專利名稱：多孔玻璃喂料系統(tǒng)的制作方法
本申請是1994年4月18日提出的申請序列號為08/228,916的部分繼續(xù)申請，而該申請又是1993年2月25日提交的申請序列號為08/022,242的繼續(xù)申請，但現(xiàn)在已放棄。
本發(fā)明涉及用于制備玻璃料滴的多孔喂料系統(tǒng)。
在玻璃制品的生產(chǎn)中，為了形成所需的重量均勻的料滴，一般配備一個玻璃工作區(qū)和通過往復頂針或者沖頭控制的多個料孔。為了使玻璃產(chǎn)量達到最大，應使用多個的頂針和料孔。
在美國專利1,529,948、1,792,932、1,926,764、3,711,266、4,478,631、4,554,000、4,581,054和4,793,849中說明了典型的系統(tǒng)。
在這樣的系統(tǒng)中，通常人工調整每個沖頭。此外，在這樣的系統(tǒng)中，操作機構常常處于頂針的上面，因此而承受極熱條件和危及熔融玻璃的純度的油脂和金屬的污染。
因此，本發(fā)明的目的之一是提供一種多孔玻璃系統(tǒng)，其中每個沖頭與其各自的伺服電動機相結合地分別安裝；自動地控制每個伺服電動機以便在操作過程中生產(chǎn)出重量精確的料滴；將執(zhí)行伺服裝置安裝在工作區(qū)的側面上并且不含污染玻璃和保護玻璃不至于過熱；通過氣墊平衡每個沖頭和支撐臂的重量；可以分別地考慮、操作和控制單個活塞。
根據(jù)本發(fā)明，與玻璃工作區(qū)一起使用的多孔玻璃喂料系統(tǒng)包括的多個緊密公開沖頭，其中每一個都單個獨立地支承。每個沖頭包括一個伺服控制的線性執(zhí)行機構和在每個沖頭和其各自的伺服電動機之間延伸的臂。每個伺服電動機具有一個與沖頭的軸相平行的軸。氣墊與每個沖頭相聯(lián)系用于平衡每個活塞和其各自臂的重量?；钊闹行木€基本位于一個水平面上。與現(xiàn)有的將支撐臂限制在位于孔和操縱裝置或執(zhí)行裝置之間的直線上的工業(yè)操作不同的是，至少本發(fā)明的一些支撐臂走混合有平行和傾斜部分的迂回路線。該系統(tǒng)配備有一個反饋系統(tǒng)用以在任何時候獨立地監(jiān)測每個頂針的位置，如果需要還可以對頂針的精確位置進行校正。
一種方式是，支撐臂的主要部分的中心線平行于沖頭的平面。在另一種形式中，支撐臂的主要部分的中心線垂直于沖頭的平面。雖然該體系特別適用于多個沖頭以及如圖所示適用于4個沖頭，但是它適用于較少數(shù)目的沖頭或單個活塞。
還有一種形式是，每個伺服電動機是組件的一部分以及使一種可移動框架在間隔式垂直軸上進行垂直移動。每個可移動框架支撐一個沖頭臂。組件并排地與另一個安裝在一起。
在細長的矩形組件中優(yōu)選地配備一個支撐臂和伺服控制的往復執(zhí)行機構，這樣在工作區(qū)的一側可以緊密間隔地裝備多個組件。


圖1是體現(xiàn)本發(fā)明的多沖頭玻璃體系的部分剖面圖。
圖2是該體系的局部的平面圖。
圖3是沿著圖2中的線3-3所得到的尺寸放大的部分剖面圖。
圖4是沿著圖3中的線4-4得到的剖面圖。
圖5是玻璃沖頭系統(tǒng)的改進形式的部分平面圖。
圖6是玻璃沖頭系統(tǒng)的另一種形式的部分平面圖。
圖7是控制系統(tǒng)的電子簡圖。
圖8是多個沖頭的運動范圍的圖表。
圖9是本發(fā)明的一種改進形式的平面圖，其中部分被斷開。
圖10是圖9中所示的組件之一的尺寸放大平面圖。
圖11是圖10中所示的部分已被斷開的組件的側視圖。
圖11A是圖10中所示的組件部分的不完整的部分剖面的側視圖。
