一種智能家居機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能設(shè)備，屬于智能家居設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種智能家居機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、2G/3G/4G通訊技術(shù)、多媒體技術(shù)、機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)經(jīng)過多年發(fā)展與應(yīng)用日趨成熟；基于相關(guān)技術(shù)的產(chǎn)品也備受消費(fèi)者歡迎，進(jìn)入智能機(jī)器人交互感知時(shí)代。
[0003]預(yù)計(jì)5-10年內(nèi)，人類將真正進(jìn)入智能家居時(shí)代，屆時(shí)家居服務(wù)機(jī)器人將成為家庭中的一員，其多種多樣的實(shí)用功能，為家居生活帶來的便利將超過目前所有家庭內(nèi)的電子產(chǎn)品功能的總和，它將是超級(jí)管家，管理家用電器、銀行賬戶與股票。它還將是高級(jí)保姆，根據(jù)主人的實(shí)時(shí)生理數(shù)據(jù)安排飲食、居室溫濕度、空氣成分。它還兼任家庭醫(yī)生、保安、廚師、按摩師、采購(gòu)員等多種角色。
[0004]然而，目前市面上的大部分機(jī)器人的結(jié)構(gòu)都較為復(fù)雜，功能單一，智能程度低，這也從一定程度上限制了家居服務(wù)機(jī)器人的推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能單一，智能程度低的技術(shù)問題，提供了一種智能家居機(jī)器人。該智能家居機(jī)器人集成了多種數(shù)據(jù)采集設(shè)備，使得機(jī)器人能夠適應(yīng)于居家環(huán)境，并且集成了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)接口，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程智能控制；同時(shí)，該智能家居機(jī)器人基于ARM架構(gòu)硬件平臺(tái)，設(shè)備結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，便于維護(hù)和使用；此外，該智能家居機(jī)器人還基于Android操作系統(tǒng)，應(yīng)用程序開發(fā)和升級(jí)更加便利。
[0006]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
[0007]一種智能家居機(jī)器人，包括:數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集機(jī)器人所處區(qū)域的相關(guān)信息；行為操作模塊，用于針對(duì)機(jī)器人所處區(qū)域的相關(guān)信息做出響應(yīng)；經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)，用于存儲(chǔ)所述相關(guān)信息的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)；人機(jī)交互模塊，用于采集用戶與機(jī)器人的交互信息和對(duì)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)進(jìn)行更新；智能控制模塊，用于獲取所述數(shù)據(jù)采集模塊所采集到的相關(guān)信息在經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)中的查詢結(jié)果，或者獲取所述人機(jī)交互模塊采集到的人機(jī)交互信息在經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)中的查詢結(jié)果，然后根據(jù)所獲得的查詢結(jié)果控制行為操作模塊做出響應(yīng)。
[0008]優(yōu)化的，上述的一種智能家居機(jī)器人，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括:環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元，用于采集機(jī)器人所處區(qū)域的環(huán)境信息；事件信息采集單元，用于采集機(jī)器人所處區(qū)域的事件信息；視覺信息采集單元，用于采集機(jī)器人所處區(qū)域的視頻監(jiān)控信息。
[0009]優(yōu)化的，上述的一種智能家居機(jī)器人，所述行為操作模塊包括:反應(yīng)行為單元，用于存儲(chǔ)機(jī)器人的導(dǎo)向及避障等行為的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)；反射行為單元，用于存儲(chǔ)機(jī)器人針對(duì)異常行為作出反應(yīng)的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)。
[0010]優(yōu)化的，上述的一種智能家居機(jī)器人，所述經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)包括:行為知識(shí)庫(kù)，用于根據(jù)機(jī)器人所處區(qū)域的相關(guān)信息輸出行動(dòng)方向和處理轉(zhuǎn)向等自主行為信息；動(dòng)作知識(shí)庫(kù)，用于根據(jù)機(jī)器人所處區(qū)域的相關(guān)信息以及用戶交互信息輸出交互動(dòng)作信息。
[0011]優(yōu)化的，上述的一種智能家居機(jī)器人，所述人機(jī)交互模塊還包括:人機(jī)交互單元，用于提供經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)與人機(jī)交互應(yīng)用的統(tǒng)一接口 ；交互應(yīng)用單元，用于具體適配智能設(shè)備與人機(jī)交互單元。
[0012]優(yōu)化的，上述的一種智能家居機(jī)器人，所述智能控制模塊還包括:控制處理單元，用于接收所述數(shù)據(jù)采集模塊的相關(guān)信息，以及根據(jù)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)的查詢結(jié)果調(diào)用與具體業(yè)務(wù)相關(guān)的用于控制行為操作模塊的應(yīng)用程序。
[0013]優(yōu)化的，上述的一種智能家居機(jī)器人，還包括:
[0014]遠(yuǎn)程通信模塊，與智能控制模塊相連，用于實(shí)現(xiàn)智能控制模塊與互聯(lián)網(wǎng)的相連。
[0015]優(yōu)化的，上述的一種智能家居機(jī)器人，所述智能控制模塊基于安卓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
