基于現(xiàn)場總線的料斗清洗機監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)，尤其是涉及一種基于現(xiàn)場總線的料斗清洗機監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]料斗是一種被廣泛的應(yīng)用的制藥容器。目前，在料斗清洗或者烘干時，大多都是依靠人工把料斗抬至清洗室或干燥室內(nèi)，以實現(xiàn)料斗的清洗和烘干。清洗室或干燥室內(nèi)一般只提供清洗功能和烘干功能，不具備輸送料斗的功能，實際應(yīng)用中還需要人為干預(yù)進行料斗輸，這種方式已經(jīng)不能滿足料斗清洗和烘干等一體化流水線設(shè)備的需求。
[0003]由于傳統(tǒng)料斗清洗機在工作過程中需要較多的人工干預(yù)，嚴重影響了生產(chǎn)效率，因此，一些自動化程度較高的料斗清洗控制系統(tǒng)應(yīng)運而生。為了實時準確了解料斗清洗機的工作狀況，掌握料斗的清洗質(zhì)量，對料斗清洗過程進行實時監(jiān)控具有十分重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于現(xiàn)場總線的料斗清洗機監(jiān)控系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、自動化程度高，工作能夠?qū)α隙非逑春娓蛇^程進行全程實時監(jiān)控，從根本上保證了料斗清洗質(zhì)量，降低了運行成本。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種基于現(xiàn)場總線的料斗清洗機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括監(jiān)控中心上位機、CAN總線、CAN總線/RS232轉(zhuǎn)換模塊、與監(jiān)控中心上位機相接的報警單元和若干個設(shè)置在料斗清洗機工作現(xiàn)場的現(xiàn)場控制系統(tǒng)；所述現(xiàn)場控制系統(tǒng)包括CAN總線收發(fā)器、控制開關(guān)、采集所述料斗清洗機的工作參數(shù)并發(fā)出控制命令的嵌入式中央控制器、能夠同時對多臺伺服電機的速度和位置進行控制的多軸運動控制卡以及分別與嵌入式中央控制器和CAN總線收發(fā)器相接的光電耦合器；所述料斗清洗機包括料斗輸入單元、清洗室、干燥室和料斗輸出單元，所述料斗輸入單元和料斗輸出單元均包括傳送帶和輸送電機，所述清洗室內(nèi)安裝有高壓水射流清洗系統(tǒng)、水溫控制電路和水壓控制電路，所述高壓水射流清洗系統(tǒng)包括高壓水射流噴嘴、離心泵、柱塞泵、增壓器、高壓軟管和泵用電機，所述干燥室內(nèi)安裝有鼓風(fēng)電機、排風(fēng)電機、風(fēng)溫控制電路和風(fēng)量控制電路；所述輸送電機、泵用電機、鼓風(fēng)電機和排風(fēng)電機均為伺服電機且所述四臺伺服電機均通過伺服驅(qū)動器與多軸運動控制卡相接，所述多軸運動控制卡與嵌入式中央控制器通過PCI總線相接，所述水溫控制電路、水壓控制電路、風(fēng)溫控制電路和風(fēng)量控制電路均通過數(shù)字輸入輸出接口與控制開關(guān)相接，所述控制開關(guān)與嵌入式中央控制器相接，所述CAN總線/RS232轉(zhuǎn)換模塊和CAN總線收發(fā)器均與CAN總線相接，所述CAN總線/RS232轉(zhuǎn)換模塊與監(jiān)控中心上位機相接。
[0006]上述基于現(xiàn)場總線的料斗清洗機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述嵌入式中央控制器為嵌入式工控機。
[0007]上述基于現(xiàn)場總線的料斗清洗機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述CAN總線收發(fā)器為PC104CAN通訊卡。
[0008]上述基于現(xiàn)場總線的料斗清洗機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述報警單元為聲光報警器。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0010]1.控制實時性能好,監(jiān)控界面生動準確。
[0011]2.電路簡單高效，抗干擾能力強。
[0012]3.電纜線少，便于應(yīng)用，成本低。
[0013]綜上所述:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、自動化程度高，工作能夠?qū)α隙非逑春娓蛇^程進行全程實時監(jiān)控，從根本上保證了料斗清洗質(zhì)量，降低了運行成本。
[0014]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0016]附圖標記說明:
[0017]I 一監(jiān)控中心上位機；2—控制開關(guān)；3—嵌入式中央控制器；
[0018]4一多軸運動控制卡；5 —CAN總線；6—輸送電機；
[0019]7—水溫控制電路；8—水壓控制電路；9一泵用電機；
[0020]10—鼓風(fēng)電機；11一排風(fēng)電機；12—風(fēng)溫控制電路；
[0021]13—風(fēng)量控制電路；14 一伺服驅(qū)動器；
[0022]15—CAN總線/RS232轉(zhuǎn)換模塊；16 — CAN總線收發(fā)器；