圖12是沿著圖10中的線12-12得到的剖面圖。
圖13是沿著圖12中的線13-13得到的剖面圖。
圖14是沿著圖12中的線14-14得到的尺寸放大的不完整的剖面圖。
圖14A是沿著圖12中的線14A-14A得到的尺寸放大的不完整的剖面圖。
圖14B是沿著圖12中的線14B-14B得到的不完整的剖面圖。
圖15是在圖12中所示的組裝部件的不完整的透視圖。
圖16是沖頭和支撐臂的片斷圖。
圖17是在圖16中所示的沖頭和支撐臂的上部的平面圖。
圖18是類似于圖16表示圍繞著組件的殼體。
圖19是沿著圖18中的線19-19得到的不完整的剖面圖。
圖20是本發(fā)明的另一種改進形式的平面圖。
圖21是本發(fā)明的另一種改進形式的平面圖。
圖22是本發(fā)明的更進一步的形式的平面圖。
圖23是本發(fā)明的另一種形式的平面圖。
參照附圖1-3，根據(jù)本發(fā)明，體現(xiàn)本發(fā)明的玻璃沖頭系統(tǒng)10與工作區(qū)的料碗11相配合和用于支承多個沖頭或頂針12，其中沖頭或頂針12的作用是與孔13一起控制玻璃從料孔中的流出以便當使用相配合的剪刀(圖中沒有表示)時，料滴的尺寸和重量保持不變。
根據(jù)本發(fā)明，每個沖頭12由連接到伺服電動機控制機構17的沖頭16上的水平支撐臂15支承。每個支撐臂進一步包括一種氣墊18，該氣墊18與其各自的支撐臂15相連用于平衡每個活塞和其各自的支撐臂的重量。沿沖頭的中心線通常位于第一個平面中。支撐臂15的主要部分通常平行并垂直于沖頭的平面(圖3)。所配備的反饋系統(tǒng)用于在任何時候獨立地監(jiān)測每個單獨的頂針的位置，如果需要還可以修正到頂針的精確位置。
支撐臂15以近距離地建成并放置，這樣便占用的空間最小和使操作機構在玻璃料碗的側面但緊靠料碗。如圖2所示，一個支撐臂15是直的和其它三個支撐臂是L形的，其中支撐臂15在直線支撐臂15的一側和其它兩個支撐臂15在直線支撐臂15的另一側。在圖5所示的形式中，所有L形支撐臂在直線支撐臂的一側。在這兩種形式中，L形支撐臂的形狀和尺寸是這樣的，即支撐臂在其整個長度方向上大體上與另一個是等距離的。
在圖2所示的形式中，支撐臂具有與連接在它上面的活塞成直角延伸的自由端，同時沖頭12的中心線在一個平面中。在圖5的形式中，彎曲支撐臂的端部是彎曲的從而使活塞12的中心線在單一的平面中。在圖6所示的形式中，支撐臂完全是直的，沖頭的中心在一個與包含有伺服電動機軸的平面相平行的平面中。
參照圖3，伺服電動機組件包含有一個焊接的傳動箱30和包括一個上面的軸承環(huán)31、中間軸承環(huán)32和下部的軸承環(huán)33。伺服驅動軸34通過雙聯(lián)軸承35可旋轉地安裝在軸承環(huán)33中，這里雙聯(lián)軸承35通過扣緊螺帽固定。焊接的傳動后組件40安裝在傳動箱30的里面并支承行星式滾柱螺母41。驅動軸支承與伺服螺母41相連的引導螺桿42。聯(lián)軸器43使軸34與伺服執(zhí)行機構45的軸連接在一起。聯(lián)軸器43優(yōu)選地是能在伺服執(zhí)行機構軸45和驅動軸34之間提供可靠鎖定的無鍵套筒式的聯(lián)軸器。無鍵套筒允許我們使用直徑最小的能實際使用的驅動軸34。驅動軸慣量的減小降低了電動機的荷載，從而允許我們使用最新型的工業(yè)電動機17。這樣的聯(lián)軸器由Fenner Mannheim，311WeststiegelStreet，Mannheim，Pennsylvania制造并銷售，其商品名為Trantorque。
