基于dcs平臺(tái)的調(diào)節(jié)型執(zhí)行器后備操作方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)的后備操作，尤其是涉及一種基于DCS平臺(tái)的調(diào)節(jié)型執(zhí)行器后備操作方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]上世紀(jì)九十年代初以前，DCS處于發(fā)展初期，為保證DCS故障時(shí)機(jī)組仍能運(yùn)行，配備了大量的后備手操器。后來隨著DCS可靠不斷提高，這些用于調(diào)節(jié)型對(duì)象的后備手操器逐步取消，今天已經(jīng)看不到了，也找不到了。僅保留一些在控制系統(tǒng)故障時(shí)能安全停機(jī)的“事故按鈕”。
[0003]DCS在出現(xiàn)控制電源全部失去，全網(wǎng)中斷等重大事故一般會(huì)跳閘或手動(dòng)停機(jī)。但某控制器故障、某I/o卡件故障、局部通信故障，一般會(huì)通過應(yīng)急處理使機(jī)組恢復(fù)正常運(yùn)行，但在應(yīng)急處理過程中，由于不能在控制室進(jìn)行后備操作，出現(xiàn)過較多設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞的案例。
[0004]近期我國(guó)熱工專業(yè)對(duì)DCS故障應(yīng)急處理進(jìn)行了大量的研究，由“電力行業(yè)熱工自動(dòng)化技術(shù)委員會(huì)”組織編寫了主流DCS的故障應(yīng)急處理預(yù)案從書，由“電力行業(yè)熱工自動(dòng)化與信息標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員”組織編寫了《火力發(fā)電廠分散控制系統(tǒng)故障應(yīng)急處理導(dǎo)則》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，近期將出版。
[0005]為了保證DCS故障時(shí)機(jī)組安全運(yùn)行，有些專家提出重新配置一套后備監(jiān)控設(shè)備，當(dāng)然這會(huì)增加較大的投資，而且對(duì)運(yùn)行的機(jī)組改造的難度也較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種基于DCS平臺(tái)的調(diào)節(jié)型執(zhí)行器后備操作方法及系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0008]一種基于DCS平臺(tái)的調(diào)節(jié)型執(zhí)行器后備操作方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0009]I)在后備控制器中內(nèi)嵌后備手操控制模塊；
[0010]2)后備控制器實(shí)時(shí)監(jiān)控的主控制器及其控制信號(hào)的狀態(tài)，并判斷其是否存在故障，若其中有一個(gè)出現(xiàn)故障時(shí)，執(zhí)行步驟3)，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟2)；
[0011]3)切換模塊將執(zhí)行器的控制方式切換至后備控制器；
[0012]4)后備控制器中對(duì)后備手操控制模塊進(jìn)行激活；
[0013]5)后備手操控制模塊輸出控制信號(hào)給執(zhí)行器。
[0014]所述的后備手操控制模塊輸出的控制信號(hào)為開關(guān)量、模擬量或現(xiàn)場(chǎng)總線控制信號(hào)。
[0015]所述的后備手操控制模塊輸出的控制信號(hào)為開關(guān)量時(shí)，通過選擇增、減開關(guān)量控制方式，并通過操作框設(shè)置增、減按鈕改變此執(zhí)行器的開度。
[0016]所述的后備手操控制模塊輸出的控制信號(hào)設(shè)有多路，每路對(duì)應(yīng)其定位到的相應(yīng)的執(zhí)行器。
[0017]所述的后備控制器中設(shè)有用于執(zhí)行器的開度信號(hào)及用于監(jiān)視的過程信號(hào)的顯示模塊。
[0018]一種基于DCS平臺(tái)的調(diào)節(jié)型執(zhí)行器后備操作方法的系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制器、后備控制器和切換模塊，所述的切換模塊的輸入端分別與主控制器、后備控制器連接，輸出端與執(zhí)行器連接，所述的后備手操控制器上設(shè)有后備手操控制模塊；