[0016]因此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):1、集成多種數(shù)據(jù)采集設(shè)備，使得機(jī)器人能夠適應(yīng)于居家環(huán)境；2、集成了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)接口，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程智能控制；3、基于ARM架構(gòu)硬件平臺(tái)，設(shè)備結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，便于維護(hù)和使用；4、基于Android操作系統(tǒng)，應(yīng)用程序開發(fā)和升級(jí)更加便利。
【附圖說明】
[0017]附圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0018]附圖2是本發(fā)明的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，一種智能家居機(jī)器人，包括:數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集機(jī)器人所處區(qū)域的相關(guān)信息；行為操作模塊，用于針對(duì)機(jī)器人所處區(qū)域的相關(guān)信息做出響應(yīng)；經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)，用于存儲(chǔ)相關(guān)信息的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)；人機(jī)交互模塊，用于采集用戶與機(jī)器人的交互信息和對(duì)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)進(jìn)行更新；智能控制模塊，用于獲取數(shù)據(jù)采集模塊所采集到的相關(guān)信息在經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)中的查詢結(jié)果，或者獲取人機(jī)交互模塊采集到的人機(jī)交互信息在經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)中的查詢結(jié)果，然后根據(jù)所獲得的查詢結(jié)果控制行為操作模塊做出響應(yīng)；遠(yuǎn)程通信模塊，與智能控制模塊相連，用于實(shí)現(xiàn)智能控制模塊與互聯(lián)網(wǎng)的相連，其中，智能控制模塊基于安卓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
[0020]數(shù)據(jù)采集模塊包括:環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元，用于采集機(jī)器人所處區(qū)域的環(huán)境信息；事件信息采集單元，用于采集機(jī)器人所處區(qū)域的事件信息；視覺信息采集單元，用于采集機(jī)器人所處區(qū)域的視頻監(jiān)控信息。其中，事件信息是指有生人進(jìn)入，有用戶說話等類似事件。
[0021]操作模塊包括:反應(yīng)行為單元，用于存儲(chǔ)機(jī)器人的導(dǎo)向及避障等行為的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)；反射行為單元，用于存儲(chǔ)機(jī)器人針對(duì)異常行為作出反應(yīng)的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)。
[0022]經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)包括:行為知識(shí)庫(kù)，用于根據(jù)機(jī)器人所處區(qū)域的相關(guān)信息輸出行動(dòng)方向和處理轉(zhuǎn)向等自主行為信息；動(dòng)作知識(shí)庫(kù)，用于根據(jù)機(jī)器人所處區(qū)域的相關(guān)信息以及用戶交互信息輸出交互動(dòng)作信息。
[0023]人機(jī)交互模塊還包括:人機(jī)交互單元，用于提供經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)與人機(jī)交互應(yīng)用的統(tǒng)一接口 ；交互應(yīng)用單元，用于具體適配智能設(shè)備與人機(jī)交互單元。
[0024]智能控制模塊還包括:控制處理單元，用于接收數(shù)據(jù)采集模塊的相關(guān)信息，以及根據(jù)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)的查詢結(jié)果調(diào)用與具體業(yè)務(wù)相關(guān)的用于控制行為操作模塊的應(yīng)用程序。
[0025]在硬件方面，如圖2所示，本發(fā)明采用MCU加ARM+2G、3G、4G以上通話功能多核處理器框架、集無線WiF1、Bluet00th、2.4G無線連接模塊、電源管理、無線自動(dòng)巡回充電、紅外人體溫度距傳感器、語音識(shí)別模塊、圖像識(shí)別傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧傳感器、一氧化碳傳感器、二氧化碳傳感器、甲醛傳感器、PM2.5粉塵傳感器、超聲波傳感器、人體仿生感知觸摸為一體模塊化硬件設(shè)計(jì)方案，并且基于Java、Linux、C語言、開發(fā)系統(tǒng)，能夠運(yùn)行 Android4.0、Windows.、1s8.0 操作系統(tǒng)。
[0026]機(jī)器人通過人像識(shí)別采集數(shù)據(jù)，通過紅外傳感器探測(cè)是否有人進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng)家里有異常情況時(shí)機(jī)器人會(huì)通過GPRS模塊發(fā)短信給用戶并發(fā)報(bào)警聲，同時(shí)機(jī)器人會(huì)自動(dòng)控制攝像頭進(jìn)行拍照取證。用戶也可以根據(jù)家里情況進(jìn)行遠(yuǎn)程拍照，通過U盤或SD卡讀出照片及其他數(shù)據(jù)。
[0027]在采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明不改動(dòng)現(xiàn)有任何家電裝置，系統(tǒng)能夠集成市場(chǎng)70%以上品牌家用電器紅外遙控模塊，管家類應(yīng)用軟件添加電器類別:空調(diào)、電風(fēng)扇、加濕器、空氣凈化器、電視、機(jī)頂盒、DVD、電飯煲等常用電器型號(hào)，進(jìn)入智能家居生活。
