專利名稱:傳動控制設備的制作方法
本發(fā)明涉及一種傳動控制設備，該設備適用于根據(jù)機動車輛的驅動條件來選擇一個最佳齒輪來實現(xiàn)速度轉換，更確切地說是涉及一種在變速失敗時的控制方法和在不同的傳感器中檢測到異常時的控制方法。
已知的傳動大致可分為兩類，一類是手動操作型，號一類是使用轉矩變換器的自動型。使用轉矩變換器的自動型傳動裝置減輕了駕駛人員的操作?？墒牵灿胁蛔阒?，即大量能量損耗增加了燃料消耗，從而增加了燃料的經濟費用，并且由于結構復雜使得花費增高。另一方面，盡管手動操作型傳動裝置由于沒有使用轉矩變換器而能耗較低，同時由于結構比自動型簡單則花費也較低。但是，手動操作型的傳動裝置有它的不足，即增加了駕駛人員的負擔。為了減輕駕駛人員在用手動操作型傳動裝置駕駛車輛時的操作，人們提出了一種與調速控制器(用于得到變速)相結合的傳動裝置，即一種半自動的手動操作型傳動裝置。例如，在一本叫做“Jidosha Gijutsu”(汽車技術)的雜志上(1983年第2號27冊134-140頁)曾公開了這樣的傳動裝置。這個與獲得變速用的調速控制器相結合的傳動裝置有一個同步齒合機械裝置，該同步齒合機械裝置使得在選擇的齒輪轉速與軸的轉速有很大差別時也可進行平穩(wěn)變速?？墒窃摀碛型烬X合機械裝置的傳動裝置在經濟上是有缺點的，即花費相應地增加了，并且相應于傳動裝置本身重量的增加使得燃料消耗更為嚴重。然而由于齒輪能夠通過半自動型傳動裝置中的同步齒合機械裝置準確地平穩(wěn)地齒合，則一系列諸如一齒輪或多齒輪損壞的問題就不會在變速時發(fā)生，并且無須提供任何故障保險功能。但是，當沒有配備同步齒合機械裝置的傳動裝置被一微型計算機控制時，由于當選擇的齒輪的轉速和軸的轉速有很大差別時，齒輪的正常齒合有可能失敗，則很可能發(fā)生一齒輪或多個齒輪損壞之類的嚴重問題。盡管很有可能發(fā)生這樣嚴重的問題，但是目前還沒有提出任何用來避免由于這樣的失敗而引起危險的故障保險功能部件。
本發(fā)明的基本目的是提供一種能夠控制手動操作型傳動裝置的設備，(該手動操作型的傳動裝置不配有同步齒合機械裝置)該設備使之即使在異常情況，比如一個不可能變速的情況，或者任何一個轉速傳感器與調速控制器有聯(lián)系的任何一個傳感器出現(xiàn)異常時，仍不會發(fā)生嚴重的問題。
根據(jù)本發(fā)明的傳動裝置控制設備，當變速失敗時或者各種傳感器中的任何一個出現(xiàn)異常時，齒輪就回到空檔位置，從而保證了控制的安全性。
下面是附圖的簡要說明
圖1是一系統(tǒng)的簡圖，它示出了根據(jù)本發(fā)明的傳動裝置控制設備的一個最佳實施例。
圖2示出了圖1的實施例中所用的一程序。
圖3是一個工作流程圖，用來說明圖1中的實施例的工作。
圖4是一流程圖，用來說明當圖1的實施例中所用的各種傳感器中的任何一個出現(xiàn)異常時的處理步驟。
現(xiàn)在將參考附圖對本發(fā)明的傳動控制設備的最佳實施例進行詳細說明。
參見圖1，齒輪8e直接地連接在離合器軸上并且與裝在副軸7上的副軸驅動齒輪7a相齒合。變速齒輪8a、8b、8c和8d通過副軸7與齒輪8c保持傳動關系，而相對于主軸4來說是自由的。另一方面，離合器齒輪10a、10b和10c與主軸4一起旋轉。并且能從圖中所示的空檔位置向左或向右移動使之能夠有選擇地與變速齒輪8a至8c齒合。
