專利名稱：錐齒輪波導(dǎo)減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種齒輪傳動減速機，特別是一種錐齒輪波導(dǎo)減速機。
錐齒輪波導(dǎo)減速機是一種大速比減速機，它主要包括一對互相嚙合的少齒差錐齒輪和一個波導(dǎo)運動發(fā)生機構(gòu)。波導(dǎo)發(fā)生機構(gòu)一般是在輸入軸上有一個斜面，該斜面與波導(dǎo)錐齒輪既有接觸支撐，又存在相對運動。英國專利GB2017255A和日本專利昭57-15139中提供的減速機均屬這種情況。其缺點是輸入軸斜面與波導(dǎo)錐齒輪之間的高速相對運動的潤滑存在困難，另部件壽命受影響。中國專利CN86204422U提供了一種改進(jìn)機型，即輸入軸斜面與波導(dǎo)錐齒輪之間通過向心滾動軸承相連接。其缺點是由于波導(dǎo)運動產(chǎn)生的軸向分力作用，向心滾動軸承不能保證錐齒輪的嚙合穩(wěn)定性，同時結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工和安裝調(diào)試?yán)щy。
本發(fā)明的目的在于提供一種新的錐齒輪波導(dǎo)減速機的波導(dǎo)發(fā)生機構(gòu)，以克服現(xiàn)有錐齒輪波導(dǎo)減速機的不足。具有這種新機構(gòu)的減速機速比更大，體積更小，加工安裝方便，還具有短期超負(fù)荷自動保護(hù)功能。
本發(fā)明采用以下一種機構(gòu)取代現(xiàn)有波導(dǎo)發(fā)生機構(gòu)用一組直徑不同的行星滾動元件夾持在輸入軸上的一個徑向平盤與波導(dǎo)錐齒輪間，一個行星機架保持行星滾動元件間的相對位置，并保證它們的公轉(zhuǎn)運動半徑。
由于波導(dǎo)錐齒輪通過萬向鉸結(jié)機構(gòu)架持在輸入軸或輸出軸或機架上，為保證錐齒輪付的正常嚙合，本發(fā)明中的行星滾動元件不能少于兩個。
一組行星滾動元件的大小和分布的最佳方式是其中最大的一個是在平盤所確定的行星公轉(zhuǎn)軌道上所有可選行星滾動元件中最大的一個，即它在行星公轉(zhuǎn)軌道上處于輸入軸徑向平盤面與波導(dǎo)錐齒輪背面距離最大的位置，其它的行星滾動元件依行星公轉(zhuǎn)軌道的圓周均勻分布。這一方式可保證波導(dǎo)運動時錐齒輪付的良好嚙合狀態(tài)。
本發(fā)明有三種關(guān)于行星滾動元件的實施方案，一種是用直徑不同的鋼球作為行星滾動元件，一個球架作為行星機架，輸入軸的徑向平盤上有一條截面為圓弧形的鋼球圓周滾槽，輸入軸旋轉(zhuǎn)時，徑向平盤迫使?jié)L動元件作行星運動，造成波導(dǎo)錐齒輪的波導(dǎo)運動。圓弧截面的直徑取最大行星鋼球的直徑。
第二種是用一組滾輪作為行星滾動元件，滾輪在輸入軸的徑向平盤盤面和波導(dǎo)錐齒輪背面之間作行星滾動，滾輪的輪軸與輸入軸垂直，并與行星機架相連接，行星機架通過軸承架持在輸入軸上。
以上兩種實施方案的運動規(guī)律是理想傳動時，即行星滾動元件與平盤和波導(dǎo)錐齒輪背部的摩擦傳動不打滑時，輸入軸每旋轉(zhuǎn)兩周，波導(dǎo)錐齒輪完成一個周期的波導(dǎo)運動，相當(dāng)于在現(xiàn)有錐齒輪波導(dǎo)減速機中增加了一級速比為2的減速前級，這是由于行星元件在平盤和波導(dǎo)錐齒輪背部的公轉(zhuǎn)圓周半徑基本相同。
第三種是用一組圓錐滾子作為行星滾動元件。在這種情況下，行星滾動元件與徑向平盤和波導(dǎo)錐齒輪呈線接觸。
由于，圓錐滾子在平盤上的公轉(zhuǎn)圓周半徑R明顯大于在波導(dǎo)錐齒輪背部的公轉(zhuǎn)圓周半徑r，所以完成一個周期的波導(dǎo)運動，輸入軸旋轉(zhuǎn)不到兩周，理想傳動時波導(dǎo)發(fā)生機構(gòu)的減速比為2r/R。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進(jìn)一步說明。


圖1是行星滾珠式錐齒輪波導(dǎo)減速機剖視圖。
圖2是行星滾輪式錐齒輪波導(dǎo)減速機剖視圖。
圖3是行星圓錐滾子式錐齒輪波導(dǎo)減速機局部示意圖。
圖4是本發(fā)明的一個應(yīng)用實例-門簾卷揚機的結(jié)構(gòu)示意圖。
參照圖1，本實施例中使用4個直徑不同的鋼球5作為行星滾動元件，與輸入軸7相連接的平盤6的盤面有一圓周槽，槽的截面為圓弧，鋼球5依圓周槽均勻分布，球架8與鋼球5動配合連接，鋼球5在平盤6的圓周槽和波導(dǎo)錐齒輪1的背部作行星滾動。本實施例將錐齒輪4固定，波導(dǎo)錐齒輪1通過十字萬向節(jié)與輸出軸3相連接。
理想傳動時平盤6旋轉(zhuǎn)兩周，鋼球5公轉(zhuǎn)一周，波導(dǎo)錐齒輪1完成一個周期波導(dǎo)運動，相當(dāng)于在常規(guī)的錐齒輪波導(dǎo)減速機中增加一級速比為2的減速前級。超負(fù)荷運轉(zhuǎn)時鋼球5與接觸面之間打滑，實際速比增大，直至輸出轉(zhuǎn)速為零，所以本發(fā)明具有短期超載保護(hù)作用。