[0028]例如，聽到開門聲音響時(shí)，聲音傳感器采集，啟動(dòng)生物識(shí)別對(duì)比，確認(rèn)是系統(tǒng)存有的家庭成員后，進(jìn)入打招呼對(duì)話聊天模式，“機(jī)器人主人回來了，今天工作辛苦了，現(xiàn)在家里溫度是多少，濕度是多少，室內(nèi)的PH值是多少，需要吹風(fēng)扇還是空調(diào)”，主人:“開風(fēng)扇吧”機(jī)器人:“好的，您請(qǐng)坐下休息”根據(jù)室內(nèi)溫度換算開啟合適健康的風(fēng)扇檔位；在家休息時(shí)，主人:“小管家，我想看下電視”機(jī)器人:主人想看什么節(jié)目呢，主人，娛樂新聞吧！機(jī)器人:我可知道今天誰和誰又鬧緋聞了，誰有出新片了，開啟電視選定娛樂頻道。
[0029]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能家居機(jī)器人，其特征在于，包括: 數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集機(jī)器人所處區(qū)域的相關(guān)信息； 行為操作模塊，用于針對(duì)機(jī)器人所處區(qū)域的相關(guān)信息做出響應(yīng)； 經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)，用于存儲(chǔ)所述相關(guān)信息的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)； 人機(jī)交互模塊，用于采集用戶與機(jī)器人的交互信息和對(duì)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)進(jìn)行更新； 智能控制模塊，用于獲取所述數(shù)據(jù)采集模塊所采集到的相關(guān)信息在經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)中的查詢結(jié)果，或者獲取所述人機(jī)交互模塊采集到的人機(jī)交互信息在經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)中的查詢結(jié)果，然后根據(jù)所獲得的查詢結(jié)果控制行為操作模塊做出響應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家居機(jī)器人，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括: 環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元，用于采集機(jī)器人所處區(qū)域的環(huán)境信息； 事件信息采集單元，用于采集機(jī)器人所處區(qū)域的事件信息； 視覺信息采集單元，用于采集機(jī)器人所處區(qū)域的視頻監(jiān)控信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家居機(jī)器人，其特征在于，所述行為操作模塊包括: 反應(yīng)行為單元，用于存儲(chǔ)機(jī)器人的導(dǎo)向及避障等行為的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)； 反射行為單元，用于存儲(chǔ)機(jī)器人針對(duì)異常行為作出反應(yīng)的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家居機(jī)器人，其特征在于，所述經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)包括: 行為知識(shí)庫(kù)，用于根據(jù)機(jī)器人所處區(qū)域的相關(guān)信息輸出行動(dòng)方向和處理轉(zhuǎn)向等自主行為信息； 動(dòng)作知識(shí)庫(kù)，用于根據(jù)機(jī)器人所處區(qū)域的相關(guān)信息以及用戶交互信息輸出交互動(dòng)作信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家居機(jī)器人，其特征在于，所述人機(jī)交互模塊還包括: 人機(jī)交互單元，用于提供經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)與人機(jī)交互應(yīng)用的統(tǒng)一接口 ； 交互應(yīng)用單元，用于具體適配智能設(shè)備與人機(jī)交互單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家居機(jī)器人，其特征在于，所述智能控制模塊還包括: 控制處理單元，用于接收所述數(shù)據(jù)采集模塊的相關(guān)信息，以及根據(jù)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)的查詢結(jié)果調(diào)用與具體業(yè)務(wù)相關(guān)的用于控制行為操作模塊的應(yīng)用程序。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家居機(jī)器人，其特征在于，還包括: 遠(yuǎn)程通信模塊，與智能控制模塊相連，用于實(shí)現(xiàn)智能控制模塊與互聯(lián)網(wǎng)的相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家居機(jī)器人，其特征在于，所述智能控制模塊基于安卓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能設(shè)備，屬于智能家居設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種智能家居機(jī)器人。包括：數(shù)據(jù)采集模塊、經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)、人機(jī)交互模塊、智能控制模塊。因此，發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：1、集成多種數(shù)據(jù)采集設(shè)備，使得機(jī)器人能夠適應(yīng)于居家環(huán)境；2、集成了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)接口，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程智能控制；3、基于ARM架構(gòu)硬件平臺(tái)，設(shè)備結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，便于維護(hù)和使用；4、基于Android操作系統(tǒng)，應(yīng)用程序開發(fā)和升級(jí)更加便利。
【IPC分類】G05B15-02, G05D1-02
【公開號(hào)】CN104571115
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510042362
【發(fā)明人】王國(guó)運(yùn)
【申請(qǐng)人】深圳市賽梅斯凱科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2015年1月28日