每個起氣墊作用的氣缸18與其各自的伺服電動機組件成緊密關系，并包括一個氣缸箱50，它具有墊環(huán)51、氣缸箱52、鎖緊螺母53和上氣缸焊接桿54。氣墊柱55在氣墊的軸和各自的支撐臂之間延伸。
多孔沖頭控制系統(tǒng)由1-4個單獨的機械系統(tǒng)組成，這取決于移動頂針的沖頭的數(shù)目，而活塞的數(shù)目由所有在的頂針的數(shù)目(1-4)確定。因為每個頂針是一種機械上獨立的系統(tǒng)，所以每個單元必須具有單獨的控制單元。參照圖7，該單元由運動控制器、放大器/驅動器、伺服執(zhí)行機構(在這種情況下為AC伺服電動機)和位于電動機機殼內的反饋裝置組成。在這種水平下，每個控制系統(tǒng)是完全獨立的。
反饋裝置安裝在伺服電動機的后面，并用于雙重目的。它給運動控制器提供位置信息，該運動控制器用于測定電動機轉子的位置和沖頭的位置。
因為電動機是AC伺服電動機，所以電動機轉子的位置對于電動機的耦合是必需的。沖頭的位置取自解算器，以及是相對于固定參照物的相對位移。
固定參照物是引導螺桿在其延伸位置中的行程的末端。
放大器/驅動器僅僅是一種功率放大器。它將扭矩指令輸入轉化為合適的用于與它連接的AC伺服電動機的電壓和功率水平。
運動控制器記錄了由監(jiān)測器得到的運動曲線，該曲線表明相對于主脈沖和復位信號特定的頂針裝置應該在的位置。該裝置的實際位置由反饋裝置測定。運動控制器使用實際位置、指令(曲線)位置和轉子的位置，產(chǎn)生進入放大器的扭矩指令。絕對扭矩指令作為實際位置和指令位置的函數(shù)而計算出。被送入放大器的扭矩指令處于造用于A和B相的整流形式。用于電動機A和B的絕對扭矩指令的擴增以電動機轉子的位置為基礎進行調整。用于C相的扭矩指令在放大器中計算，它是A和B扭矩指令的總和。
監(jiān)測器根據(jù)使用者的輸入量計算每個電動機控制器的運動曲線。該曲線是主脈沖和所希望的每個頂針的位置之間的位置對位置的關系曲線。一般，每個頂針都使用相同的曲線，但是，如果需要，每個頂針使用專門的曲線也是可能的。一般，頂針在同一時間同步操作，及時地在同一點達到它們運行的極限。同樣，垂直距離一般也是相同的。因為在料孔之間的玻璃流量不同，所以正如圖8所示的一樣頂針一般在不同的高度操作。在這種高度上的不同被用來平衡由不同的料孔所產(chǎn)生的料滴的重量。高度調整由監(jiān)測器控制。如果通過操作員輸入或料滴重量自動控制系統(tǒng)指令頂針之間的高度關系發(fā)生變化時，由監(jiān)測器重新計算起作用的頂針的運動曲線。然后將曲線寫入運動控制器的存儲器中。然后，監(jiān)測器負責同步變化到新的曲線，這樣所有的有影響的運行控制器在同一時間啟動而不會出現(xiàn)生產(chǎn)的中斷。
由此可見本發(fā)明提供一種多料孔玻璃系統(tǒng)，其中，每個沖頭與其各自的伺服電動機相連接、獨立地安裝；在生產(chǎn)期間可以自動地控制每個伺服控制器以生產(chǎn)出重量精確的料滴；將執(zhí)行伺服裝置安裝在工作區(qū)的側面并且不能污染玻璃以及對其進行保護使之免受玻璃的過熱；通過氣墊平衡每個沖頭和支撐臂的重量；可以分別地考慮、操作和控制單個沖頭。
在圖9-23所示的本發(fā)明的改進形式中，伺服電動機是彼此有間隔地并排安裝在工作區(qū)附近的緊湊組件60的一部分。每個組件60支承一個水平的沖頭支撐臂62和一個沖頭或頂針P。
在圖9所示的形式中，沖頭垂直中心線的平面與工作區(qū)F的軸線平行。
