一種基于pci總線的模發(fā)激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運(yùn)載火箭地面測(cè)發(fā)控系統(tǒng)激勵(lì)信號(hào)的產(chǎn)生發(fā)送方法，尤其是一種自定義差分模發(fā)信號(hào)的產(chǎn)生和發(fā)送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]運(yùn)載火箭中控制系統(tǒng)箭上計(jì)算機(jī)(簡(jiǎn)稱箭機(jī))負(fù)責(zé)火箭的導(dǎo)航、發(fā)出各級(jí)關(guān)機(jī)信號(hào)、實(shí)現(xiàn)關(guān)機(jī)保護(hù)功能、驅(qū)動(dòng)平臺(tái)程序機(jī)構(gòu)、發(fā)出開、閉姿控噴咀指令、按要求實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整、遙測(cè)信號(hào)輸出等功能，是火箭最重要的組成之一。在火箭的地面測(cè)試中需要地面向箭機(jī)發(fā)送控制指令，隨著計(jì)算機(jī)不斷的更新?lián)Q代，目前計(jì)算機(jī)均使用PCI插槽，原有設(shè)備不能再繼續(xù)使用，因此迫切需要開發(fā)基于PCI總線的模發(fā)激勵(lì)信號(hào)的發(fā)送裝置，該信號(hào)相應(yīng)控制箭機(jī)的開、關(guān)、CPU復(fù)位、模擬加速度等功能。
[0003]目前沒有發(fā)現(xiàn)與本發(fā)明類似相關(guān)技術(shù)的說明或報(bào)道，也尚未收集到國(guó)內(nèi)外類似的資料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種基于PCI總線的模發(fā)激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置，可實(shí)現(xiàn)地面控制中心自動(dòng)控制箭機(jī)的功能，為一種向箭機(jī)發(fā)送模發(fā)激勵(lì)信號(hào)的裝置，利用本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)降低硬件重量和功耗、簡(jiǎn)化軟件設(shè)計(jì)、控制箭機(jī)工作的目的。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種基于PCI總線的模發(fā)激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置，它包括計(jì)算機(jī)，其特征在于:所述計(jì)算機(jī)與PCI接口模塊雙向數(shù)據(jù)交互連接，PCI接口模塊實(shí)現(xiàn)與PCI總線交互，并將計(jì)算機(jī)的編碼指令送給數(shù)據(jù)處理模塊，PCI接口模塊的指令輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊的指令輸入端連接，數(shù)據(jù)處理模塊將并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行型號(hào)后送給信號(hào)發(fā)送模塊，數(shù)據(jù)處理模塊的數(shù)據(jù)輸出端與信號(hào)發(fā)送模塊的信號(hào)輸入端連接，信號(hào)發(fā)送模塊將信號(hào)轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)后輸出。
[0005]本發(fā)明公開了一種基于PCI總線的模發(fā)激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置，可實(shí)現(xiàn)如下有益效果:1.解決火箭地面測(cè)試時(shí)，地面自動(dòng)控制箭機(jī)開箭機(jī)、封箭機(jī)、CPU復(fù)位、CPU復(fù)位結(jié)束、發(fā)送模擬加速度等功能；2.采用差分信號(hào)傳輸，提高傳輸抗干擾性、可靠性。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明模塊連接框圖。
[0007]圖2為基于PCI總線的模發(fā)激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置的原理框圖。
[0008]圖3為FPGA內(nèi)邏輯框圖。
[0009]圖4為DSP程序流程圖。
[0010]
【具體實(shí)施方式】
下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步進(jìn)行描述。
[0011]本發(fā)明為一種基于PCI總線的模發(fā)激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置，它包括計(jì)算機(jī)1，其區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)在于:所述計(jì)算機(jī)I與PCI接口模塊2雙向數(shù)據(jù)交互連接，PCI接口模塊2實(shí)現(xiàn)與PCI總線交互，并將計(jì)算機(jī)的編碼指令送給數(shù)據(jù)處理模塊3，PCI接口模塊2的指令輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊3的指令輸入端連接，數(shù)據(jù)處理模塊3將并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行型號(hào)后送給信號(hào)發(fā)送模塊4，數(shù)據(jù)處理模塊3的數(shù)據(jù)輸出端與信號(hào)發(fā)送模塊4的信號(hào)輸入端連接，信號(hào)發(fā)送模塊4將信號(hào)轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)后輸出。
[0012]上述PCI接口模塊所涉及的PCI卡是基于PCI總線研制的，用于發(fā)送模發(fā)激勵(lì)信號(hào)(開箭機(jī)、封箭機(jī)、CPU復(fù)位、CPU復(fù)位結(jié)束、發(fā)送模擬加速度)給箭機(jī)通道。
[0013]在具體實(shí)施時(shí)，所述PCI接口模塊2和數(shù)據(jù)處理模塊3和信號(hào)發(fā)送模塊4均與電源模塊5連接，電源模塊5為上述的芯片提供5V或3.3V或2.5V或1.8V電源。電源模塊包括三部分:一部分輸出5V電源供給差分電路和光電隔離電路使用，一部分輸出3.3V和
