質(zhì)壓力驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述反饋機(jī)構(gòu)連接所述控制閥。

6、可選的，所述控制閥為三位四通換向閥，所述反饋機(jī)構(gòu)連接所述控制閥的閥芯，用于將所述驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述閥芯，使所述閥芯從所述第二位置移動(dòng)至所述第一位置，所述第一位置是所述閥芯的中心位置。通過所述三位四通換向閥將液壓換向，能夠?qū)崿F(xiàn)棧橋走廊姿態(tài)的在正反兩個(gè)方向上進(jìn)行精確調(diào)節(jié)。

7、可選的，所述控制組件包括：相互連接的閥芯移動(dòng)電機(jī)和第一閥芯移動(dòng)組件；所述閥芯移動(dòng)電機(jī)根據(jù)所述控制信號向所述第一閥芯移動(dòng)組件輸出作用力，通過所述第一閥芯移動(dòng)組件帶動(dòng)所述閥芯從所述第一位置移動(dòng)至所述第二位置。

8、可選的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括活塞件和支撐件，所述支撐件分別連接所述活塞件和所述棧橋走廊，所述活塞件移動(dòng)過程中通過所述支撐件帶動(dòng)所述棧橋走廊的端部起落。

9、可選的，所述反饋機(jī)構(gòu)包括：絲杠螺母副、齒輪副和第二閥芯移動(dòng)組件；所述絲杠螺母副分別與所述活塞件和齒輪副相連接，用于將所述活塞件的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為齒輪副的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第二閥芯移動(dòng)組件依靠所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述閥芯從所述第二位置移動(dòng)至所述第一位置。

10、可選的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸件和旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件分別連接所述轉(zhuǎn)軸件和所述棧橋走廊，所述轉(zhuǎn)軸件轉(zhuǎn)動(dòng)過程中通過所述旋轉(zhuǎn)件帶動(dòng)所述棧橋走廊回轉(zhuǎn)

11、可選的，所述反饋機(jī)構(gòu)包括：齒輪副和第二閥芯移動(dòng)組件；所述齒輪副分別與所述轉(zhuǎn)軸件和第二閥芯移動(dòng)組件相連接，所述齒輪副用于傳遞所述轉(zhuǎn)軸件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第二閥芯移動(dòng)組件依靠所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述閥芯從所述第二位置移動(dòng)至所述第一位置。

12、可選的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括齒輪件和齒條件，所述齒條件分別連接所述齒輪件和所述棧橋走廊，所述齒輪件旋轉(zhuǎn)過程中通過所述齒條件帶動(dòng)所述棧橋走廊伸縮。

13、本實(shí)用新型還提供了一種棧橋，包括棧橋走廊和上述棧橋走廊姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，通過反饋機(jī)構(gòu)將所述驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行機(jī)械式反饋，執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述棧橋走廊一定行程后即停止，其行程僅與所述控制信號相關(guān)，減少了控制中的干擾因素，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)控制棧橋走廊姿態(tài)，避免了液壓伺服中復(fù)雜耗時(shí)的參數(shù)調(diào)節(jié)過程，同時(shí)對介質(zhì)清潔要求較低。

技術(shù)特征：

1.一種棧橋走廊姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述控制組件(12)包括：控制閥(121)和由所述控制閥(121)控制的介質(zhì)回路，通過所述動(dòng)力組件(11)提供的介質(zhì)壓力驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述反饋機(jī)構(gòu)(3)連接所述控制閥(121)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述控制閥(121)為三位四通換向閥，所述反饋機(jī)構(gòu)(3)連接所述控制閥(121)的閥芯，用于將所述驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述閥芯，使所述閥芯從所述第二位置移動(dòng)至所述第一位置，所述第一位置是所述閥芯的中心位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述控制組件(12)包括：相互連接的閥芯移動(dòng)電機(jī)(122)和第一閥芯移動(dòng)組件；所述閥芯移動(dòng)電機(jī)(122)根據(jù)所述控制信號向所述第一閥芯移動(dòng)組件輸出作用力，通過所述第一閥芯移動(dòng)組件帶動(dòng)所述閥芯從所述第一位置移動(dòng)至所述第二位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括活塞件(201)和支撐件，所述支撐件分別連接所述活塞件(201)和所述棧橋走廊，所述活塞件(201)移動(dòng)過程中通過所述支撐件帶動(dòng)所述棧橋走廊的端部起落。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述反饋機(jī)構(gòu)(3)包括：絲杠螺母副、齒輪副和第二閥芯移動(dòng)組件；所述絲杠螺母副分別與所述活塞件(201)和齒輪副相連接，用于將所述活塞件(201)的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為齒輪副的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第二閥芯移動(dòng)組件依靠所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述閥芯從所述第二位置移動(dòng)至所述第一位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸件(211)和旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件分別連接所述轉(zhuǎn)軸件(211)和所述棧橋走廊，所述轉(zhuǎn)軸件(211)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中通過所述旋轉(zhuǎn)件帶動(dòng)所述棧橋走廊回轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述反饋機(jī)構(gòu)(3)包括：齒輪副和第二閥芯移動(dòng)組件；所述齒輪副分別與所述轉(zhuǎn)軸件(211)和第二閥芯移動(dòng)組件相連接，所述齒輪副用于傳遞所述轉(zhuǎn)軸件(211)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第二閥芯移動(dòng)組件依靠所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述閥芯從所述第二位置移動(dòng)至所述第一位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括齒輪件和齒條件，所述齒條件分別連接所述齒輪件和所述棧橋走廊，所述齒輪件旋轉(zhuǎn)過程中通過所述齒條件帶動(dòng)所述棧橋走廊伸縮。

10.一種棧橋，其特征在于，包括：棧橋走廊和如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的棧橋走廊姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種棧橋走廊姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置和棧橋，包括：檢測機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和反饋機(jī)構(gòu)；所述檢測機(jī)構(gòu)形成控制信號后，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過根據(jù)所述控制信號移動(dòng)所述控制組件至第二位置，控制所述動(dòng)力組件輸出驅(qū)動(dòng)力，所述反饋機(jī)構(gòu)連接所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)力會(huì)被所述反饋機(jī)構(gòu)傳遞至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的控制組件，進(jìn)而使所述控制組件從所述第二位置歸位至所述第一位置，所述動(dòng)力組件停止輸出驅(qū)動(dòng)力，由于所述反饋機(jī)構(gòu)將所述驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行機(jī)械式反饋，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)棧橋走廊一定行程后即停止，其行程僅與所述控制信號相關(guān)，減少了控制中的干擾因素，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)控制棧橋走廊姿態(tài)，避免了液壓伺服中復(fù)雜耗時(shí)的參數(shù)調(diào)節(jié)過程。

技術(shù)研發(fā)人員：葉建華,褚德英,黃昊容,曹洪鵬,李虎,王智偉,黃彥文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國海洋工程裝備技術(shù)發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2025/1/2