參看圖10-17，每個組件60由包括一個矩形底板66、矩形頂板68和彼此隔開的用螺栓連接到板66、68上的立柱70、71的固定框架64(圖11)組成。第一個軸72在板66、68之間延伸以及它具有延伸到凹槽74、76中的端部。第二軸78包括圓柱形軸承部分78a和一個整體的用螺栓固定在立柱71上的圓柱形部分78a延伸的部分79。軸78從底板66向上延伸。
可移動框架82用于在傳動軸72上作垂直移動，它由彼此隔開的垂直框架構件84(圖13、15)組成，每個框架構件都在鄰近的活塞臂62的端部包括向上延伸的框架延長部分86和向下延伸的框架延長部分87?？蚣苎娱L部分86、86支承在垂直方向上彼此隔開的用于軸72的軸承110(圖12)。在框架82的另一端的橫桿89在框架構件84之間延伸以及支承用于軸78的軸承90。伺服電動機92優(yōu)選地在其機箱上具有豎棱94(圖11)以便使該裝置在暴露于工作區(qū)的高熱中的操作期間最大限度地冷卻電動機。伺服電動機92(圖11)包括一個經(jīng)過制動器98、經(jīng)過在立柱70之間的頂板68延伸到聯(lián)軸器100(圖12)的輸出軸96，其中聯(lián)軸器連接在垂直的引導螺桿102上。引導螺桿102的上端由軸承101支承，軸承101支承在固定于立柱70、71之間的軸承箱103上。垂直引導螺桿102的下端經(jīng)過行星式螺旋滾柱螺母104延伸。螺母104安裝在位于側板框架構件84(圖13)之間的板106、108上，這樣，當引導螺桿102轉動時，螺母14垂直移動(圖15)并垂直的移動由構件84、86、87和沖頭臂62組成的框架82(圖13、15)。
軸72延伸經(jīng)過軸承110并因此而幫助引導可移動框架82以及還平衡沖頭臂62和沖頭P的重量。軸承90安裝在可移動框架82的另一端，幫助引導框架82的垂直移動以及平衡由于沖頭P和沖頭臂62引起的力。在底板66上具有可調止動器116，其用于螺母104的止動，以防可移動框架82向下移動到可能損害工作區(qū)F的位置。
正如圖11所示，帶有配套軟管的歧管118通過管線120向軸承90、101、110和球形滾柱螺母104提供潤滑油。
參看附圖11a和13-15，橫截面為矩形的聯(lián)軸器118固定在框架構件84之間，并可伸縮地安放沖頭臂62。如附圖14、14A所示，通過螺栓121將沖頭臂62可旋轉地與聯(lián)軸器118相連，這樣，活塞62可以脫離常規(guī)向上傾斜以便在工作區(qū)F上起作用。用以調節(jié)沖頭臂水平位置的可調止動器122安裝在板66上，以保證沖頭P適當?shù)拇怪币苿?。沖頭P優(yōu)選的通過快速釋放鎖126連接到?jīng)_頭臂62上。
參看附圖11、18、19，圍繞著組件60的是保護箱或保護櫥150，用來以臂62從保護櫥向外延伸的方式來保護組件60免受工作區(qū)的熱。保護箱150包括框架151，該框架具有可移動的側壁152、154、端壁156、158以及頂壁和底壁160、162 。端壁156具有垂直延伸的開口164，臂62通過該開口延伸。
為了保護組件60免受高的玻璃熱量和工作區(qū)的熱，在每個組件60前面具有一塊隔熱屏166，當可移動框架82和配套的支架臂62上下移動時它隨同組件60一起移動，它是通過固定板170上面的彈簧168彈性裝載用于密封與壁156的開口接合之處。
在操作中，伺服電動機92執(zhí)行以移動其相關的沖頭P。正如本發(fā)明前面的形式一樣，每個組件60與另一個無關，以及如本發(fā)明前面的形式一樣，每個組件60都獨立地被控制。