2.5V電源供給FPGA使用，另一部分輸出3.3V和1.8V電源供給DSP使用。這三部分的輸入都是來自PCI總線上的計(jì)算機(jī)5V電源。
[0014]進(jìn)一步的，所述計(jì)算機(jī)I通過PCI總線6與PCI接口電路7，PCI接口電路7與DSP連接，DSP數(shù)字信號(hào)處理器8與FPGA連接，F(xiàn)PGA (可反復(fù)編程的邏輯器件)9與光電隔離電路10連接，光電隔離電路10與差分輸出電路11連接。計(jì)算機(jī)發(fā)出各種模發(fā)激勵(lì)信號(hào)指令通過計(jì)算機(jī)內(nèi)部的PCI總線傳輸給計(jì)算機(jī)內(nèi)部的PCI卡上的PCI接口電路；PCI接口電路根據(jù)PCI總線協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換后將指令送給DSP數(shù)字信號(hào)處理器，且DSP內(nèi)部的處理程序也在計(jì)算機(jī)加電的同時(shí)由計(jì)算機(jī)通過PCI總線和PCI接口電路傳送給DSP ；DSP根據(jù)內(nèi)部處理程序和計(jì)算機(jī)下達(dá)的指令將模發(fā)激勵(lì)信號(hào)編碼發(fā)送給FPGA ；2路信號(hào)通過光電隔離電路，它的作用是將地面和箭上的電信號(hào)隔離，避免地面供電系統(tǒng)對(duì)箭上造成影響；經(jīng)過光電隔離電路的2路信號(hào)(I路時(shí)鐘信號(hào)，I路數(shù)據(jù)信號(hào))，由差分輸出電路將TTL電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)輸出，差分信號(hào)在傳輸中抗干擾性能更優(yōu)。
[0015]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明具體實(shí)施只局限于上述這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于PCI總線的模發(fā)激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置，它包括計(jì)算機(jī)(1)，其特征在于:所述計(jì)算機(jī)(I)與PCI接口模塊(2)雙向數(shù)據(jù)交互連接，PCI接口模塊(2)實(shí)現(xiàn)與PCI總線交互，并將計(jì)算機(jī)的編碼指令送給數(shù)據(jù)處理模塊(3)，PCI接口模塊(2)的指令輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊(3)的指令輸入端連接，數(shù)據(jù)處理模塊(3)將并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行型號(hào)后送給信號(hào)發(fā)送模塊(4)，數(shù)據(jù)處理模塊(3)的數(shù)據(jù)輸出端與信號(hào)發(fā)送模塊(4)的信號(hào)輸入端連接，信號(hào)發(fā)送模塊(4)將信號(hào)轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)后輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PCI總線的模發(fā)激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置，其特征在于:所述PCI接口模塊(2 )和數(shù)據(jù)處理模塊(3 )和信號(hào)發(fā)送模塊(4)均與電源模塊(5 )連接，電源模塊(5)為上述的芯片提供5V或3.3V或2.5V或1.8V電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PCI總線的模發(fā)激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置，其特征在于:所述計(jì)算機(jī)(I)通過PCI總線(6)與PCI接口電路(7)，PCI接口電路(7)與DSP (8)連接，DSP (8)與FPGA(9)連接，F(xiàn)PGA (9)與光電隔離電路(10)連接，光電隔離電路(10)與差分輸出電路(11)連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于PCI總線的模發(fā)激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置，它包括計(jì)算機(jī)，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)與PCI接口模塊雙向數(shù)據(jù)交互連接，PCI接口模塊實(shí)現(xiàn)與PCI總線交互，并將計(jì)算機(jī)的編碼指令送給數(shù)據(jù)處理模塊，PCI接口模塊的指令輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊的指令輸入端連接，數(shù)據(jù)處理模塊將并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行型號(hào)后送給信號(hào)發(fā)送模塊，數(shù)據(jù)處理模塊的數(shù)據(jù)輸出端與信號(hào)發(fā)送模塊的信號(hào)輸入端連接，信號(hào)發(fā)送模塊將信號(hào)轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)后輸出。本專利技術(shù)可實(shí)現(xiàn)如下有益效果：1.解決火箭地面測(cè)試時(shí)，地面自動(dòng)控制箭機(jī)開箭機(jī)、封箭機(jī)、CPU復(fù)位、CPU復(fù)位結(jié)束、發(fā)送模擬加速度等功能；2.采用差分信號(hào)傳輸，提高傳輸抗干擾性、可靠性。
【IPC分類】G05B23-02
【公開號(hào)】CN104571070
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310481954
【發(fā)明人】趙玲玲, 魏永國(guó)
【申請(qǐng)人】上海航天計(jì)算機(jī)技術(shù)研究所
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2013年10月16日