倒車齒輪轉速傳感1，是與倒車齒輪2相聯(lián)系的，用眾所周知的電磁裝置來檢測倒車齒輪的轉速并且產生一個標志倒車齒輪2轉速的脈沖信號，這個脈沖信號被用于傳動裝置控制部件5中。主軸轉速傳感器3和主軸4相聯(lián)系，用已知的裝置來檢測主軸4的轉速，并且產生一個標志主軸4轉速的脈沖信號，該脈沖信號也被用到傳動裝置控制部件5中。在傳動裝置控制部件5中用本領域公知的一種方法測出來自傳感器1和3的各自脈沖信號的周期。從而分別地計算出了倒車齒輪2和主軸4的轉動速度。變速齒輪8a至8c通過副軸7和一空轉齒輪6分別地按照預定的齒輪比與倒車齒輪結合。因此，當把倒車齒輪的轉速計算出來時，僅用倒車齒輪2的轉速乘以各自的齒輪比就可計算出齒輪8a至8c各自的轉速。為了使轉速和主軸轉速相等的變速齒輪8能夠與相應的離合器齒輪10齒合而得到一個想要的變速，傳動裝置控制部件5把一個控制信號送到調速控制器9中的相應一個中去。這樣，就把控制信號送到了選中的用來移動相應的離合器齒輪10的調速控制器9中，當調速控制器9被激勵時，相應的離合器齒輪10移動使得相應的變速齒輪8和主軸4連接，從而得到一個速度變化。在移動桿12a、12b和12c上有接頭13a、13b、和13c這些移動桿在調速控制器9a、9b、和9c的激勵下把移動力分別送給離合器齒輪10a、10b、和10c。接頭13a至13c是與移動位置傳感器14a至14c相聯(lián)系的，這些傳感器通過分別打開開關來檢測離合器10a到10c和移動齒輪8a到8c之間的確切齒合。接頭13a到13c還與移動位置傳感器15a到15c相聯(lián)系，這些傳感器分別檢測離合器齒輪10a至10c是否在它們的空檔位置上。
圖2，示出了本發(fā)明所使用的一程序。參見圖2，該程序被分為子程序21至23，這些子程序根據(jù)它們的功能被稱為相應的任務。這些任務21至23在另一叫做任務調度的子程序20的控制下分別在不同時間內執(zhí)行。例如，轉速計算任務21，變速任務22和故障顯示任務23分別地在10毫秒，20毫秒和40毫秒的時間間隔處啟動。
根據(jù)轉速計算任務21，測量出由倒車齒輪轉速傳感器1產生的脈沖信號的周期后，根據(jù)倒車齒輪2的齒數(shù)計算出倒車齒輪2的轉速。進一步，根據(jù)空轉齒輪6和副軸7上的齒輪的齒數(shù)，計算出變速齒輪8a、8b、8c、8d、8e的轉速和發(fā)動機的轉速，把它們存在一個存儲器中。接下去，根據(jù)主軸轉速傳感器3的輸出信號，計算出主軸4的轉速和車速并也存入該存儲器中。
故障顯示任務23是這樣的，當任何一個傳感器(如倒車齒輪傳感1，主軸轉速傳感器3，和移動位置傳感器14a至14f和與調速控制器9聯(lián)系的移動位置傳感器15a至15c)出現(xiàn)異常時，顯示出這個異常的傳感器。每當圖3流程圖里的NG特征位被置入時，就以本領域公知的方法把這個傳感器異常顯示出來。
圖3示出了變速任務22的詳情，它的任務是選擇一個齒輪，該齒輪是最適合當前車輛的行駛條件的，然后換檔到選中的齒輪。圖3所示的流程圖中包括執(zhí)行這樣的一些處理步驟，即為了實現(xiàn)變速而開始激勵調速控制器，當一段預定的時間過后，與調速控制器9相聯(lián)系的傳感器仍未確認所選齒輪8與主軸4的連接時所執(zhí)行的一些處理步驟。