在圖9所示的方案中，沖頭的軸線位于與工作區(qū)F的軸線成直角的平面中。沖頭臂62a、62b和62c各自具有垂直和平行的端部。位于中間的組件60具有全部呈直線的臂62b，而臂62a和62c主要中間部分與支架臂62b呈小角度，以便在它們上面的沖頭被帶入前面描述的垂直平面中。
在附圖20所示的另一方案中，沖頭的平面，也就是包含有沖頭的垂直軸線的平面垂直于工作區(qū)F的軸線。為了實現(xiàn)這種方案，位于中間的沖頭臂62e是直的，而外邊的臂62d和62f的中間大部分與直線的臂62e成一小角度，以及為了使沖頭進入這個唯一的平面，它們與沖頭相連的端部與中間部分呈鈍角。
在附圖21中所示的方案除在唯一平面中所示的為四個沖頭之外其它與在附圖9中所示的相同。為了實現(xiàn)這種方案，第四組件60外加的沖頭臂62g具有呈直線并連接到第四組件60上的端部。沖頭臂62g的中間部分與連接到第四組件上的直線端部構成的角度比臂62d和62f的大。臂62g的另一端成一角度使第四活塞出現(xiàn)在所希望的位置。
在附圖22所示的形式中，相應的組件60具有兩個沖頭。每個沖頭臂62h、62i具有直線端部和成角度的大部分中間部分，這樣，包含沖頭垂直軸線的平面與工作區(qū)F的軸線平行。
在附圖23所式的形示中，由沖頭軸線所限定的平面與工作區(qū)F的軸線成直角。為了實現(xiàn)這種形式，沖頭臂62j、62k具有連接到組件60上的直線部分、在一端向端部傾斜的大多數(shù)中間部分以及連接在活塞上的端部，該端頭與在另一端成角度的中間部分成一較大角度。
可以看出在圖9-23所示的每一種形式中，正如在平面圖中所看到的一樣，組件是長方形的，其長度是寬度的幾倍，這樣組件是非常緊湊的并占據(jù)很小的空間。因此，正如附圖9，20-23所示，它們能夠彼此小間距地位于工作區(qū)的一側，從而使留下的空間用于管線回轉機構、燃燒器和剪切機構，同時允許周圍空氣冷卻以及因此而保護組件的機構。
另外，還可以看到在本發(fā)明的所有形式中，如在平面圖中看到的一樣，在與各自的沖頭的連接在與各自的伺服控制往復缸的連接之間至少一些支撐臂是迂回的。也就是說，每種迂回式的支撐臂不能位于連接活塞和連接伺服控制傳動裝置之間的直線中。因此，正如在平面圖中所看到的一樣，迂回式支撐臂的使用和傳動裝置的緊湊配置能夠使傳動裝置和支撐臂在相對小的面積中處于一種小間隔排列的關系中，這樣，工作區(qū)的剩余面積可用于許多運送玻璃的機構。
權利要求
1.一種用于在唯一的垂直平面中具有多個排出孔的玻璃工作區(qū)中、通過所說的噴嘴控制玻璃流量的裝置，所說的裝置包括適合于與所說的孔相配合的多個緊密隔開的沖頭，所說的每個沖頭具有一個垂直軸線，所說的沖頭的垂直軸線位于單個平面中，多個緊密隔開的支撐臂所說的每個支撐臂具有相對的端部，所說的每個支撐臂的一端與所說的沖頭之中的一個相連，多個緊密隔開的由可獨立操作的伺服控制的線性執(zhí)行機構適合于安裝在工作區(qū)的一側。將所說的每個支撐臂的另一端連接到所說的伺服控制執(zhí)行機構上的裝置所說的每個伺服控制線性執(zhí)行機構支承其各自的沖頭而與其它沖頭無關，用于所說的每個伺服控制的執(zhí)行機構的移動，控制系統(tǒng)對應于預定的行程運動曲線、預定的該曲線的高度以及與其它沖頭的預定的同步作用，至少一些所說的支撐臂被設計成在平面圖中觀看到時支撐臂是迂回的，這樣其部分位于沖頭的連接和伺服控制器的連接之間的直線的外面，隔熱屏位于沖頭支撐臂和組件之間，用于保護組件不受熱的侵害。
