一種行人過街智能閘機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及閘機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行人過街智能閘機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在中國(guó)城鎮(zhèn)，因人口眾多、行人交通安全意識(shí)淡薄、設(shè)施不完善、難以管理等原因，城市道路平面交叉口的人車矛盾較為突出，經(jīng)常出現(xiàn)行人不走斑馬線隨意橫穿人行橫道；過街信號(hào)燈處于紅燈時(shí)，行人闖紅燈違章穿行人行橫道的現(xiàn)象，即“中國(guó)式馬路”現(xiàn)象，這嚴(yán)重?cái)_亂了正常的通行秩序，并且直接引發(fā)了大量的交通事故和交通擁堵。因此，減少或杜絕上述行人違章穿行人行橫道的現(xiàn)象，對(duì)維持良好的城市道路交通秩序與保障交通安全具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
[0003]目前，城市道路人行橫道處所設(shè)置的行人過街輔助設(shè)備，主要有觸摸式紅綠燈、按鈕式紅綠燈、感應(yīng)式紅綠燈等。實(shí)際使用過程中，上述幾種行人過街輔助設(shè)備的工作原理基本相似，具體是當(dāng)行人有過街需求時(shí)，根據(jù)行人的過街需求且以信號(hào)燈的方式向行人分配過街通行權(quán)。但實(shí)際使用時(shí)，上述幾種行人過街輔助設(shè)備對(duì)行人過街行為均沒有強(qiáng)制性，行人過街秩序及安全性完全取決于行人素質(zhì)及其安全意識(shí)。通過對(duì)我國(guó)多個(gè)城市行人過街輔助設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用狀況進(jìn)行調(diào)查發(fā)現(xiàn)，針對(duì)目前我國(guó)城市人口密度大且行人交通安全意識(shí)普遍較低的現(xiàn)實(shí)情況，上述幾種行人過街輔助設(shè)備的實(shí)施效果并不理想，既不能很好的保障行人過街安全，又在一定程度上降低了機(jī)動(dòng)車的通行能力。
[0004]此外，專利號(hào)為201120019824.5，專利名稱為人行道禁闖紅燈裝置，以及專利號(hào)為201310138036.1，專利名稱為防行人闖紅燈裝置均提供了一種與信號(hào)燈聯(lián)動(dòng)，受控于信號(hào)燈的閘機(jī)裝置，通過該閘機(jī)裝置可以一定程度上阻止行人違章橫穿馬路。但是該閘機(jī)裝置僅僅單向受控于信號(hào)燈，當(dāng)過街行人較多、而行駛車輛較少時(shí)，不能智能的反向控制信號(hào)燈，使車輛停駛，行人過街。該閘機(jī)裝置需要與信號(hào)燈聯(lián)動(dòng)，在無交通信號(hào)燈的路口路段均不適用，應(yīng)用范圍小，功能簡(jiǎn)單，不能真正達(dá)到適應(yīng)人流車流變化和需求，保護(hù)行人及獨(dú)立操作的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種既能與信號(hào)燈聯(lián)動(dòng)又能根據(jù)人流車流的具體情況獨(dú)立操作、反向控制交通信號(hào)燈的行人過街智能閘機(jī)控制系統(tǒng)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種行人過街智能閘機(jī)控制系統(tǒng)，包括中央控制處理模塊以及與所述中央控制處理模塊雙向連接的存儲(chǔ)模塊，其特征在于還包括:
閘機(jī)控制模塊，用于根據(jù)所述中央控制處理模塊的指令控制過街閘機(jī)的開閉并用于獲取解析過街閘機(jī)的開閉狀態(tài)信息；
交通信號(hào)燈控制模塊，用于控制交通信號(hào)燈的顯示并用于獲取解析交通信號(hào)燈的信號(hào)狀態(tài)數(shù)據(jù)；
實(shí)時(shí)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)模塊，用于對(duì)過街行人和行駛車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)的感應(yīng)檢測(cè)并統(tǒng)計(jì)過街行人和行駛車輛的數(shù)量；
所述閘機(jī)控制模塊和交通信號(hào)燈控制模塊與所述中央控制處理模塊雙向連接，所述實(shí)時(shí)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)模塊與所述中央處理模塊單向連接。
[0007]優(yōu)選的，所述實(shí)時(shí)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)模塊進(jìn)一步包括行人實(shí)時(shí)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)單元以及車輛實(shí)時(shí)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)單元；所述行人實(shí)時(shí)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)單元通過外部感應(yīng)檢測(cè)設(shè)備對(duì)過街行人進(jìn)行實(shí)時(shí)感應(yīng)識(shí)別檢測(cè)并統(tǒng)計(jì)過街行人的數(shù)量；所述車輛實(shí)時(shí)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)單元通過外部感應(yīng)檢測(cè)設(shè)備對(duì)行駛車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)感應(yīng)識(shí)別檢測(cè)并統(tǒng)計(jì)過往車輛的數(shù)量。
