本技術(shù)涉及集成電路，特別涉及一種微控制器。

背景技術(shù)：

1、三角積分調(diào)制濾波器，又稱sigema-delta(σ-δ)調(diào)制濾波器，是一種采用過(guò)采樣技術(shù)、噪聲整形技術(shù)以及數(shù)字濾波技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度的模數(shù)轉(zhuǎn)換處理的電子器件，其被廣泛應(yīng)用于電機(jī)控制領(lǐng)域及音頻解析領(lǐng)域。

2、在實(shí)際應(yīng)用中，sigema-delta調(diào)制濾波器通常被部署在微控制器(英文：microcontroller?unit，簡(jiǎn)稱：mcu)上。sigema-delta調(diào)制濾波器由調(diào)制部分和濾波部分組成，其中，調(diào)制部分通常被設(shè)置在mcu芯片外部，用于將采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為比特流數(shù)據(jù)；濾波部分通常被集成在mcu芯片內(nèi)部，用于對(duì)比特流數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，得到數(shù)字信號(hào)。

3、然而，sigema-delta調(diào)制濾波器中的濾波部分對(duì)于接收到的比特流數(shù)據(jù)，僅進(jìn)行簡(jiǎn)單的例行處理，即實(shí)時(shí)對(duì)多輸入通道傳輸?shù)谋忍亓鲾?shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一處理，并不會(huì)結(jié)合實(shí)際需求選擇性處理，這會(huì)造成硬件資源及利用率的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種微控制器，用以提高微控制器中數(shù)字濾波器的硬件利用率，從而提高微控制器的處理能力。

2、本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種微控制器，包括數(shù)字濾波器，所述數(shù)字濾波器與sigema-delta調(diào)制器組成sigema-delta調(diào)制濾波器，所述數(shù)字濾波器包括輸入通道模塊，通道控制模塊和濾波處理模塊，其中：

3、所述輸入通道模塊、所述通道控制模塊和所述濾波處理模塊依次通信連接；

4、所述輸入通道模塊，用于接收由所述sigema-delta調(diào)制器輸出的數(shù)字信號(hào)；

5、所述通道控制模塊，用于導(dǎo)通所述輸入通道模塊中的第一輸出端與所述濾波處理模塊中的第一輸入端之間的通路，其中，所述第一輸出端為所述輸入通道模塊的多個(gè)輸出端中的任一輸出端，所述第一輸入端為所述濾波處理模塊的多個(gè)輸入端中的任一輸入端；

6、所述濾波處理模塊，用于通過(guò)所述第一輸入端接收所述數(shù)字信號(hào)，并對(duì)所述數(shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波處理，得到目標(biāo)數(shù)字信號(hào)。

7、本實(shí)用新型實(shí)施例提供的微控制器中，通過(guò)將輸入通道和濾波器均進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，使得輸入通道模塊中的通道數(shù)，以及濾波處理模塊中的濾波器的數(shù)量均可以靈活設(shè)置，且濾波處理模塊的輸入端與輸入通道模塊的輸出端之間可以進(jìn)行靈活配置。通過(guò)上述設(shè)置提高了數(shù)字濾波器的硬件利用率，使得該微控制器中的數(shù)字濾波器可以處理復(fù)雜任務(wù)，從而提高了微控制器的處理能力。

8、在一種可選的實(shí)施例中，所述輸入通道模塊包括多路用于串行傳輸所述數(shù)字信號(hào)的第一傳輸通道，所述多路第一傳輸通道的輸出端作為所述輸入通道模塊的多個(gè)輸出端。

9、在一種可選的實(shí)施例中，所述輸入通道模塊還包括多路用于并行傳輸所述數(shù)字信號(hào)的第二傳輸通道，所述多路第二傳輸通道的輸出端作為所述輸入通道模塊的多個(gè)輸出端。

10、上述實(shí)施例，輸入通道模塊中可以設(shè)置多路串行傳輸?shù)牡谝粋鬏斖ǖ?，也可以設(shè)置多路并行傳輸?shù)牡诙鬏斖ǖ?，其中的通道?shù)量及通道類型均可以靈活設(shè)置，有利于微處理器產(chǎn)品的迭代升級(jí)。

11、在一種可選的實(shí)施例中，所述濾波處理模塊包括多路濾波器，其中：

12、所述多路濾波器的輸入端作為所述濾波處理模塊的多個(gè)輸入端；

13、針對(duì)所述多路濾波器中的任一濾波器，所述濾波器用于在接收到觸發(fā)信號(hào)時(shí)，對(duì)接收到的所述數(shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波處理，得到所述目標(biāo)數(shù)字信號(hào)。