2.根據(jù)權利要求1的裝置，其包括用于每個伺服控制電動機的電動機控制系統(tǒng)，每個電動機控制系統(tǒng)與其它的電動機控制系統(tǒng)無關。
3.根據(jù)權利要求2的裝置，其中每個運動控制系統(tǒng)對應于其各自的活塞的實際位置，以及包括用于將所說的位置與預定值相比較和其配套的伺服控制線性執(zhí)行機構的位置相比較的裝置從而產(chǎn)生電機扭矩信號。
4.一種用于支承多個垂直沖頭的裝置，這樣所說的沖頭的軸線位于單個的平面中，所說的裝置包括多個緊密隔開的并排放置的組件，所說的每個組件包括固定框架和用于支承支撐臂的移動框架，其中支撐臂適用于安裝沖頭，伺服電動機安裝在所說的固定框架上，以及可運轉地將所說的可動框架與所說的伺服電動機連接在一起的裝置，用于垂直移動所說的可移動框架。
5.根據(jù)權利要求4的裝置，其中所說的將伺服電動機連接到可移動框架上的裝置包括可旋轉地固定在固定框架上并與伺服電動機偶合的引導螺桿和固定在可移動框架上并螺紋連接在所說的引導螺桿上的螺母。
6.根據(jù)權利要求5的裝置，其中所說的用于引導可移動框架的裝置包括在固定框架上彼此隔開的軸和與彼此隔開的軸相配合的位于可移動框架上的軸承。
7.根據(jù)權利要求6的裝置，其中在鄰近沖頭支撐臂的第一個軸上的軸承包括在垂直方向上彼此隔開的上部軸承和下部軸承。
8.根據(jù)權利要求7的裝置，其中與第二個軸相配合的位于可移動框架上的軸承包括單個軸承。
9.根據(jù)權利要求8的裝置，其中所說的組件包括所說的傳動軸在它們之間延伸的底板和頂板，伺服電動機固定在頂板上。
10.根據(jù)權利要求9的裝置，其中所說的可移動框架包括彼此隔開的垂直框架構件，所說的螺母安裝在垂直框架構件之間。
11.根據(jù)權利要求10的裝置，其中所說的每個垂直框架構件包括向上延伸的框架延長部分和向下延伸的框架延長部分，所說的上部軸承和下部軸承分別固定在所說的延長部分之間。
12.根據(jù)權利要求11的裝置，其中所說的單個軸承安裝在彼此隔開的垂直軸承之間。
13.根據(jù)權利要求13的裝置，其中所說的將可移動框架連接到所說的伺服電動機上的裝置包括止動器、在伺服電動機上延伸經(jīng)過止動器的輸出軸以及將所述的軸連接到可移動框架上的聯(lián)軸器。
14.根據(jù)權利要求11的裝置，其包括固定在框架構件之間和可伸縮安放沖支撐臂的端部的聯(lián)軸器。
15.根據(jù)權利要求6的裝置，其包括在主框架上的止動裝置，該止動裝置與所說的螺母嚙合用于防止螺母從螺桿上的偶然脫離。
16.根據(jù)權利要求4裝置，其包括旋轉在沖頭支撐臂和組件之間的隔熱裝置，用于防止組件過熱。
17.根據(jù)權利要求11的裝置，其包括圍繞所說的組件的隔離箱，所說的隔離裝置連接所說的隔離箱中的開口。
18.根據(jù)權利要求4的裝置，其包括用于伺服控制電動機的電動機控制系統(tǒng)，每個控制系統(tǒng)都與其它的電動機控制系統(tǒng)無關，所說運動控制系統(tǒng)只對其各自的沖頭的實際位置有反應，以及包括用于將所說的位置與預測值和其配套的伺服控制線性執(zhí)行機構的位置相比較從而產(chǎn)生電動機扭矩信號的裝置。
19.根據(jù)權利要求4的裝置，其中至少一些所說的支撐臂設計成在平面圖中觀看時支撐臂是迂回式的，這樣其部分可位于連接沖頭和連接伺服控制器之間的直線的外邊。
20.根據(jù)權利要求19的裝置，其中支撐臂具有位于端部之間的中間部分，它占支撐臂長度的大部分以及相互平行并等距。