[0023]17—光電耦合器；18—報警單元；19 一現(xiàn)場控制系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0024]如圖1所示，本發(fā)明包括監(jiān)控中心上位機1、CAN總線5、CAN總線/RS232轉(zhuǎn)換模塊15、與監(jiān)控中心上位機I相接的報警單元18和若干個設(shè)置在料斗清洗機工作現(xiàn)場的現(xiàn)場控制系統(tǒng)19 ;所述現(xiàn)場控制系統(tǒng)19包括CAN總線收發(fā)器16、控制開關(guān)2、采集所述料斗清洗機的工作參數(shù)并發(fā)出控制命令的嵌入式中央控制器3、能夠同時對多臺伺服電機的速度和位置進行控制的多軸運動控制卡4以及分別與嵌入式中央控制器3和CAN總線收發(fā)器16相接的光電耦合器17 ;所述料斗清洗機包括料斗輸入單元、清洗室、干燥室和料斗輸出單元，所述料斗輸入單元和料斗輸出單元均包括傳送帶和輸送電機6，所述清洗室內(nèi)安裝有高壓水射流清洗系統(tǒng)、水溫控制電路7和水壓控制電路8，所述高壓水射流清洗系統(tǒng)包括高壓水射流噴嘴、離心泵、柱塞泵、增壓器、高壓軟管和泵用電機9，所述干燥室內(nèi)安裝有鼓風(fēng)電機10、排風(fēng)電機11、風(fēng)溫控制電路12和風(fēng)量控制電路13 ;所述輸送電機6、泵用電機9、鼓風(fēng)電機10和排風(fēng)電機11均為伺服電機且所述四臺伺服電機均通過伺服驅(qū)動器14與多軸運動控制卡4相接，所述多軸運動控制卡4與嵌入式中央控制器3通過PCI總線相接，所述水溫控制電路7、水壓控制電路8、風(fēng)溫控制電路12和風(fēng)量控制電路13均通過數(shù)字輸入輸出接口與控制開關(guān)2相接，所述控制開關(guān)2與嵌入式中央控制器3相接，所述CAN總線/RS232轉(zhuǎn)換模塊15和CAN總線收發(fā)器16均與CAN總線5相接，所述CAN總線/RS232轉(zhuǎn)換模塊15與監(jiān)控中心上位機I相接。
[0025]本實施例中，所述嵌入式中央控制器3為嵌入式工控機。
[0026]本實施例中，所述CAN總線收發(fā)器16為PC104CAN通訊卡。
[0027]本實施例中，所述報警單元18為聲光報警器。
[0028]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于現(xiàn)場總線的料斗清洗機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括監(jiān)控中心上位機(I)、CAN總線(5)、CAN總線/RS232轉(zhuǎn)換模塊(15)、與監(jiān)控中心上位機(I)相接的報警單元(18)和若干個設(shè)置在料斗清洗機工作現(xiàn)場的現(xiàn)場控制系統(tǒng)(19);所述現(xiàn)場控制系統(tǒng)(19)包括CAN總線收發(fā)器(16)、控制開關(guān)(2)、采集所述料斗清洗機的工作參數(shù)并發(fā)出控制命令的嵌入式中央控制器(3)、能夠同時對多臺伺服電機的速度和位置進行控制的多軸運動控制卡(4)以及分別與嵌入式中央控制器(3)和CAN總線收發(fā)器(16)相接的光電耦合器(17);所述料斗清洗機包括料斗輸入單元、清洗室、干燥室和料斗輸出單元，所述料斗輸入單元和料斗輸出單元均包括傳送帶和輸送電機(6)，所述清洗室內(nèi)安裝有高壓水射流清洗系統(tǒng)、水溫控制電路(7)和水壓控制電路(8)，所述高壓水射流清洗系統(tǒng)包括高壓水射流噴嘴、離心泵、柱塞泵、增壓器、高壓軟管和泵用電機(9)，所述干燥室內(nèi)安裝有鼓風(fēng)電機(10)、排風(fēng)電機(11)、風(fēng)溫控制電路(12 )和風(fēng)量控制電路(13 );所述輸送電機(6 )、泵用電機(9 )、鼓風(fēng)電機(10)和排風(fēng)電機(11)均為伺服電機且所述四臺伺服電機均通過伺服驅(qū)動器(14)與多軸運動控制卡(4)相接，所述多軸運動控制卡(4)與嵌入式中央控制器(3)通過PCI總線相接，所述水溫控制電路(7 )、水壓控制電路(8 )、風(fēng)溫控制電路(12 )和風(fēng)量控制電路(13 )均通過數(shù)字輸入輸出接口與控制開關(guān)(2)相接，所述控制開關(guān)(2)與嵌入式中央控制器(3)相接，所述CAN總線/RS232轉(zhuǎn)換模塊(15)和CAN總線收發(fā)器(16)均與CAN總線(5)相接，所述CAN總線/RS232轉(zhuǎn)換模塊(15)與監(jiān)控中心上位機(I)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的基于現(xiàn)場總線的料斗清洗機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述嵌入式中央控制器(3)為嵌入式工控機。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的基于現(xiàn)場總線的料斗清洗機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述CAN總線收發(fā)器(16)為PC104CAN通訊卡。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的基于現(xiàn)場總線的料斗清洗機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述報警單元(18)為聲光報警器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于現(xiàn)場總線的料斗清洗機監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控中心上位機、CAN總線、CAN總線/RS232轉(zhuǎn)換模塊、與監(jiān)控中心上位機相接的報警單元和若干個設(shè)置在料斗清洗機工作現(xiàn)場的現(xiàn)場控制系統(tǒng)；所述現(xiàn)場控制系統(tǒng)包括CAN總線收發(fā)器、控制開關(guān)、采集所述料斗清洗機的工作參數(shù)并發(fā)出控制命令的嵌入式中央控制器、能夠同時對多臺伺服電機的速度和位置進行控制的多軸運動控制卡以及分別與嵌入式中央控制器和CAN總線收發(fā)器相接的光電耦合器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、自動化程度高，工作能夠?qū)α隙非逑春娓蛇^程進行全程實時監(jiān)控，從根本上保證了料斗清洗質(zhì)量，降低了運行成本。
【IPC分類】G05B19-418
【公開號】CN104635645
【申請?zhí)枴緾N201310560905
【發(fā)明人】郝杰
【申請人】西安擴力機電科技有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2013年11月10日