，所述多個(gè)紅外對(duì)管傳感器4均用于檢測(cè)白發(fā)，每個(gè)紅外對(duì)管傳感器4的紅外線發(fā)射端4-1的紅外線輸出端口和紅外線接收端4-2的紅外線接收端口均朝向與該紅外對(duì)管傳感器4對(duì)應(yīng)的切削齒3-1 ;所有紅外線發(fā)射端4-1的控制信號(hào)輸入端同時(shí)連接控制單元采集信號(hào)輸出端，所有紅外線接收端
4-2的檢測(cè)信號(hào)輸出端同時(shí)連接控制單元的檢測(cè)信號(hào)輸入端；所有紅外對(duì)管傳感器4與切削齒3-1正對(duì)的一端均呈弧形凸起，該凸起能夠在切削齒3-1被頂出切削槽時(shí)，與其對(duì)應(yīng)的切削齒的凹弧緊密配合，
[0036]控制單元包括單片機(jī)出)、多個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器和多個(gè)橋式逆變電路，
[0037]供電電路5的電源信號(hào)輸出端同時(shí)連接線陣紅外對(duì)管傳感器4的電源信號(hào)輸入端和單片機(jī)6的電源信號(hào)輸入端；
[0038]線陣紅外對(duì)管傳感器4檢測(cè)信號(hào)輸出端連接單片機(jī)6的檢測(cè)信號(hào)輸入端，單片機(jī)6的多個(gè)控制信號(hào)輸出端分別連接多個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的控制信號(hào)輸入端，多個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的控制信號(hào)輸出端分別連接多個(gè)橋式逆變電路的控制信號(hào)輸入端，多個(gè)橋式逆變電路的控制信號(hào)輸出端分別連接多個(gè)頂出直線電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)輸入端。
[0039]本實(shí)施方式中，在梳子本體內(nèi)，兩個(gè)梳齒2-2間對(duì)應(yīng)設(shè)有多個(gè)切削機(jī)構(gòu)和多個(gè)傳感機(jī)構(gòu)；在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，梳子梳理頭發(fā)的同時(shí)傳感機(jī)構(gòu)中的線陣紅外對(duì)管傳感器4檢測(cè)白發(fā)，當(dāng)采集到有白發(fā)時(shí)，該線陣紅外對(duì)管傳感器4將檢測(cè)到的含有白發(fā)位置的信號(hào)發(fā)送至電氣控制器1，電氣控制器I控制切削機(jī)構(gòu)工作，即電氣控制器I控制頂出直線電動(dòng)機(jī)動(dòng)子將位于滑道上的切削齒3-1沿著滑道頂出切削槽，切削齒3-1被頂出后與其對(duì)應(yīng)的弧形凸起緊密配合，將該處的白發(fā)切除，最終達(dá)到去除白發(fā)的目的。在白發(fā)切除后，直線電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子回至原位，將切削齒3-1拉回切削槽內(nèi)，至此整個(gè)切削工作完成。
[0040]在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，由于本發(fā)明需要的電動(dòng)機(jī)比較特殊，在實(shí)際操作時(shí)可采用微機(jī)電系統(tǒng)(MENS)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)切削齒的驅(qū)動(dòng)?；蛘哌€能夠采用愛(ài)普科斯(EPCOS)研制出的一系列新型微型多層壓電元件。除了已經(jīng)面市的超薄壓電變壓器以外，愛(ài)普科斯現(xiàn)在又推出了壓電彎曲器和諧振器。微電機(jī)長(zhǎng)6mm，高寬面積僅1.55mm2，可直接用2.8V電池供電。該電機(jī)含有一個(gè)運(yùn)行于螺母內(nèi)的螺紋針。超聲波諧振器被激活后，會(huì)促使螺母扭轉(zhuǎn)振蕩，驅(qū)動(dòng)螺紋針前后運(yùn)動(dòng)。這種簡(jiǎn)單牢固的結(jié)構(gòu)，其允許的前進(jìn)速度可達(dá)lOmm/s，分辨率可精確到0.5μπι。壓電諧振器的工作頻率為150kHz的超聲波范圍之內(nèi)。早期壓電式直線電機(jī)要求30V左右的工作電壓。相比之下，愛(ài)普科斯的新型壓電諧振器僅需2.8V電壓。另外，產(chǎn)品的緊湊型外形設(shè)計(jì)，使得它更適合于以電池供電的設(shè)備。
[0041]根據(jù)現(xiàn)有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，人的頭方法直徑一般在0.07mm左右，如果太寬肯定無(wú)法實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的目的，因此本發(fā)明中所述梳齒間的距離應(yīng)該在0.5mm至Imm之間，最佳取值在0.5至0.7mm之間，從而保證相鄰的梳齒間不會(huì)有太多頭發(fā)而影響傳感器檢測(cè)和切削機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
[0042]【具體實(shí)施方式】二:參照?qǐng)D6具體說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的紅外對(duì)管傳感器檢測(cè)直線電動(dòng)機(jī)頂出的自動(dòng)去白發(fā)電動(dòng)梳作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)施方式中，供電電路5包括:9V電池、型號(hào)為T(mén)PS7350的電源穩(wěn)壓芯片和型號(hào)為T(mén)PS7333的電源穩(wěn)壓芯片，9V電池的正極同時(shí)連接型號(hào)為T(mén)PS7350的電源穩(wěn)壓芯片的正極連接端和型號(hào)為T(mén)PS7333的電源穩(wěn)壓芯片的正極連接端，9V電池的負(fù)極、型號(hào)為T(mén)PS7350的電源穩(wěn)壓芯片的負(fù)極連接端和型號(hào)為T(mén)PS7333的電源穩(wěn)壓芯片的負(fù)極連接端同時(shí)接地，型號(hào)為T(mén)PS7350的電源穩(wěn)壓芯片的電源信號(hào)輸出端作為供電電路5的一個(gè)電源信號(hào)輸出端，型號(hào)為T(mén)PS7333的電源穩(wěn)壓芯片的電源信號(hào)輸出端作為供電電路5的另一個(gè)電源信號(hào)輸出端。
[0043]本實(shí)施方式中，使用微型電池經(jīng)穩(wěn)壓模塊為該系統(tǒng)提供一個(gè)穩(wěn)定的電量供應(yīng)，保證系統(tǒng)的正常工作。9V電池經(jīng)電源穩(wěn)壓芯片TPS7350變?yōu)?V，又經(jīng)電源穩(wěn)壓芯片TPS7333變?yōu)?.3V，分別給系統(tǒng)供電。所述兩個(gè)電源信號(hào)輸出端輸出電壓分別為5V和3.3V，分別適用于對(duì)線陣紅外對(duì)管傳感器4和單片機(jī)6的供電。