[0019]當(dāng)后備控制器監(jiān)控到主控制器或其控制信號(hào)處于故障時(shí)，切換模塊將執(zhí)行器的控制方式切換至后備控制器，后備控制器中對(duì)后備手操控制模塊進(jìn)行激活，后備手操控制模塊輸出控制信號(hào)給執(zhí)行器。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明以下優(yōu)點(diǎn):
[0021]1、降低了成本，通過投入后備手操控制模塊可使設(shè)備由不可控狀態(tài)轉(zhuǎn)為可由軟手操控制的狀態(tài)，通過相關(guān)操作，直接將開關(guān)量的指令信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制，滿足機(jī)組運(yùn)行安全需求，降低了由于停機(jī)或處理不當(dāng)造成設(shè)備損壞所帶來的損失；
[0022]2、可靠性高，本發(fā)明有效提高控制系統(tǒng)的可靠性，提高維護(hù)維修水平，保證機(jī)組安全運(yùn)行，防止控制設(shè)備故障或維護(hù)維修不當(dāng)引起非停。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明方法的工作流程圖；
[0024]圖2為本發(fā)明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為實(shí)施例送風(fēng)機(jī)A后備手操的曲線圖；
[0026]圖4為實(shí)施例引風(fēng)機(jī)A后備手操的曲線圖；
[0027]圖5為實(shí)施例一次風(fēng)機(jī)A后備手操的曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0029]實(shí)施例
[0030]如圖1所示，基于DCS平臺(tái)的調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器后備操作方法，包括以下步驟:
[0031]I)在后備控制器中內(nèi)嵌后備手操控制模塊；
[0032]2)后備控制器實(shí)時(shí)監(jiān)控的主控制器及其模擬輸出信號(hào)的狀態(tài)，并判斷其是否存在故障，若其中有一個(gè)出現(xiàn)故障時(shí)，執(zhí)行步驟3)，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟2)；
[0033]3)切換模塊將電動(dòng)執(zhí)行器的控制方式切換至后備控制器；
[0034]4)后備控制器中對(duì)后備手操控制模塊進(jìn)行激活；
[0035]5)后備手操控制模塊輸出控制信號(hào)給電動(dòng)執(zhí)行器。
[0036]所述的后備手操控制模塊輸出的控制信號(hào)為開關(guān)量、模擬量或現(xiàn)場(chǎng)總線控制信號(hào)。所述的后備手操控制模塊輸出的控制信號(hào)為開關(guān)量時(shí)，通過選擇增、減開關(guān)量控制方式，并通過操作框設(shè)置增、減按鈕改變此電動(dòng)執(zhí)行器的開度。所述的后備手操控制模塊輸出的控制信號(hào)設(shè)有多路，每路對(duì)應(yīng)其定位到的相應(yīng)的電動(dòng)執(zhí)行器。所述的后備控制器中設(shè)有用于執(zhí)行器的開度信號(hào)及用于監(jiān)視的過程信號(hào)的顯示模塊。
[0037]如圖2所示，基于DCS平臺(tái)的調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器后備操作方法的系統(tǒng)，包括主控制器、后備控制器和切換模塊，所述的切換模塊的輸入端分別與主控制器、后備控制器連接，輸出端與電動(dòng)執(zhí)行器連接，所述的后備手操控制器上設(shè)有后備手操控制模塊；當(dāng)后備控制器監(jiān)控到主控制器或其模擬輸出信號(hào)處于故障時(shí)，切換模塊將電動(dòng)執(zhí)行器的控制方式切換至后備控制器，后備控制器中對(duì)后備手操控制模塊進(jìn)行激活，后備手操控制模塊輸出控制信號(hào)給電動(dòng)執(zhí)行器。
[0038]如圖2是本發(fā)明的硬件示意圖。一個(gè)閥門或擋板正常的控制邏輯由