一種智能家居機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能設(shè)備，屬于智能家居設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種智能家居機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、2G/3G/4G通訊技術(shù)、多媒體技術(shù)、機電運動控制技術(shù)經(jīng)過多年發(fā)展與應(yīng)用日趨成熟；基于相關(guān)技術(shù)的產(chǎn)品也備受消費者歡迎，進入智能機器人交互感知時代。
[0003]預(yù)計5-10年內(nèi)，人類將真正進入智能家居時代，屆時家居服務(wù)機器人將成為家庭中的一員，其多種多樣的實用功能，為家居生活帶來的便利將超過目前所有家庭內(nèi)的電子產(chǎn)品功能的總和，它將是超級管家，管理家用電器、銀行賬戶與股票。它還將是高級保姆，根據(jù)主人的實時生理數(shù)據(jù)安排飲食、居室溫濕度、空氣成分。它還兼任家庭醫(yī)生、保安、廚師、按摩師、采購員等多種角色。
[0004]然而，目前市面上的大部分機器人的結(jié)構(gòu)都較為復(fù)雜，功能單一，智能程度低，這也從一定程度上限制了家居服務(wù)機器人的推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能單一，智能程度低的技術(shù)問題，提供了一種智能家居機器人。該智能家居機器人集成了多種數(shù)據(jù)采集設(shè)備，使得機器人能夠適應(yīng)于居家環(huán)境，并且集成了移動互聯(lián)網(wǎng)接口，能夠?qū)崿F(xiàn)機器人的遠程智能控制；同時，該智能家居機器人基于ARM架構(gòu)硬件平臺，設(shè)備結(jié)構(gòu)更加簡單，便于維護和使用；此外，該智能家居機器人還基于Android操作系統(tǒng)，應(yīng)用程序開發(fā)和升級更加便利。
[0006]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
[0007]一種智能家居機器人，包括:數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集機器人所處區(qū)域的相關(guān)信息；行為操作模塊，用于針對機器人所處區(qū)域的相關(guān)信息做出響應(yīng)；經(jīng)驗知識庫，用于存儲所述相關(guān)信息的經(jīng)驗知識；人機交互模塊，用于采集用戶與機器人的交互信息和對經(jīng)驗知識庫進行更新；智能控制模塊，用于獲取所述數(shù)據(jù)采集模塊所采集到的相關(guān)信息在經(jīng)驗知識庫中的查詢結(jié)果，或者獲取所述人機交互模塊采集到的人機交互信息在經(jīng)驗知識庫中的查詢結(jié)果，然后根據(jù)所獲得的查詢結(jié)果控制行為操作模塊做出響應(yīng)。
[0008]優(yōu)化的，上述的一種智能家居機器人，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括:環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元，用于采集機器人所處區(qū)域的環(huán)境信息；事件信息采集單元，用于采集機器人所處區(qū)域的事件信息；視覺信息采集單元，用于采集機器人所處區(qū)域的視頻監(jiān)控信息。
[0009]優(yōu)化的，上述的一種智能家居機器人，所述行為操作模塊包括:反應(yīng)行為單元，用于存儲機器人的導(dǎo)向及避障等行為的相關(guān)經(jīng)驗知識；反射行為單元，用于存儲機器人針對異常行為作出反應(yīng)的相關(guān)經(jīng)驗知識。
[0010]優(yōu)化的，上述的一種智能家居機器人，所述經(jīng)驗知識庫包括:行為知識庫，用于根據(jù)機器人所處區(qū)域的相關(guān)信息輸出行動方向和處理轉(zhuǎn)向等自主行為信息；動作知識庫，用于根據(jù)機器人所處區(qū)域的相關(guān)信息以及用戶交互信息輸出交互動作信息。
[0011]優(yōu)化的，上述的一種智能家居機器人，所述人機交互模塊還包括:人機交互單元，用于提供經(jīng)驗知識庫與人機交互應(yīng)用的統(tǒng)一接口 ；交互應(yīng)用單元，用于具體適配智能設(shè)備與人機交互單元。
[0012]人機交互單元，用于提供經(jīng)驗知識庫與人機交互應(yīng)用的統(tǒng)一接口 ；
[0013]交互應(yīng)用單元，用于具體適配智能設(shè)備與人機交互單元；
[0014]LED陣列顯示單元:用于接收交互應(yīng)用單元的信息并適配對應(yīng)的表情并顯示；
[0015]IXD觸摸顯示單元:分別與人機交互單元和交互應(yīng)用單元連接，用于發(fā)送用戶指令給交互應(yīng)用單元。
[0016]優(yōu)化的，上述的一種智能家居機器人，所述智能控制模塊還包括:
[0017]控制處理單元，用于接收所述數(shù)據(jù)采集模塊的相關(guān)信息，以及根據(jù)經(jīng)驗知識庫的查詢結(jié)果調(diào)用與具體業(yè)務(wù)相關(guān)的用于控制行為操作模塊的應(yīng)用程序。
[0018]優(yōu)化的，上述的一種智能家居機器人，還包括:
[0019]遠程通信模塊，與智能控制模塊相連，用于實現(xiàn)智能控制模塊與互聯(lián)網(wǎng)的相連。
[0020]優(yōu)化的，上述的一種智能家居機器人，所述智能控制模塊基于安卓系統(tǒng)實現(xiàn)。
[0021]優(yōu)化的，上述的一種智能家居機器人，環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元包括:
[0022]環(huán)境檢測模塊:用于檢測溫濕度，PM2.5，有害危險氣體；
[0023]紅外識別模塊:用于熱源以及空間距離的探測；
[0024]超聲波測距模塊:用于空間距離的探測；
[0025]所述視覺信息采集單元為一個用于圖像采集和識別的攝像頭。
[0026]優(yōu)化的，上述的一種智能家居機器人，所述智能控制模塊還與無線模塊連接，所述無線模塊為藍牙模塊、或WIFI模塊、或移動電話、或外置遙控單元。
[0027]優(yōu)化的，上述的一種智能家居機器人，該智能家居機器人底部為一個與智能控制模塊連接的行走模塊，所述行走模塊采用分體式底盤或越障礙底盤；身體外部設(shè)有一個機械臂模塊模塊。
[0028]優(yōu)化的，上述的一種智能家居機器人，該智能家居機器人通過能源模塊進行供電，所述能源模塊采用電池或充電電源或自動充電座。
[0029]因此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:1、集成多種數(shù)據(jù)采集設(shè)備，使得機器人能夠適應(yīng)于居家環(huán)境；2、集成了移動互聯(lián)網(wǎng)接口，能夠?qū)崿F(xiàn)機器人的遠程智能控制；3、基于ARM架構(gòu)硬件平臺，設(shè)備結(jié)構(gòu)更加簡單，便于維護和使用；4、基于Android操作系統(tǒng)，應(yīng)用程序開發(fā)和升級更加便利。
【附圖說明】
[0030]附圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0031]附圖2是本發(fā)明的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0032]如圖1所示，一種智能家居機器人，包括:數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集機器人所處區(qū)域的相關(guān)信息；行為操作模塊，用于針對機器人所處區(qū)域的相關(guān)信息做出響應(yīng)；經(jīng)驗知識庫，用于存儲相關(guān)信息的經(jīng)驗知識；人機交互模塊，用于采集用戶與機器人的交互信息和對經(jīng)驗知識庫進行更新；智能控制模塊，用于獲取數(shù)據(jù)采集模塊所采集到的相關(guān)信息在經(jīng)驗知識庫中的查詢結(jié)果，或者獲取人機交互模塊采集到的人機交互信息在經(jīng)驗知識庫中的查詢結(jié)果，然后根據(jù)所獲得的查詢結(jié)果控制行為操作模塊做出響應(yīng)；遠程通信模塊，與智能控制模塊相連，用于實現(xiàn)智能控制模塊與互聯(lián)網(wǎng)的相連，其中，智能控制模塊基于安卓系統(tǒng)實現(xiàn)。
[0033]數(shù)據(jù)采集模塊包括:環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元，用于采集機器人所處區(qū)域的環(huán)境信息；事件信息采集單元，用于采集機器人所處區(qū)域的事件信息；視覺信息采集單元，用于采集機器人所處區(qū)域的視頻監(jiān)控信息。其中，事件信息是指有生人進入，有用戶說話等類似事件。
[0034]環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元包括:
[0035]環(huán)境檢測模塊:用于檢測溫濕度，PM2.5，有害危險氣體；
[0036]紅外識別模塊:用于熱源以及空間距離的探測；
[0037]超聲波測距模塊:用于空間距離的探測；
[0038]操作模塊包括:反應(yīng)行為單元，用于存儲機器人的導(dǎo)向及避障等行為的相關(guān)經(jīng)驗知識；反射行為單元，用于存儲機器人針對異常行為作出反應(yīng)的相關(guān)經(jīng)驗知識。
[0039]經(jīng)驗知識庫包括:行為知識庫，用于根據(jù)機器人所處區(qū)域的相關(guān)信息輸出行動方向和處理轉(zhuǎn)向等自主行為信息；動作知識庫，用于根據(jù)機器人所處區(qū)域的相關(guān)信息以及用戶交互信息輸出交互動作信息。
[0040]人機交互模塊還包括:人機交互單元，用于提供經(jīng)驗知識庫與人機交互應(yīng)用的統(tǒng)一接口 ；交互應(yīng)用單元，用于具體適配智能設(shè)備與人機交互單元。
[0041]智能控制模塊還包括:控制處理單元，用于接收數(shù)據(jù)采集模塊的相關(guān)信