參照圖2，本實施例中使用2個直徑不同的滾輪11、16作為行星滾動元件，滾輪軸10、17與輸入軸14垂直，并與行星機架15徑向相連接，行星機架15通過軸承13架持在輸入軸14上，運轉(zhuǎn)時滾輪11、16在平盤12的盤面和波導(dǎo)錐齒輪9的背部作行星滾動，造成波導(dǎo)錐齒輪9的波導(dǎo)運動。
參照圖3，本實施例中使用一組直徑不同的圓錐滾子17，作為行星滾動元件。它的軸20與行星機架18相連接，行星機架18通過軸承19架持在輸入軸14上。圓錐滾子17夾持在輸入軸14上的徑向平盤12和波導(dǎo)錐齒輪9的背部之間，形成線接觸。本實施例可降低行星元件的傳動打滑率。
參照圖4，這是一個門簾卷揚機，其中減速機24是本發(fā)明提供的錐齒輪減速機。電機21或手動鏈輪23的旋轉(zhuǎn)迫使牙嵌離合器22松開，帶動減速機24的輸入軸，減速機24的輸出軸帶動卷簾輪25轉(zhuǎn)動，卷簾輪25帶有限位器26作限位保護(hù)。這一應(yīng)用實例利用了本發(fā)明的特點速比大、減速機體積小、制造方便、使用壽命長、自鎖性能好，以及超載自動保護(hù)，即當(dāng)門簾卡住時不會發(fā)生齒輪打牙等事故。
本發(fā)明與現(xiàn)有錐齒輪波導(dǎo)減速機相比，其優(yōu)點是(1)波導(dǎo)動動發(fā)生機構(gòu)的另部件加工、安裝調(diào)試方便，使用壽命較長;
(2)速比更大，減速機體積更小;
(3)具有短期超載自動保護(hù)作用。
所以本發(fā)明特別適用于速比要求大，負(fù)載變化大，但對輸出轉(zhuǎn)速要求不太嚴(yán)格的減速傳動場合，并使錐齒輪波導(dǎo)減速機更具有實用性，可以取代攪拌機、皮帶運輸機、卷揚機及冶金礦山設(shè)備、機械加工設(shè)備中的部分已有減速裝置，充分發(fā)揮錐齒輪波導(dǎo)減速機的作用。
權(quán)利要求
1.一種錐齒輪波導(dǎo)減速機，主要包括一個波導(dǎo)運動發(fā)生機構(gòu)和一對少齒差錐齒波導(dǎo)減速輪付，其特征在于所述的波導(dǎo)運動發(fā)生機構(gòu)使用一組不少于兩個的直徑不同的行星滾動元件和一個行星機架，行星滾動元件與行星機架動配合相連接，并夾持在波導(dǎo)錐齒輪的背面和輸入軸上的一個徑向平盤的盤面之間，形成行星傳動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1規(guī)定的錐齒輪波導(dǎo)減速機，其特征在于所述的一組行星滾動元件的大小和分布的一種方式是其中最大的一個行星滾動元件是在所確定的行星公轉(zhuǎn)軌道上所有可選行星滾動元件中最大的一個，而其它的行星滾動元件依行星公轉(zhuǎn)軌道的圓周均勻分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2規(guī)定的錐齒輪波導(dǎo)減速機，其特征在于所述的行星滾動元件是一組鋼球5，鋼球架8作為行星機架，鋼球5與鋼球架8動配合連接，與輸入軸7相連接的徑向平盤6上有一圓周滾道，鋼球5夾持在平盤6上的滾道和波導(dǎo)錐齒輪1的背面之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2規(guī)定的錐齒輪波導(dǎo)減速機，其特征在于所述的行星滾動元件是一組滾動輪11、16，滾輪的軸與輸入軸垂直，并與行星機架15通過軸承13架持在輸入軸14上，滾輪11、16夾持在輸入軸14上的徑向平盤12和波導(dǎo)錐齒輪9的背部之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2規(guī)定的錐齒輪波導(dǎo)減速機，其特征在于所述的行星滾動元件是一組圓錐滾子17，它的軸20與行星機架18相連接，行星機架18通過軸承19架持在輸入軸14上，圓錐鱟 7夾持在輸入軸14上的徑向平盤12和波導(dǎo)錐齒輪9的背部之間，形成線接觸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種錐齒輪波導(dǎo)減速機。其特點是用一種直徑不同的鋼球，滾輪或圓錐滾子作為行星滾動元件，夾持在波導(dǎo)錐齒輪的背部和一個與輸入軸相連接的徑向平盤之間形成行星傳動。本發(fā)明相當(dāng)于在現(xiàn)有錐齒輪波導(dǎo)減速機中增加了一級的減速前級。它具有短期超載自動保護(hù)，加工方便，生產(chǎn)成本低，特別適用于卷揚、攪拌等一般大速比大承載力同軸減速傳動場合。在門簾卷揚機中使用本發(fā)明取得明顯技術(shù)經(jīng)濟效果。
文檔編號G05F1/16GK1038528SQ8810528
公開日1990年1月3日 申請日期1988年6月10日 優(yōu)先權(quán)日1988年6月10日
發(fā)明者曹金甲 申請人:河北省任丘市農(nóng)機修造廠