預先把包括齒輪8a至8c的轉速(它們是由轉速計數(shù)任務21計算出的)數(shù)據(jù)和由發(fā)動機負載傳感器17檢測到的發(fā)動機的負載一起以圖表的形式存在存儲器中。在圖3的步驟100中，檢索上述的圖表，根據(jù)目前車輛的行駛條件選擇一個最適合的或最佳的齒輪。在步驟101中，判斷目前齒輪位置是否與步驟100中選中的齒輪位置相符。當步驟101的判斷結果證實了目前齒輪位置是最佳的，即與步驟100中所選中的齒輪位置相符，在步驟102中產生一個使相應的調速控制器9除去激勵的信號，以便維持目前狀態(tài)而不激勵調速控制器9。另一方面，當步驟101的判斷證實目前齒輪的位置不與步驟100中選中的齒輪位置相符合時，目前齒輪位置被認為不是最佳的，則將執(zhí)行步驟103。從步驟103開始的步驟提供了一個程序通過激勵一個最適合的調速控制器9來獲得變速。在步驟103中，判斷NG特征位是否已經置入。像以后要描述的那樣，即是為了實現(xiàn)從空檔位置到最佳位置的移動而開始激勵相應的調速控制器9，當一段預定的時間過去后，與調速控制器9相聯(lián)系的移動位置傳感器仍未確認時齒輪移位時，則置入NG特征位。只要特征位NG被置入，就不可能獲得理想的變速，并且齒輪必須返回空檔位置。在執(zhí)行使齒輪返回空檔位置的程序之前，要在步驟104中所選擇的最佳齒輪由于特征位NG的出現(xiàn)而和想要齒合的齒輪不同時，就執(zhí)行再試操作。換句話說，盡管在步驟100中為了獲得最佳齒輪而激勵了相應的調速控制器9，但齒輪的齒合沒有在所預定的時間內被確認，則變速被為是不可能的，齒輪回到空檔位置，以便使發(fā)動機的驅動能量不能傳到主軸4上。因此，車輛的速度減小，并且發(fā)動機的轉速比起齒合最佳齒輪同時離合器也被齒合的轉速要低。為此在步驟100中根據(jù)車輛行駛的速度選擇一加快發(fā)動機轉速的齒輪。此時選中的齒輪與認為最佳的想要齒合的齒輪不同，這是由于有特征位NG的緣故，這樣就不能判斷是否選中的最佳齒輪沒能獲得移位。為此，在步驟104中判斷當特征位NG出現(xiàn)時，沒想要齒合的齒輪是否為最佳齒輪。當步驟104中的判斷證實當特征位NG出現(xiàn)時，所認為最佳的且要齒合的齒輪與步驟100選中的齒輪相符時，則不做再試操作，從步驟104跳到以步驟118為起點的程序中使齒輪回到空檔位置。在步驟118中，判斷與各自的調速控制器9a，9b和9c相聯(lián)系的每個移動位置傳感器15a、15b、和15c是否標志出相應的離合器在空檔位置。在步驟122中如果任何一個離合器齒輪10a至10c不是在它的空檔位置上，并且相聯(lián)的移動位置傳感器沒有產生空檔信號，則目前齒輪位置不是空檔，認為相應的離合器齒輪已被左移或右移。在該步驟122中，與移動位置傳感器15相聯(lián)系的調速控制器9不產生空檔信號，而僅被激勵使齒輪回到空檔位置。特定的調速控制器9的激勵完成了任務22。該任務22是在前面提到的預定期間開始的，在這個預定的時間后再次執(zhí)行步驟118來判斷目前齒輪位置是否為空檔位置。當步驟118判斷結果證明目前齒輪位置還不是空檔時，則繼續(xù)激勵特定的調速控制器9。另一方面，當步驟118中的判斷結果證實所有與調速控制器9相聯(lián)系的移動位置傳感器15都產生了空檔信號時，并且離合器齒輪都在空檔位置上，則在步驟119中，把所有的調速控制器都去掉激勵。