專利名稱：自動(dòng)調(diào)速無極變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械、尤其是無級(jí)變速器制造領(lǐng)域。
中國(guó)專利申請(qǐng)CN92214187.8公開了行星錐輪式無級(jí)變速器，采用手動(dòng)調(diào)節(jié)調(diào)速環(huán)位置而完成無級(jí)變速器操作。在一些生產(chǎn)場(chǎng)合，特別是自動(dòng)化生產(chǎn)線上，手動(dòng)調(diào)速環(huán)操作已不能滿足對(duì)數(shù)臺(tái)機(jī)床和工位進(jìn)行同步協(xié)調(diào)群控的需要；另外，由于無級(jí)變速器的轉(zhuǎn)速漂移(滑差現(xiàn)象)的存在，在一些要求精密控制轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合，滑差現(xiàn)象造成的生產(chǎn)誤差是不可忽略的。
鑒于現(xiàn)有技術(shù)的以上缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種接受自控系統(tǒng)控制自動(dòng)完成變速操作、且能將輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)及時(shí)反饋給自控系統(tǒng)以自動(dòng)消除滑差現(xiàn)象的無級(jí)變速器，以滿足社會(huì)生產(chǎn)發(fā)展對(duì)無級(jí)變速器的新的需要。
本實(shí)用新型的目的是通過以下的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的。
在現(xiàn)有行星錐輪式無級(jí)變速器的基礎(chǔ)上，將一與齒條相聯(lián)的調(diào)速撥叉套在調(diào)速環(huán)上，用伺服電機(jī)、蝸桿蝸輪副和齒輪齒條副帶動(dòng)撥叉，從而使調(diào)速環(huán)沿行星錐輪的母線滑動(dòng)，改變調(diào)速環(huán)與行星錐輪的接觸位置，執(zhí)行變速操作。
在變速器殼體內(nèi)的輸出軸上，裝設(shè)與輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)齒輪，齒輪附近設(shè)置一轉(zhuǎn)速傳感頭。
這樣，在變速器運(yùn)行時(shí)，機(jī)外的調(diào)速控制器將設(shè)定的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入伺服電機(jī)帶動(dòng)輪系，將調(diào)速環(huán)移動(dòng)到適當(dāng)位置，以獲得設(shè)定之輸出轉(zhuǎn)速；由檢測(cè)齒輪和轉(zhuǎn)速傳感頭構(gòu)成的測(cè)速機(jī)構(gòu)，將實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋至機(jī)外的調(diào)速控制器，控制器將此信號(hào)與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速比較修正后再將控制信號(hào)輸入伺服電機(jī)，電機(jī)動(dòng)作，調(diào)速環(huán)的位置作適時(shí)的調(diào)整，克服滑差，使變速器自動(dòng)控制保持準(zhǔn)確的輸出轉(zhuǎn)速。
采用如上的設(shè)計(jì)后，無級(jí)變速器自動(dòng)地按設(shè)定轉(zhuǎn)速完成調(diào)速操作，并保持準(zhǔn)確的輸出轉(zhuǎn)速，非常便利地實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的自控及與其它設(shè)備間的協(xié)調(diào)群控，在避免使用昂貴的控制設(shè)備(如電力變頻器)的條件下，準(zhǔn)確有效地滿足自動(dòng)生產(chǎn)線的高品質(zhì)要求。


如下圖1、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
圖2、本實(shí)用新型的調(diào)速執(zhí)行機(jī)構(gòu)圖。
圖3、本實(shí)用新型的測(cè)速機(jī)構(gòu)圖。
以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的詳述。