[0044]【具體實(shí)施方式】三:參照?qǐng)D6具體說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的紅外對(duì)管傳感器檢測(cè)直線電動(dòng)機(jī)頂出的自動(dòng)去白發(fā)電動(dòng)梳作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)控制器的個(gè)數(shù)為六個(gè)，橋式逆變電路的個(gè)數(shù)為六個(gè)，紅外對(duì)管傳感器
(4)的個(gè)數(shù)為六個(gè)，六個(gè)紅外對(duì)管傳感器(4)的型號(hào)均為T(mén)CRT5000，單片機(jī)(6)的型號(hào)為C8051F120，六個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的型號(hào)均為DRV8301。
[0045]本實(shí)施方式中，DRV8301是一款針對(duì)三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的柵極驅(qū)動(dòng)器，其應(yīng)用電路參見(jiàn)圖9所示?？芍狣RV8301是一款專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)芯片，特點(diǎn)是集成的三相驅(qū)動(dòng)。它提供三個(gè)半橋驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)N類(lèi)型金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管，一個(gè)用于高側(cè)，一個(gè)用于低側(cè)。它支持峰值高達(dá)2.3A灌電流和1.7A拉電流能力，單一電源輸入，且支持寬電壓范圍(6V到60V)。DRV8301具有涓流充電電路的自舉柵極驅(qū)動(dòng)器，以支持100%占空比。此柵極驅(qū)動(dòng)器具有高側(cè)FET和低側(cè)FET自動(dòng)握手短路保護(hù)，以防止電流擊穿。通過(guò)監(jiān)測(cè)外接FET的Vds，提供對(duì)外部功率管的過(guò)流保護(hù)。
[0046]【具體實(shí)施方式】四:參照?qǐng)D6具體說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】三所述的紅外對(duì)管傳感器檢測(cè)直線電動(dòng)機(jī)頂出的自動(dòng)去白發(fā)電動(dòng)梳作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)施方式中，六個(gè)紅外對(duì)管傳感器4的GND端、單片機(jī)6的COM引腳、六個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的負(fù)極和兩個(gè)橋式逆變電路的負(fù)極同時(shí)接地；
[0047]六個(gè)紅外對(duì)管傳感器4的VDD端、六個(gè)橋式逆變電路的正極同時(shí)連接供電電路5的一個(gè)電源信號(hào)輸出端，單片機(jī)6的電源信號(hào)輸入端連接供電電路5的另一個(gè)電源信號(hào)輸出立而;
[0048]六個(gè)紅外對(duì)管傳感器4的IROUT端分別連接單片機(jī)6的Pl.0至Pl.5的紅外信號(hào)輸入端，單片機(jī)6的P2.0引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INHlA引腳，單片機(jī)6的P2.1引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INLlA引腳，單片機(jī)6的P2.2引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INHlB引腳，單片機(jī)6的P2.3引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INLlB引腳，單片機(jī)6的P2.4引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INHlC引腳，單片機(jī)6的P2.5引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INLlC引腳；
[0049]單片機(jī)6的P3.0引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INH2A引腳，單片機(jī)6的P3.1引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INL2A引腳，單片機(jī)6的P3.2引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INH2B引腳，單片機(jī)6的P3.3引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INL2B引腳，單片機(jī)6的P3.4引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INH2C引腳，單片機(jī)6的P3.5引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INL2C引腳；
[0050]單片機(jī)6的P4.0引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INHlA引腳，單片機(jī)6的P4.1引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INL3A引腳，單片機(jī)6的P4.2引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INH3B引腳，單片機(jī)6的P4.3引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INL3B引腳，單片機(jī)6的P4.4引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INH3C引腳，單片機(jī)6的P4.5引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INL3C引腳；
[0051]單片機(jī)6的P5.0引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INH4A引腳，單片機(jī)6的P5.1引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INL4A引腳，單片機(jī)6的P5.2引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的INH4B引腳，單片機(jī)6的P5.3引腳連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)