14、上述實(shí)施例，在濾波處理模塊中設(shè)置多路濾波器，任一路濾波器的輸入端均可以接收輸入通道模塊中各個(gè)傳輸通道傳輸?shù)臄?shù)字信號(hào)，且該濾波器在接收到觸發(fā)信號(hào)時(shí)，才會(huì)對(duì)接收到的數(shù)字信號(hào)濾波處理。由于濾波器對(duì)接收到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行選擇性處理，而非接收到數(shù)字信號(hào)就進(jìn)行處理，從而使得濾波器實(shí)現(xiàn)了非對(duì)稱式的信號(hào)接收與濾波處理操作，到達(dá)節(jié)省硬件資源及利用率的目的。

15、在一種可選的實(shí)施例中，所述觸發(fā)信號(hào)包括第一觸發(fā)子信號(hào)；

16、第一濾波器，用于在接收到所述第一觸發(fā)子信號(hào)時(shí)，對(duì)第一通路傳輸?shù)乃鰯?shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波處理；

17、其中，所述第一濾波器為所述多路濾波器中的任意一路濾波器，所述第一通路為從第三傳輸通道的輸出端至所述濾波器的輸入端之間的通路，所述第三傳輸通道為所述多路第一傳輸通道和/或所述多路第二傳輸通道中的任意一路傳輸通道。

18、在一種可選的實(shí)施例中，所述觸發(fā)信號(hào)還包括第二觸發(fā)子信號(hào)；

19、所述第一濾波器，用于在接收到所述第二觸發(fā)子信號(hào)時(shí)，停止對(duì)所述第一通路傳輸?shù)乃鰯?shù)字信號(hào)的處理，以及對(duì)第二通路傳輸?shù)乃鰯?shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波處理；

20、其中，所述第二通路為從第四傳輸通道的輸出端至所述濾波器的輸入端之間的通路，所述第四傳輸通道為所述多路第一傳輸通道和/或所述多路第二傳輸通道中，除所述第三傳輸通道之外的任意一路或任意多路傳輸通道。

21、上述實(shí)施例，第一濾波器在接收到第一觸發(fā)子信號(hào)時(shí)，對(duì)第一通路傳輸?shù)臄?shù)字信號(hào)進(jìn)行常規(guī)的濾波處理，以及在接收到第二觸發(fā)子信號(hào)時(shí)，停止處理第一通路傳輸?shù)臄?shù)字信號(hào)，優(yōu)先對(duì)第二通路傳輸?shù)臄?shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波處理。即第一濾波器不但可以執(zhí)行常規(guī)濾波任務(wù)，還可以執(zhí)行突發(fā)性任務(wù)，其硬件利用率更高，處理能力更強(qiáng)。

22、在一種可選的實(shí)施例中，所述第二通路包括多個(gè)，當(dāng)所述第一濾波器接收到所述第二觸發(fā)子信號(hào)時(shí)，所述第一濾波器按照預(yù)設(shè)順序，依次對(duì)多個(gè)第二通路傳輸?shù)乃鰯?shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波處理。

23、在一種可選的實(shí)施例中，所述第二通路包括多個(gè)，當(dāng)所述第一濾波器接收到所述第二觸發(fā)子信號(hào)時(shí)，所述第一濾波器對(duì)多個(gè)第二通路中的一個(gè)第二通路傳輸?shù)乃鰯?shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波處理。

24、上述實(shí)施例，當(dāng)設(shè)置有多個(gè)第二通路時(shí)，第一濾波器接收到第二觸發(fā)子信號(hào)時(shí)，可以按照預(yù)設(shè)順序依次對(duì)多個(gè)第二通路傳輸?shù)臄?shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波處理，也可以僅對(duì)其中一個(gè)第二通路傳輸?shù)臄?shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波處理，處理方式靈活。

25、在一種可選的實(shí)施例中，所述微控制器還包括波束成形模塊和極值檢測(cè)模塊，其中：

26、所述波束成形模塊串聯(lián)在所述輸入通道模塊與所述通道控制模塊之間；

27、所述極值檢測(cè)模塊的輸入端與所述濾波處理模塊的輸出端通信連接。

28、上述實(shí)施例，在微控制器中還設(shè)置有波束成形模塊以及極值檢測(cè)模塊，以豐富微控制器的功能。

29、在一種可選的實(shí)施例中，所述微控制器還包括短路檢測(cè)模塊、模擬看門狗濾波模塊和模擬看門狗模塊，其中：

30、所述短路檢測(cè)模塊的輸入端和所述模擬看門狗濾波模塊的輸入端均與所述波束成形模塊的輸出端通信連接；

31、所述模擬看門狗模塊的第一輸入端與所述模擬看門狗濾波模塊的輸出端通信連接；所述模擬看門狗模塊的第二輸入端與所述濾波處理模塊的輸出端通信連接。

32、上述實(shí)施例，在微控制器中還設(shè)置有短路檢測(cè)模塊、模擬看門狗濾波模塊以及模擬看門狗模塊，以豐富微控制器的功能。