在下一步驟120中，刪除特征位N。特征位N被置入的條件和特征位NG一樣。為了實現(xiàn)從空檔位置到認為最佳的齒輪的移位而開始激勵一個相應的調速控制器9，當一段預定的時間過后，分別與調速控制器9a，9b和9c相聯(lián)系的移動位置傳感器14a，14b和14c中的一個仍不能清楚地確認齒輪已被移到了所要的位置時，則把特征位置入。在執(zhí)行為實現(xiàn)到最佳齒輪的移位的程序的過程中，任何一個齒輪又回到了它的空檔位置時，也要把特征位N置入。
在步驟104中，判斷為再試操作時，則在步驟105中把特征位NG刪除，以便于能判斷是否能換檔到一新選中的最佳齒輪。由于特征位NG在步驟105中已被刪除了，則再次執(zhí)行該任務步驟103時特征位NG就不存在了。這樣下一任務，在104步驟中判斷是否為再試操作就不需要了。當步驟103的判斷結果證實特征位NG沒有置入時，或者盡管出現(xiàn)了特征位NG，但此時步驟104的判斷結果證實該齒輪選擇為再試操作時，則執(zhí)行從步驟106開起的程序來獲得換檔移到一個選中的最佳齒輪。在步驟106中判斷是否特征位NG已經置入。當步驟106中的判斷結果證實特征位NG已經置入時，則需要將齒輪置到空檔位置，并且跳到從步驟118開始的程序將齒輪放到空檔位置。另一方面，當步驟106中的判斷結果證實特征位NG沒有置入時，則認為往空檔位置的齒輪移位還未開始，或者在實現(xiàn)移位到空檔位置后刪除了特征位N，仍然執(zhí)行步驟107。在步驟107中，根據(jù)分別與調速控制器9a、9b和9c相聯(lián)系的移動位置傳感器15a、15b和15c的輸出信號判斷目前齒輪位置是否為空檔位置或者已經按齒合方面移動。由于在換檔到最佳齒輪期間，需要使目前正在齒合的齒輪回到空檔位置，所以要做該判斷。當步驟107的判斷結果證實特定的齒輪還沒有回到空檔位置時，則跳到步驟121，在步驟121中把特征位N置入從而完成了該任務。由于特征位N置入，在下一次執(zhí)行該任務時，則從步驟106跳到從步驟118開始的返回空檔程序中，以便激勵與還沒回到它的空檔位置的齒輪相聯(lián)系的調速控制器9。另一方面，當步驟107的判斷結果證實齒輪目前的位置確是空檔，則換檔步驟100中選中的最佳齒輪成為可能。這樣只要在步驟100中認為該齒輪轉速最佳并選中的齒輪的轉速和主軸4的轉速基本相同(或同步)時，則圖1中所示的選中的離合器輪10就立即移動把相應的變速齒輪8連至主軸4。因此，在此時移動碰撞的可能性相對地比較小，從而減小了齒輪損壞的危險。因此就需要比較變速齒輪8的轉速和主軸4的轉速。在步驟108中，從存儲器讀出現(xiàn)在要移動的齒輪的轉速和主軸4的轉速。這些從存儲器中讀出的轉速是以前由任務21計算出來并存放在存儲器中的。
在步驟108中，只讀出最佳齒輪的轉速和主軸4的轉速，這些數(shù)將在步驟109中比較。當最佳齒輪和主軸4之間的速度差在一個預定的范圍內時，則認為它們的轉速基本上是相等的，或者說齒輪旋轉和主軸旋轉基本上是互相同步的，然后激勵相應的調速控制器9，開始執(zhí)行一個變速程序。另一方面，最佳齒輪和主軸4之間的轉速差超過了這個預定范圍時，則認為它們不同步，程序跳到步驟102，調速控制器被去激勵從而完成了該任務。