由圖1、圖2可見，在主要行星輪座(1)、太陽(yáng)錐輪(2)、行星錐輪(3)、調(diào)速環(huán)(4)、輸入軸(5)、輸出軸(6)等組成的行星錐輪式無級(jí)變速器中，設(shè)置一調(diào)速撥叉(7)，齒條(12)與撥叉相聯(lián)，撥叉(7)套在調(diào)速環(huán)(4)上，固定在減速器外殼上的伺服電機(jī)(8)在接受調(diào)速控制器的調(diào)速信號(hào)后，帶動(dòng)蝸桿蝸輪副(9、10)、齒輪齒條副(11、12)及撥叉(7)，從而帶動(dòng)調(diào)速環(huán)(4)沿行星錐輪(3)的母線滑動(dòng)而執(zhí)行變速操作。
變速器殼體內(nèi)的輸出軸(6)上裝有與輸出軸同步移動(dòng)的檢測(cè)齒輪(13)，在齒輪(13)附近設(shè)置有一轉(zhuǎn)速傳感頭(14)。在圖3中，檢測(cè)齒輪(13)為金屬磁性體，轉(zhuǎn)速傳感頭為磁敏開關(guān)，安裝時(shí)，使齒輪(13)的齒頂與磁敏開關(guān)鄰近，其間距小于0.5毫米。為方便換算，檢測(cè)齒輪一般做成1.5模，60齒；磁敏開關(guān)可選用霍爾元件。轉(zhuǎn)速電磁脈沖通過引線輸送到調(diào)速控制器。按本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)，在常識(shí)范圍內(nèi)，測(cè)速機(jī)構(gòu)可采用其它等價(jià)的敏感系統(tǒng)，如采用光電式，電容式元件所述調(diào)速控制器電路以及調(diào)速控制器與各電器之間的相互連接均是常規(guī)的。一般的方法是，通過積分器將轉(zhuǎn)速脈沖轉(zhuǎn)換成直流信號(hào)(電壓或電流)，信號(hào)的幅高與脈沖頻度(轉(zhuǎn)速)成正比，該直流信號(hào)在比較器中與轉(zhuǎn)速參比信號(hào)(按預(yù)定轉(zhuǎn)速設(shè)定的電流或電壓值)進(jìn)行比較，并通過雙向可控硅及相應(yīng)輔件調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)數(shù)。
權(quán)利要求1.自動(dòng)調(diào)速無級(jí)變速器，由行星輪座(1)、太陽(yáng)錐輪(2)、行星錐輪(3)、調(diào)速環(huán)(4)輸入輸出軸(5，6)等組成，其特征在于，a、聯(lián)接在齒條(12)上的調(diào)速撥叉(7)套在調(diào)速環(huán)(4)上，伺服電機(jī)(8)，蝸桿蝸輪副(9，10)，齒輪齒條副(11，12)帶動(dòng)調(diào)速環(huán)(4)沿行星錐輪(3)的母線滑動(dòng)而執(zhí)行變速操作；b、變速器殼體內(nèi)的輸出軸(6)上，裝有與輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)齒輪(13)，齒輪(13)附近設(shè)置有一轉(zhuǎn)速傳感頭(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述之自動(dòng)調(diào)速無級(jí)變速器，其特征在于，所述檢測(cè)齒輪(13)為金屬磁性體，轉(zhuǎn)速傳感頭(14)為磁敏開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述之自動(dòng)調(diào)速無級(jí)變速器，其特征在于，所述檢測(cè)齒輪(13)和轉(zhuǎn)速傳感頭(14)構(gòu)成的測(cè)速機(jī)構(gòu)可由其它光電式、電容式傳感器件構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)調(diào)速無級(jí)變速器。該變速器設(shè)有由伺服電機(jī)、齒輪齒條副、蝸桿蝸輪副及調(diào)速撥叉構(gòu)成的調(diào)速執(zhí)行機(jī)構(gòu)和由檢測(cè)齒輪、轉(zhuǎn)速傳感頭構(gòu)成的測(cè)速機(jī)構(gòu)。聯(lián)于機(jī)外的控制器接收轉(zhuǎn)速信號(hào)后，調(diào)節(jié)伺服電機(jī)將調(diào)速環(huán)置于適當(dāng)位置，從而使變速器輸出適當(dāng)轉(zhuǎn)速。本實(shí)用新型具有轉(zhuǎn)速精度高，無滑差現(xiàn)象，可接收多種信號(hào)輸入的優(yōu)點(diǎn)，能滿足廣泛的應(yīng)用需求。
文檔編號(hào)G05D13/00GK2117629SQ9221441
公開日1992年9月30日 申請(qǐng)日期1992年4月10日 優(yōu)先權(quán)日1992年4月10日
發(fā)明者易曉, 王勃 申請(qǐng)人:四川通達(dá)機(jī)電技術(shù)開發(fā)公司