[0008]優(yōu)選的，所述交通信號(hào)燈控制模塊連接外設(shè)的交通信號(hào)燈。
[0009]優(yōu)選的，所述閘機(jī)控制模塊連接過街閘機(jī)，所述過街閘機(jī)在所述閘機(jī)控制模塊的控制下相對(duì)于所述交通信號(hào)燈或所述中央控制處理模塊的控制指令提前或延后若干秒后開閉，所述過街閘機(jī)包括驅(qū)動(dòng)裝置、與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連接的旋轉(zhuǎn)軸，固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上的可伸縮的攔阻組件以及固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上用于抵撐所述攔阻組件的支撐件。
[0010]更優(yōu)的，所述攔阻組件包括若干個(gè)大小相同的疊套連接的弧形面，所述弧形面兩端連接所述旋轉(zhuǎn)軸，疊套在一起的最外層的所述弧形面為主動(dòng)懸臂弧面，其他相互連接的所述弧形面為從動(dòng)懸臂弧面，所述主動(dòng)懸臂弧面兩端固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上并能隨所述旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)懸臂弧面兩端樞接在所述旋轉(zhuǎn)軸上。
[0011]最優(yōu)的，所述弧形面為不銹鋼弧形面，由所述不銹鋼弧形面組成的所述攔阻組件外部包裹有用于保護(hù)過街行人安全的軟質(zhì)包裝。
[0012]優(yōu)選的，還包括與所述中央控制處理模塊雙向連接的通訊模塊以及與所述中央控制處理模塊單向連接的監(jiān)視模塊、語音模塊、顯示模塊和無線遙控模塊；
所述通訊模塊，用于與遠(yuǎn)程控制端建立連接，接收遠(yuǎn)程控制端的控制指令并將收集的相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程控制端；
所述監(jiān)視模塊與攝像頭單向連接，用于控制所述攝像頭完成監(jiān)控錄像工作；
所述語音模塊與揚(yáng)聲器單向連接，用于控制所述揚(yáng)聲器對(duì)行人播報(bào)通行信息及報(bào)警提示；
所述顯示模塊與圖形文字顯示器單向連接，用于控制所述圖形文字顯示器顯示過街閘機(jī)的通行狀態(tài)、通行方向及提示信息；
所述無線遙控模塊與外部無線遙控設(shè)備單向連接，用于接收所述無線遙控設(shè)備的發(fā)射信號(hào)進(jìn)而控制過街閘機(jī)的開閉。
[0013]本發(fā)明行人過街智能閘機(jī)控制系統(tǒng)的閘機(jī)控制模塊與交通信號(hào)燈控制模塊分別與中央控制處理模塊雙向連接，使過街閘機(jī)不僅可以受交通信號(hào)燈的控制，反過來過街閘機(jī)還可根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)模塊收集的檢測(cè)數(shù)據(jù)控制交通信號(hào)燈的信號(hào)顯示。本發(fā)明既可脫離交通信號(hào)燈獨(dú)立工作，也可與交通信號(hào)燈連接實(shí)現(xiàn)智能的雙向控制，依賴度底，應(yīng)用范圍大、功能豐富，能真正適應(yīng)人流車流的變化和需求。
【附圖說明】
[0014]參照附圖，本發(fā)明將得到更好的理解。附圖如下:
圖1是本發(fā)明行人過街智能閘機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明行人過街智能閘機(jī)控制系統(tǒng)過街閘機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明行人過街智能閘機(jī)控制系統(tǒng)布局示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案、有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0016]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)描述:
如圖1所示，本發(fā)明行人過街智能閘機(jī)控制系統(tǒng)包括中央控制處理模塊1、交通信號(hào)燈控制模塊2、實(shí)時(shí)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)模塊5、閘機(jī)控制模塊3、存儲(chǔ)模塊4、監(jiān)視模塊8、通訊模塊7、語音模塊9、顯示模塊10和無線遙控模塊6。
[0017]所述中央控制處理模塊I與交通信號(hào)燈控制模塊2、閘機(jī)控制模塊3、存儲(chǔ)模塊4、通訊模塊7雙向連接，與實(shí)時(shí)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)模塊5、監(jiān)視模塊8、語音模塊9、顯示模塊10和無線遙控模塊6單向連接，用于控制其他模塊完成各種控制工作。
[0018]所述交通信號(hào)燈控制模塊2與交通信號(hào)燈21雙向連接，用于獲取解析交通信號(hào)燈21的信號(hào)狀態(tài)數(shù)據(jù)，還用于根據(jù)閘機(jī)控制模塊3獲取的過街閘機(jī)31狀態(tài)信息控制交通信號(hào)燈21的顯示。