這個過程一直重復直到在步驟109中確認了同步為止，且不管該任務執(zhí)行多少次數(shù)。當同步在步驟109中被確認時，則在步驟110中判定是否該調速控制器正被激勵。這個判斷可以用任何方法。例如，在數(shù)據(jù)被放入產生控制信號(控制調速控制器9的激勵)的部件5(該部件可能是一集成電路)時，同樣的數(shù)據(jù)可能被存放在一存儲器中，并且可以通過檢查該存儲器的內容來判斷是否特定的調速控制器正被激勵。根據(jù)另一個方法，為了上述判定的目的而要置一個特征位。在步驟110中，根據(jù)上述的任何一種方法來判定是否特定的調速控制器9正被激勵。當步驟110中的判定結果證實調速控制器9還沒有被激勵時，則在步驟117中產生一個移位到最佳齒輪的信號開始對相應調速控制器9的激勵。另一方面，當步驟110中的步判斷結果證實特定的調速控制器正被激勵，則要在步驟111中判斷變速是完成。即步驟111根據(jù)相應的移動位置傳感器14的輸出信號判斷齒輪是否已經被移到最佳位置(做為對調速控制器9激勵的結果)。當特定的移動位置傳感器14產生的輸出信號指出齒輪已移動到所需位置時，則判斷變速(齒輪移動)完成，且在步驟102中停止對特定調速控制器9的激勵。
另一方面，根據(jù)移動位置傳感器14的輸出信號不能確認齒輪移到了想要的位置時，則步驟112從激勵調速控制器開始來計算該任務的執(zhí)行次數(shù)，以便測量從激勵調速控制器開始經過的時間長度。
例如，假設該任務執(zhí)行時間為20毫秒。那么，當調速控制器9最初被激勵后該任務被執(zhí)行了50次，則過去的時間長度為50×20＝1，000毫秒＝1秒。當該任務的執(zhí)行次數(shù)超過一個預定值時，即、從調速控制器9開始激勵起已過去一預定時間時，則可認為最佳變速已不可能了。當在步驟113中的判斷結果證實任務執(zhí)行次數(shù)不超過預定值時，即沒有超過預定時間長度時，則認為任務已經完成，再不要任何進一步的加工了。另一方面，步驟113的判斷結果證實計數(shù)超過預定值時，則認為變速不可能，并且在步驟114中去掉調速控制器9的激勵，以便停止換檔到最佳位置的操作。隨后，在步驟115和116中分別把特征位NG和N置入，并且直到在步驟104中再次進行變速，該特定齒輪一直在空檔位置上。在上述方法中，當盡管激勵了相應的調速控制器，要求的變速是不可能的情況下，可以避免與選中的最佳齒輪相聯(lián)系的調速控制器的不適當?shù)膭幼鳎瑥亩軌蚍乐谷琮X輪損壞這樣的嚴重問題。
為了獲得換檔到如上所述的最佳齒輪，把目前齒合的齒輪分開并且立即移到空檔位置，一且變速齒輪8的轉動與主軸4同步時，即激勵相應的調速控制器9。在這時刻，需要送給傳動裝置控制部件5(該部件用于實現(xiàn)變速)的輸入信號包括指示倒車齒輪2轉速信號和指示主軸4轉速的信號，從而可判斷齒輪8的轉動是否和主軸4的轉動同步。同樣還需要有移動位置傳感器14和15的輸出信號來指示該齒輪的位置。然而，盡管在倒車齒輪轉速傳感器1、主軸轉速傳感器3和移動位置傳感器14、15中的任何一個都有可能出現(xiàn)如導線斷開或內部故障等問題，但是傳動裝置控制部件5不能直接地去檢測問題出現(xiàn)的。因此，當在任何一個傳感器損壞的情況下執(zhí)行變速時，則變速會在齒輪轉動和主軸轉動同步前進行，這就導致所不希望的齒輪損壞可能性。當選中的齒輪在期望的位置時，選中的齒輪轉速應當?shù)扔谥鬏S的轉速。因此，當選中的齒輪轉速不等于主軸的轉速時，就能判斷出有一個傳感器出現(xiàn)了問題。
