一種自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)縫制技術(shù)，尤其涉及一種采用數(shù)字集中控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)內(nèi)人工成本不斷升高，能夠大幅提高勞動(dòng)效率的自動(dòng)縫制單元得到了迅猛的發(fā)展，這種自動(dòng)化設(shè)備通常是在全自動(dòng)工業(yè)縫紉機(jī)的基礎(chǔ)上，增加輔助送料、折料和疊料等輔助裝置，從而替代傳統(tǒng)生產(chǎn)線上需要多個(gè)工人操作的工作，能針對(duì)某個(gè)服裝加工工藝進(jìn)行機(jī)電一體化的加工，如全自動(dòng)貼袋機(jī)、全自動(dòng)門襟機(jī)、全自動(dòng)開袋機(jī)和全自動(dòng)訂褲袢機(jī)等。在現(xiàn)有的全自動(dòng)一體化設(shè)備的數(shù)字控制系統(tǒng)中每一臺(tái)電機(jī)都單獨(dú)采用一個(gè)相應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，各電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器再由運(yùn)動(dòng)控制器和PLC控制器進(jìn)行分別控制。
[0003]如圖1所示，傳統(tǒng)的數(shù)字控制系統(tǒng)一般由主控制器2、PLC控制器3、主軸驅(qū)動(dòng)器4、X軸驅(qū)動(dòng)器5、Y軸驅(qū)動(dòng)器6、輔助電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(圖中為送料驅(qū)動(dòng)器7)、主軸電機(jī)8、Χ軸電機(jī)9、Υ軸電機(jī)10、輔助電機(jī)(圖1中為送料電機(jī)11)和操作面板I等組成，主軸驅(qū)動(dòng)器4、Χ軸驅(qū)動(dòng)器5和Y軸驅(qū)動(dòng)器6由主控制器2控制，同時(shí)采用主控制器2檢測(cè)自動(dòng)縫制單元12的模擬量信號(hào)，PLC控制器3用于控制輔助電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，PLC控制器3還用于接收自動(dòng)縫制單兀12發(fā)送的開關(guān)信號(hào)，而主軸電機(jī)8、X軸電機(jī)9、Y軸電機(jī)10和輔助電機(jī)分別由主軸驅(qū)動(dòng)器4、X軸驅(qū)動(dòng)器5、Y軸驅(qū)動(dòng)器6和輔助電機(jī)驅(qū)動(dòng)器單獨(dú)驅(qū)動(dòng)控制。
[0004]綜上所述，傳統(tǒng)的數(shù)字控制系統(tǒng)存在系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜、布線雜亂、成本高、實(shí)時(shí)控制性差和維護(hù)維修復(fù)雜等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有的數(shù)字控制系統(tǒng)存在的上述問題，現(xiàn)提供一種旨在實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布線簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)性強(qiáng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0006]具體技術(shù)方案如下:
[0007]一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括:主軸電機(jī)、X軸電機(jī)和Y軸電機(jī)，還包括:
[0008]控制單元，連接所述主軸電機(jī)、所述X軸電機(jī)和所述Y軸電機(jī)，用以控制所述主軸電機(jī)、所述X軸電機(jī)和所述Y軸電機(jī)的工作狀態(tài)；
[0009]所述控制單元包括:
[0010]第一控制驅(qū)動(dòng)模塊，分別連接所述X軸電機(jī)和所述Y軸電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)所述X軸電機(jī)和/或所述Y軸電機(jī)；
[0011]第二控制驅(qū)動(dòng)模塊，分別與所述第一控制驅(qū)動(dòng)模塊和所述主軸電機(jī)連接，所述第二控制驅(qū)動(dòng)模塊輸出控制指令至所述第一控制驅(qū)動(dòng)模塊，用以控制所述第一控制驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)模式，以及驅(qū)動(dòng)所述主軸電機(jī)。
[0012]優(yōu)選的，所述控制單元還包括:
[0013]第一開關(guān)電源模塊，用以為所述第一控制驅(qū)動(dòng)模塊供電。
[0014]優(yōu)選的，所述控制單元還包括:
[0015]第二開關(guān)電源模塊，用以為所述第二控制驅(qū)動(dòng)模塊供電。
[0016]優(yōu)選的，還包括:
[0017]第一輔助電機(jī)，連接所述第一控制驅(qū)動(dòng)模塊，所述第一控制驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)所述第二控制驅(qū)動(dòng)模塊輸出的所述控制指令驅(qū)動(dòng)所述第一輔助電機(jī)。
[0018]優(yōu)選的，還包括:
[0019]第二輔助電機(jī)，連接所述第一控制驅(qū)動(dòng)模塊，所述第一控制驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)所述第二控制驅(qū)動(dòng)模塊輸出的所述控制指令驅(qū)動(dòng)所述第二輔助電機(jī)。
[0020]優(yōu)選的，還包括:
[0021]自動(dòng)縫制單元，分別與所述第二控制驅(qū)動(dòng)模塊、所述主軸電機(jī)、所述X軸電機(jī)、所述Y軸電機(jī)、所述第一輔助電機(jī)和所述第二輔助電機(jī)連接，用以接收所述第二控制驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并將反饋信號(hào)發(fā)送至所述第二控制驅(qū)動(dòng)模塊，通過所述主軸電機(jī)和/或所述X軸電機(jī)和/或所述Y軸電機(jī)和/或所述第一輔助電機(jī)和/或所述第二輔助電機(jī)帶動(dòng)所述自動(dòng)縫制單元工作。
[0022]優(yōu)選的，所述反饋信號(hào)包括開關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)。
[0023]優(yōu)選的，還包括:
[0024]顯示單元，連接所述控制單元，用以顯示所述主軸電機(jī)、所述X軸電機(jī)、所述Y軸電機(jī)、所述第一輔助電機(jī)和所述第二輔助電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。
[0025]優(yōu)選的，還包括:
[0026]輸入單元，連接所述控制單元，用以輸入所述控制指令。
[0027]上述技術(shù)方案的有益效果:
[0028]本技術(shù)方案通過控制單元內(nèi)部的第一控制驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)、第一輔助電機(jī)和第二輔助電機(jī)，相比于傳統(tǒng)的數(shù)字控制系統(tǒng)節(jié)省了 X軸驅(qū)動(dòng)器、Y軸驅(qū)動(dòng)器以及輔助驅(qū)動(dòng)器，減少了器件之間的連線，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0029]圖1為現(xiàn)有的數(shù)字控制系統(tǒng)的模塊圖；
[0030]圖2為本發(fā)明所述自動(dòng)控制系統(tǒng)的一種實(shí)施例的模塊圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0032]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0033]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。
[0034]如圖2所示，一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括:主軸電機(jī)8、X軸電機(jī)9和Y軸電機(jī)10，還包括:
[0035]控制單元15，連接主軸電機(jī)8、X軸電機(jī)9和Y軸電機(jī)10，用以控制主軸電機(jī)8、X軸電機(jī)9和Y軸電機(jī)10的工作狀態(tài)；
[0036]控制單元15包括:
[0037]第一控制驅(qū)動(dòng)模塊154，分別連接X軸電機(jī)9和Y軸電機(jī)10，用以驅(qū)動(dòng)X軸電機(jī)9和/或Y軸電機(jī)10 ；
[0038]第二控制驅(qū)動(dòng)模塊153，分別與第一控制驅(qū)動(dòng)模塊154和主軸電機(jī)8連接，第二控制驅(qū)動(dòng)模塊153輸出控制指令至第一控制驅(qū)動(dòng)模塊154，用以控制第一控制驅(qū)動(dòng)模塊154的驅(qū)動(dòng)模式，以及驅(qū)動(dòng)主軸電機(jī)8。
[0039]在本實(shí)施例中通過控制單元15內(nèi)部的第一控制驅(qū)動(dòng)模塊154驅(qū)動(dòng)X軸電機(jī)9和Y軸電機(jī)10，相比于傳統(tǒng)的數(shù)字控制系統(tǒng)節(jié)省了 X軸驅(qū)動(dòng)器和Y軸驅(qū)動(dòng)器，從而降低了生產(chǎn)成本，減少了器件之間的連線，該自動(dòng)控制系統(tǒng)可通過內(nèi)部嵌入的軟件程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，采用系統(tǒng)內(nèi)部總線進(jìn)行通信，從而提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)速度，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；系統(tǒng)只采用一個(gè)控制單元15，方便維修和維護(hù)。
[0040]進(jìn)一步地，也可采用第一控制驅(qū)動(dòng)模塊154控制第二控制驅(qū)動(dòng)模塊153的模式，通過第一控制驅(qū)動(dòng)模塊154輸出控制指令以控制第二控制驅(qū)動(dòng)模塊153的驅(qū)動(dòng)模式。
[0041]在優(yōu)選的實(shí)施例中，控制單元15還包括:
[0042]第一開關(guān)電源模塊152，用以為第一控制驅(qū)動(dòng)模塊154供電。第一開關(guān)電源模塊152采用220V市電供電。
[0043]在優(yōu)選的實(shí)施例中，控制單元15還包括:
[0044]第二開關(guān)電源模塊151，用以為第二控制驅(qū)動(dòng)模塊153供電。第二開關(guān)電源模塊151采用220V市電供電。
[0045]在優(yōu)選的實(shí)施例中，還包括:
[0046]第