[0019]所述實(shí)時(shí)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)模塊5用于對(duì)過街行人和行駛車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)的感應(yīng)檢測(cè)并統(tǒng)計(jì)過街行人和行駛車輛的數(shù)量。所述實(shí)時(shí)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)模塊5進(jìn)一步包括行人實(shí)時(shí)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)單元51以及車輛實(shí)時(shí)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)單元52。所述行人實(shí)時(shí)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)單元51通過外部感應(yīng)檢測(cè)設(shè)備對(duì)過街的行人進(jìn)行實(shí)時(shí)感應(yīng)識(shí)別檢測(cè)并統(tǒng)計(jì)過街行人的數(shù)量。具體的，與所述行人實(shí)時(shí)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)單元連接的外部感應(yīng)檢測(cè)設(shè)備為紅外傳感器等自動(dòng)感應(yīng)設(shè)備511或攝像頭等人像識(shí)別設(shè)備512。所述車輛實(shí)時(shí)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)單元52通過外部感應(yīng)檢測(cè)設(shè)備對(duì)行駛的車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)感應(yīng)識(shí)別檢測(cè)并統(tǒng)計(jì)過往車輛的數(shù)量。與所述車輛實(shí)時(shí)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)單元52連接的外部感應(yīng)檢測(cè)設(shè)備為預(yù)埋的車輛環(huán)形線圈檢測(cè)設(shè)備521等車輛檢測(cè)設(shè)備或是攝像頭等車輛識(shí)別設(shè)備522。
[0020]所述閘機(jī)控制模塊3與過街閘機(jī)31雙向連接，用于根據(jù)中央控制處理模塊I的指令控制過街閘機(jī)31的開啟與關(guān)閉，還用于獲取解析過街閘機(jī)31的開閉狀態(tài)信息。
[0021]所述存儲(chǔ)模塊4用于存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)定的交通信號(hào)燈的配時(shí)方案、過街行人和過往車輛的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、抓拍的違法車輛、行人的圖像數(shù)據(jù)等。
[0022]所述監(jiān)視模塊8與攝像頭81單向連接，用于根據(jù)中央控制處理模塊I的指令控制攝像頭81完成監(jiān)控錄像工作。
[0023]所述顯示模塊10與圖形文字顯示器101單向連接，用于顯示過街閘機(jī)31的通行狀態(tài)、通行方向及提示信息，包括行人通行信號(hào)、通行狀態(tài)、倒計(jì)時(shí)顯示等。所述圖形文字顯示器101可以由LED點(diǎn)陣或LED顯示屏組成，用于顯示包含文字、圖案或倒計(jì)時(shí)等提示信息和歡迎信息等。
[0024]所述語音模塊9與揚(yáng)聲器91單向連接，用于根據(jù)中央控制處理模塊I的指令對(duì)行人播報(bào)通行信息及報(bào)警提示。
[0025]所述無線遙控模塊6與外部無線遙控設(shè)備61單向連接，用于接收無線遙控設(shè)備61的發(fā)射信號(hào)進(jìn)而控制過街閘機(jī)31的開閉。無線遙控設(shè)備61為無線遙控器，在出現(xiàn)斷電或緊急情況下，可以通過無線遙控器控制過街閘機(jī)31的開閉。
[0026]所述通訊模塊7用于與遠(yuǎn)程控制端建立連接，接收遠(yuǎn)程控制端的控制指令并將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程控制端。例如，在無交通信號(hào)燈路口，根據(jù)遠(yuǎn)程控制端發(fā)送的相鄰路口交通信號(hào)燈的狀態(tài)控制過街閘機(jī)的開閉。將獲取的違章數(shù)據(jù)傳送給遠(yuǎn)程控制端統(tǒng)一處理等。
[0027]如圖2所示，過街閘機(jī)31包括驅(qū)動(dòng)裝置311、與驅(qū)動(dòng)裝置311相連接的旋轉(zhuǎn)軸312，固定在旋轉(zhuǎn)軸312上的可伸縮的攔阻組件313以及固定在旋轉(zhuǎn)軸312上用于抵撐攔阻組件313的支撐件314。所述攔阻組件313包括若干個(gè)大小相同的疊套連接的弧形面，所述弧形面兩端連接所述旋轉(zhuǎn)軸并以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)。疊套在一起的最外層的弧形面為主動(dòng)懸臂弧面3131，其他相互連接的弧形面為從動(dòng)懸臂弧面3132，主動(dòng)懸臂弧面3131兩端固定在所述旋轉(zhuǎn)軸312上并能隨所述旋轉(zhuǎn)軸312的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)懸臂弧3132面兩端樞接在所述旋轉(zhuǎn)軸312上。打開攔阻組件313時(shí)，主動(dòng)懸臂弧面3131在旋轉(zhuǎn)軸312的驅(qū)動(dòng)下向外展開，從動(dòng)懸臂弧面3132在主動(dòng)懸臂弧面3131的帶動(dòng)下逐一展開，直至完全展開形成一個(gè)具有圓弧面的攔阻組件，在閉合攔阻組件313時(shí)，主動(dòng)懸臂弧面3131在旋轉(zhuǎn)軸312的驅(qū)動(dòng)下向內(nèi)回收，從動(dòng)懸臂弧面3132在主動(dòng)懸臂弧面3131的推動(dòng)下逐一疊套，直至完全疊套在一起?？梢岳斫?，疊套在一起的最內(nèi)層的弧形面也可以為主動(dòng)懸臂弧面3131，其他弧形面為從動(dòng)懸臂弧面3132，從動(dòng)懸臂弧面3132在位于最內(nèi)層的主動(dòng)懸臂