電子控制器和用于運行電子控制器的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)各獨立權利要求的相應前序部分所述的一種電子控制器以及一種用于運行這種電子控制器的方法。
【背景技術】
[0002]連接有傳感器和/或致動器以及另外的器件(如例如輸入和/或輸入器件)的電子控制器長期以來就是已知的。這種電子控制器例如應用于機動車輛中，在機動車輛中，所述電子控制器通過傳感器記錄機動車輛的運行參數(shù)(例如為了實現(xiàn)功率要求而對油門踏板的操作)并且在相應的內部數(shù)據(jù)處理之后在考慮到所記錄的傳感器信號的情況下控制致動器(例如調節(jié)機動車輛的發(fā)動機中的燃油噴射裝置或類似裝置的致動器)。相同的情況也適用于工業(yè)應用中的電子控制器，例如作業(yè)車輛或作業(yè)機械。這里作為例子可以舉出移動式或固定式的起重機，所述起重機同樣具有傳感器和致動器，利用所述傳感器和致動器由起重機駕駛員控制起重機的運行。以安全關鍵的角度實現(xiàn)最后提及的應用，因為不是每個起重機駕駛員希望執(zhí)行的指令都能夠由起重機或其控制裝置執(zhí)行，這是因為否則會出現(xiàn)這樣的危險，即例如可能會由于負載不允許的運動影響或危及人員或裝置。同樣還存在這樣的危險，即，由于不允許的控制指令而導致的不允許的運動可以能會將作業(yè)機械本身置于危險之中(例如傾翻)。因此一個重要的方面是，在對于安全性重要的方面給出一種控制器以及一種用于運行這種控制器的方法。這意味著，在任何情況下都必須避免，控制器執(zhí)行故障功能或控制器本身失效。為了防止出現(xiàn)這種情況，已知這樣的電子控制器，所述電子控制器具有至少一個傳感器，所述傳感器檢測控制器本身的運行參數(shù)。所述運行參數(shù)例如是控制器的運行溫度、特別是控制器殼體內部的運行溫度。由此避免了，控制器的過熱、具體而言控制器殼體內部的電子裝置的過熱導致控制器的故障或失效。
[0003]通常，這種控制器安裝在預先規(guī)定的安裝地點處，此時應確保，控制器在該安裝地點無故障地工作。就是說，關于控制器的運行溫度這樣來選擇控制器的安裝地點，例如使得被動的(沒有通風機)或主動的(利用通風機)的通風確保實現(xiàn)殼體的外部環(huán)境與殼體的內部之間的空氣交換，從而不會超過可預先規(guī)定的上限運行溫度。由此實際上確保了，避免或防止由于不允許的溫度出現(xiàn)控制器的故障或失效。然而，通常存在這樣的危險，即電子控制器沒有按規(guī)定安裝在其安裝地點處。特別是當控制器在發(fā)生故障之后被更換時，以及當此時還存在將更換的控制器安裝在不同于規(guī)定位置的安裝位置(姿態(tài))的可能性時，會存在所述危險。這里，此時可能存在這樣的危險，即，更換的或者也可能是新的控制器沒有按規(guī)定安裝在其安裝地點。由于這種不符合規(guī)定的安裝，此時例如可能存在這樣的危險，用于從控制器的殼體內部向外導出熱量的空氣對流或空氣循環(huán)不能充分地進行或者甚至完全不在進行，從而存在過熱的危險，這會導致，不正確地安裝的控制器由于過熱而發(fā)生故障或失效。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的因此在于，給出一種電子控制器以及一種用于運行這種電子控制器的方法，利用所述控制器和方法能夠有效地避免前面所述的缺點。
[0005]所述目的通過各獨立權利要求的特征來實現(xiàn)。