21.根據(jù)權利要求20的裝置，其至少包括三個支撐臂，其中所說的支撐臂之一是直的，其它的一般是L型的。
22.根據(jù)權利要求4的裝置，其中在平面圖中觀看時每個組件大體上是長度比寬度大。
23.一種用在支承多個垂直沖頭的裝置中和緊密隔開并排放放置以使沖頭的軸線位于單個平面中的組件，所說的裝置包括所說的組件包括固定框架和用于支承在其上固定有沖頭的支撐臂的可移動框架，固定在固定框架上的伺服電動機，以及將可移動框架可動地連接到用于垂直移動可動框架的伺服電動機上的裝置。
24.根據(jù)權利要求2 3的組件，其中將伺服電動機連接到可移動框架上的裝置包括可旋轉地固定在固定框架上并與伺服電動機連接的引導螺桿和固定在可移動框架并螺紋連接在引導螺桿上的螺母。
25.根據(jù)權利要求24的組件，其中用于引導可移動框架上的裝置包括在固定框架上的彼此隔開的軸和在移動框架上的軸承，該可移動框架與彼此隔開的軸相配配合。
26.根據(jù)權利要求25的組件，其中鄰近沖頭支撐臂的第一個軸上的軸承包括在垂直方向上彼此隔開的上部軸承和下部軸承。
27.根據(jù)權利要求26的組件，其中與第二個軸相連的可移動框架上的軸承包括單個軸承。
28.根據(jù)權利要求27的組件，其中所說的組件包括底板和頂板，所說的傳動軸在它們之間延伸，所說的伺服電動機固定在頂板上。
29.根據(jù)權利要求28的組件，其中可移動框架包括彼此隔開的垂直框架構件，所說的螺母安裝在彼此隔開的框架構件之間。
30.根據(jù)權利要求29的組件，其中所說的每個垂直框架構件包括向上延伸的框架延長部分和向下延伸的框架延長部分，所說的上部軸承和下部軸承分別固定在所說的延長部分之間。
31.根據(jù)權利要求30的組件，其中所說的單個軸承固定在彼此隔開的垂直軸承之間。
32.根據(jù)權利要求31的組件，其中將可移動框架與伺服電動機連接在一起的裝置包括止動器、在伺服電動機上延伸經(jīng)過止動器的輸出軸以及將所述軸連到可移動框架上的聯(lián)軸器。
33.根據(jù)權利要求23的組件，其包括固定在框架構件和可伸縮安放活塞支架臂的端部之間的聯(lián)軸器。
34.根據(jù)權利要求29的組件，其包括在主框架上的止動裝置，該止動裝置與所說的螺母嚙合用于防止螺母從螺桿上的偶然脫離。
35.一種用于在單一的垂直平面中具有多個排出孔的玻璃工作區(qū)中、通過所說的孔控制玻璃流量的裝置，所說的裝置包括以與所說的孔的間距相對應的間隔彼此隔開并與所說的孔一起位于單個平面中的多個垂直沖頭，所說的每個沖頭具有垂直軸線，所說的沖頭的垂直軸線位于單個平面中，彼此隔開的多個支撐臂的間距大體上與沖頭的間距相同，所說的支撐臂位于一個水平面中，所說的每個支撐臂具有一個和另一個端部，將所說的每個支撐臂的一端連到每個沖頭上的裝置，多個彼此隔開的可獨立操作的伺服控制線性執(zhí)行機構安裝在池窯的一邊，將每個支撐臂的另一端連到所說的伺服可控制執(zhí)行機構之一上的裝置，用于與每個沖頭相配合的每個伺服控制線性執(zhí)行機構的電動機控制系統(tǒng)，每個伺服控制線性執(zhí)行機構相對于其它的伺服控制線性執(zhí)行機構來說是獨立控制的，每個移動控制系統(tǒng)只響應其各自沖頭的實際位置、其各自沖頭的指令位置和電動機控制系統(tǒng)的扭矩指令信號以及產(chǎn)生電動機扭矩信號。
36.根據(jù)權利要求35的裝置，其中所說的每個支撐臂都具有一定的長度和位于兩個端部之間的中間部分，該中間部分占其整個長度的大部分并且中間部分相互平行和等距。