圖4中的流程圖示出了用于判斷上述問題的一個很可取的方法。正象圖3中步驟100的情況一樣，在步驟200中根據(jù)主軸4的轉速(車速)和發(fā)動機的轉速來選擇最佳齒輪。然后，在步驟201中，判斷是否選中的最佳齒輪與目前移動的相符。當步驟201的判斷結果證實了它們互相不相符時，則執(zhí)行一個處理程序，該處理程序與圖3中從步驟103開始的程序類似。另一方面，當步驟201的判斷結果證實它們相符時，則在步驟202中確認是否有一個傳感器特征位NG置入。當選中的最佳齒輪的轉速與主軸的轉速不相等時，該傳感器的特征位NG被登記。當步驟202的確認結果證實該傳感器的特征位NG被置入時，則跳到步驟209。在步驟209中，由步驟200選中的最佳齒輪被移到空檔位置，并且當下次執(zhí)行該任務時，在步驟201中判斷是否移動的齒輪在空檔位置。另一方面，當步驟202的確認結果證實該傳感器的特征實位NG沒有被置入時，則檢查各種傳感器是否出現(xiàn)異常。首先，在步驟203中，從存儲器中讀出目前移動齒輪的轉速，該存儲器存著任務21的計算結果;在下一步步驟204中，同樣地從該存儲器中讀出主軸4的轉速。在步驟205中，把兩個從該存儲器中讀出的轉速進行比較以判斷是否齒輪的轉動和主軸的轉動同步。當所有傳感器都正常時，該齒輪的轉速應該和主軸4的轉速相等。轉速傳感器的輸出信號可包括誤差，并且該誤差也可能發(fā)生在傳動裝置控制部件5讀入數(shù)據(jù)期間。甚至，在齒輪轉速和主軸4的轉速基本相等，并且它們之間的差值在預定的范圍內時，轉速傳感器的輸出信號仍可能包含誤差。因此，當步驟205的判斷結果證實轉速的差別在預定的范圍內時，則認為所有傳感器都是正常的，且在步驟206中，傳動裝置控制部件5向調速控制器提供去激勵信號?？墒?，當步驟205的判斷結果證實齒輪和主軸4的轉速差別不在預定的范圍內時，則表示諸如導線斷開或者內部故障等問題出現(xiàn)在一個轉速傳感器或者一個移動位置傳感器中。在步驟207中把該傳感器的特征位NG置入，特征位N在步驟208中置入。如圖3所描述的一樣，置入特征位N是用來使齒輪回到空檔位置，在圖3中，步驟106判斷特征位N的置入，接下來執(zhí)行從步驟118開始的程序，來使齒輪回到空檔位置。同樣，把該傳感器的特征位NG也置入，于是當判斷出現(xiàn)任何一個傳感器異常后，且齒輪已回到空檔位置后，就不會在有異常傳感器的條件下進行換檔。這樣，當再次執(zhí)行該任務時，在步驟202中確認傳感器的特征位NG的置入。然后，在步驟209中，把選中的最佳齒輪回到空檔位置，于是在沒有相應的調速控制器的任何動作的情況下完成了任務。在步驟207和208置了特征位之后，在步驟209中把選中的最佳齒輪回到空檔位置。當再次執(zhí)行任務時，在步驟200中把指定回到空檔位置的齒輪選為最佳齒輪。在上述的方法中，每個傳感器的異常都能夠被檢測出，并且把選中的齒輪置回到空檔位置，從而避免了如齒輪置回到空檔位置，從而避免了如齒輪損壞這樣的危險，這種危險是由于不考慮傳感器異常而強行變速造成的。
通過前面對本發(fā)明的詳細描述，人們會知道本設備能夠通過檢測異常狀態(tài)來控制傳動裝置，以保證操作安全，這些異常狀態(tài)可能是不可能換檔或某個傳感器出現(xiàn)異常等。