[0006]在根據(jù)本發(fā)明的用于運行電子控制器的方法方面設定，利用至少一個傳感器(就是說恰好一個傳感器或多于一個傳感器)確定控制器的安裝地點并根據(jù)所確定的安裝地點決定，是否允許控制器運行。就是說，通過利用至少一個傳感器確定安裝地點可以確認，控制器是正確地還是不正確地安裝在其安裝地點處。如果通過傳感器信號可以確認，控制器沒有按規(guī)定安裝，則決定，不允許控制器不受限制地運行。如果例如控制器繞其軸線發(fā)生偏轉地安裝，從而例如通風口被封閉并且不能實現(xiàn)空氣循環(huán)，則斷定，在控制器運行期間會出現(xiàn)控制器的過熱并且不在能確保不受限制的運行。這里例如可以利用另一個傳感器，即溫度傳感器檢測控制器殼體內部的溫度。如果利用位置傳感器確認了不符合規(guī)定的安裝地點，但同時溫度傳感器還沒有確認達到預先規(guī)定的最高值或超過該最高值，則可以通過相應的邏輯決定，盡管如此仍允許控制器不受限制地或者必要時受限制地運行。就是說，一般而言，給根據(jù)本發(fā)明的用于確定控制器的安裝地點的傳感器附加至少一個另外的傳感器并且至少將這兩個傳感器(或者必要時另外的各傳感器)的信號相互關聯(lián)，以便決定，是否允許控制器運行。
[0007]如前面所述，所述傳感器構造成用于確定控制器的安裝地點。但這里控制器的安裝地點不應只是關于其應用場合(例如在固定的作業(yè)機械或在移動的作業(yè)機械中)來理解。術語“安裝地點”也是指這樣的地點，所述地點與安裝有控制器的作業(yè)機械或車輛的使用地點有關。由此，例如符合規(guī)定地安裝在機械或車輛中的控制器最高直至一確定的高度(通常是相對于海平面而言)能夠正常運行，而在控制器的運行期間不必擔憂由于這里存在的氣壓而存在限制。但如果已經證實，由于高度較大可能會對控制器產生限制，則所述至少一個傳感器可以相應的方式構成，以便檢測安裝地點的(關于海平面的)高度。如果確認超過了機械或車輛的使用地點的可預先規(guī)定的高度，則也可以決定，是否根本不允許控制器運行、允許控制器受限制地運行或者不受限制地運行。這里也可以將傳感器的高度信號與至少一個另外的信號相關聯(lián)。從而例如也可以將高度信號與溫度信號相關聯(lián)。對于溫度信號備選地或補充地，還采用另一個信號，例如代表相對空氣濕度的信號，或者甚至還采用多個另外的信號(如例如空氣壓力和其他信號)。前面所述和必要時另外的各信號可以存儲在二維、三維或多維的特性曲線族(Kennfeld)中，由所述特性曲線族可以確定，控制器是否a:允許沒有限制地運行或根本不允許運行，或者b:運行不受限制地、受限制地運行或根本不允許運行。
[0008]在本發(fā)明的改進方案中設定，當確定控制器在安裝地點不允許運行時，完全中斷運行或允許受限制的運行。這有這樣的優(yōu)點，即，當確認存在不符合規(guī)定的安裝地點時，不是強制性地中斷或禁止控制器正在進行的運行或控制器的開始運行(Inbetriebnahme)，而是可以還允許對于安全性不關鍵的受限制的運行。這特別是可以通過前面所述的措施(例如多個信號的關聯(lián)、讀出特性曲線族以及類似措施)來實現(xiàn)。
[0009]在本發(fā)明的改進方案中，所述至少一個傳感器獨立地確定控制器在其安裝地點的安裝位置。這例如是指位置傳感器、斜度傳感器或類似傳感器，這些傳感器安裝或連接在控制器中，以便確定安裝地點。但在最簡單的實施方式中，例如也可以將開關安裝在所述機械置或車輛上，當控制器符合規(guī)定地安裝在其安裝地點上時，操作所述開關。