37.根據(jù)權利要求36的裝置，其中至少有三個支撐臂，一個支撐臂在其整個長度上都是直的以及另二個支架臂通常是L型。
38.根據(jù)權利要求37的裝置，其中所說的每個L型支撐臂具有較長部分和較短部分，支撐臂的較短部分與較長部分成直角，這樣支撐臂的較長部分是平行的。
39.根據(jù)權利要求38的裝置，其中直線型的支撐臂具有一側和另一側，其中所說的一個L型支撐臂在直線型支撐臂的一側和另一個L型支撐臂在直線型支撐臂的另一側。
40.根據(jù)權利要求36的裝置，其包括位于單個水平面的至少三個支架臂，其中一個支撐臂是直的，其它支撐臂的較長部分平行于直線型的支撐臂，別的部分具有彎曲的端部。
41.一種用于在單一的垂直平面中具有多個排出孔的玻璃工作區(qū)中、通過所說的孔控制玻璃流量的裝置，所說的裝置包括以與所說的輸出孔的間距相對應間隔器彼此隔開并且與所說的孔一起位于單個平面中的垂直沖頭。所說的每個沖頭具有垂直軸線，所說的沖頭的垂直軸線位于單個平面中彼此隔開的多個支撐臂的間距大體上與沖頭的間距相同，所說的支撐臂位于一個水平面中，所說的每個支撐臂具有一個和另一個端部，將所說的每個支撐臂的一端連到每個沖頭上的裝置，多個彼此隔開的可獨立操作的伺服控制線性執(zhí)行機構安裝在工作區(qū)的一邊，將每個支撐臂的另一端連到所說的伺服控制線性執(zhí)行機構中之一上的裝置，用于與每個沖頭相連的每個伺服控制線性執(zhí)行機構的電動控制系統(tǒng)，每個伺服控制線性執(zhí)行機構相對于其它的伺服控制線性執(zhí)行機構來說是獨立控制的，專門用于所說的每個支撐臂的彈性裝置連接在所說的每個支撐臂上用于平衡每個沖頭和所說將沖頭連接到其各自的支撐臂上的裝置的重量。
42.根據(jù)權利要求41的裝置，其中每個支撐臂具有一定長度和位于端部之間的中間部分，該中間部分占其整個長度的大部分并相反平行且等距。
43.根據(jù)權利要求42的裝置，其中至少有三個支撐臂，一個支撐臂在其整個長度上都是直的，其它的兩個支撐臂通常是L形。
44.根據(jù)權利要求43的裝置，其中L形的支撐臂具有較長部分和較短部分，每個支撐臂的較短部分與較長部分成直角，這樣支撐臂的較長部分是平行的。
45.根據(jù)權利要求44的裝置，其中所說的直線形的支撐臂具有兩側，其中一個L形的支撐臂在直線形支撐臂的一側以及另一個L形支撐臂在直線形支撐臂的另一側。
46.根據(jù)權利要求40的裝置，其至少包括位于單個水平面的三個支撐臂，一個支撐臂是直的，其它支撐臂的較長部分平行于直線形支撐臂，其它部分具有彎曲的端部。
全文摘要
用于與玻璃工作區(qū)一起使用的多孔玻璃喂料系統(tǒng)，其包括多個緊密隔開的沖頭，每個沖頭都獨立支承而與另一個無關。每個沖頭包括一個伺服控制線性執(zhí)行機構和一個在每個沖頭和它各自的伺服電動機之間延伸的支撐臂。每個伺服電動機具有一個平行于沖頭軸線的軸。與每個沖頭相配合的氣墊用于平衡每個沖頭和其各自支撐臂的重量。支撐臂的中心線一般位于一個平面中。支撐臂的較長部分通常是平行的并緊密隔開。反饋系統(tǒng)用于在任何時候監(jiān)視每個獨立的頂針而與另一個無關并且如果需要可以修正頂針的實際位置。
文檔編號G05D7/00GK1168354SQ9710298
公開日1997年12月24日 申請日期1997年2月7日 優(yōu)先權日1996年2月7日
發(fā)明者D·W·賴迪, F·J·迪弗蘭克 申請人:歐文斯-布洛克威玻璃容器有限公司