權利要求
1、一個傳動裝置控制設備，其特征在于由下列部件組成
主軸傳速傳感器裝置，用來檢測主軸的轉速；
齒輪轉速傳感器裝置，用來檢測多個變速齒輪的轉速；
用于檢測發(fā)動機負載的裝置；
用于從上述多個變速齒輪中尋找一最佳齒輪的裝置，該尋找是基于來自上述主軸轉速傳感器裝置，上述齒輪轉速傳感器裝置和上述發(fā)動機傳感器裝置的數(shù)據(jù)；
調速控制裝置，用來有選擇地分別移動離合器齒輪，從而使得上述主軸連接到由所述尋找裝置選中的最佳變速齒輪上；
移動位置傳感器裝置，用來分別檢測所述離合器齒輪裝置的齒合位置；
判斷裝置，用來判斷上述調速控制器的移位操作是否異常，判斷上述主軸轉速傳感器裝置和上述齒輪轉速傳感器裝置和上述移動位置傳感器裝置之中任何一個是否異常；和
返回空檔裝置，用來根據(jù)上述判斷裝置的異常情況的判斷，激勵所述的調速控制器，從而使上述離合器齒輪裝置回到空檔位置，該調速控制器是與上述離合器齒輪裝置相聯(lián)系的，而該離合器齒輪裝置與所選中的變速齒輪齒合。
2、根據(jù)權項1的傳動控制設備，其特征在于所述的判斷裝置包括一裝置，用來在下列情況下判定變速為異常，即當激勵相關聯(lián)調速控制器開始移動齒輪后，在一段預定的時間內，相應的一個所述移動位置傳感器沒有檢測出選中的最佳齒輪與離合器齒輪裝置之間的齒合時判定變速為異常。
3、根據(jù)權項2的傳動控制設備，其特征在于所述異常情況判別裝置包括一個計時裝置，用來記錄從所述的調速控制器開始激勵起到所述移動位置傳感器裝置檢測到齒合所經過的時間長度;還包括一個裝置，用來當該計時裝置的計時超過了預定時間時，判定該變速為異常。
4、根據(jù)權項1的傳動控制設備，其特征在于所述的判斷裝置包括一個用來確認所述選中的最佳變速齒輪目前與所述的離合器齒輪齒合的確認裝置;還包括一個裝置用來在下列情況下判定變速為異常，即盡管當上述確認裝置確認了齒合，但所述的主軸轉速傳感器裝置所檢測到的主軸轉速和所述的轉速傳感器裝置檢測到的上述最佳齒輪的轉速不是基本相等時，判定變速為異常。
5、根據(jù)權項1的傳動控制設備，其特征為所述的移動位置傳感器裝置還包括用來分別檢測上述離合器齒輪裝置是否回到空檔位置的裝置。
6、根據(jù)權項5的傳動控制設備，其特征在于所述的返回空檔裝置包括一個裝置，用來在上述相應的一個所述空檔位置傳感器裝置檢測到空檔位置時使上述調速控制器去激勵。
專利摘要
一種傳動控制設備包括一個用來檢測主軸轉動速度的轉速傳感器；一些用來檢測變速齒輪轉動速度的轉速傳感器；一些用來實現(xiàn)變速轉換的調速控制器；以及一些用來檢測離合器齒輪的移動位置的移動位置傳感器。并且該傳動控制設備根據(jù)轉速傳感器的輸出信號來控制調速控制器。在該設備中，從變速開始，一段預定的時間過后，仍未檢測到變速完成信號時，一個與一選擇的變速齒輪連接的離合器齒輪自動地回到空擋位置。
文檔編號G05D13/00GK85103569SQ85103569
公開日1986年11月5日 申請日期1985年5月9日
發(fā)明者佐佐木昭二, 德田博厚 申請人:株式會社日立制作所導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan