一種伺服工業(yè)流水線無線控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工業(yè)流水線控制系統(tǒng)，具體地說是一種伺服工業(yè)流水線無線控制系統(tǒng)。
2、
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)流水線作業(yè)可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提高工作效率，但現(xiàn)有技術(shù)的工業(yè)流水線大多采用單一的控制系統(tǒng)，在很多場(chǎng)合下作業(yè)時(shí)均需有人在現(xiàn)場(chǎng)操作或值班，以防止流水線出現(xiàn)故障時(shí)不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和及時(shí)解決，不能完全達(dá)到無人值守的要求，不符合工業(yè)自動(dòng)化和智能化的要求。
3、

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供無人值守、可遠(yuǎn)程控制和實(shí)時(shí)監(jiān)控的一種伺服工業(yè)流水線無線控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種伺服工業(yè)流水線無線控制系統(tǒng)是由控制中心PC、無線通訊模塊A、無線通訊模塊B、通訊電路、CPU控制器A、CPU控制器B、流水線動(dòng)力裝置、開關(guān)量控制裝置、模擬量控制裝置、開關(guān)量采集電路、模擬量采集電路、開關(guān)量/模擬量輸出電路、執(zhí)行控制單元和伺服電機(jī)及工裝組成，控制中心PC在連接無線通訊模塊A和無線通訊模塊B之后，再經(jīng)通信電路連接到CPU處理器A、CPU處理器B和流水線動(dòng)力裝置，CPU處理器A連接開關(guān)量控制裝置與模擬量控制裝置、開關(guān)量采集電路、模擬量采集電路，CPU處理器B連接開關(guān)量/模擬量輸出電路，再連接執(zhí)行控制單元，流水線動(dòng)力裝置也連接執(zhí)行控制單元，執(zhí)行控制單元再連接伺服電機(jī)及工裝，并連接開關(guān)量采集電路和模擬量采集電路。
[0005]本發(fā)明的有益效果是，控制中心PC通過與無線通訊模塊A和無線通訊模塊B相連，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)采集運(yùn)行數(shù)據(jù)和監(jiān)控狀態(tài)，達(dá)到遠(yuǎn)程操作、控制和無需專人看守的目的，節(jié)省了人力。
4、
【附圖說明】
[0006]附圖1是本發(fā)明的原理圖。
[0007]圖中，1、控制中心PC，2、無線通信模塊A，3、無線通信模塊B，4、通信電路，5、CPU處理器A，6、CPU處理器B，7、流水線動(dòng)力裝置，8、開關(guān)量控制裝置，9、模擬量控制裝置，10、開關(guān)量采集電路，11、模擬量采集電路，12、開關(guān)量/模擬量輸出電路，13、執(zhí)行控制單元，14、伺服電機(jī)及工裝。
5、
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面就附圖1對(duì)本發(fā)明的一種伺服工業(yè)流水線無線控制系統(tǒng)作以下詳細(xì)的說明。
[0009]如附圖1所示，本發(fā)明的一種伺服工業(yè)流水線無線控制系統(tǒng)是由控制中心PC(I)、無線通訊模塊A (2)、無線通訊模塊B (3)、通訊電路(4) XPU控制器A (5) XPU控制器B (6)、流水線動(dòng)力裝置(7)、開關(guān)量控制裝置(8)、模擬量控制裝置(9)、開關(guān)量采集電路(10)、模擬量采集電路(11)、開關(guān)量/模擬量輸出電路(12)、執(zhí)行控制單元(13)和伺服電機(jī)及工裝
(14)組成，控制中心PC(I)在連接無線通訊模塊A(2)和無線通訊模塊B(3)之后，再經(jīng)通信電路(4)連接到CPU處理器A (5)、CPU處理器B (6)和流水線動(dòng)力裝置(7)，CPU處理器A (5)連接開關(guān)量控制裝置(8)與模擬量控制裝置(9)、開關(guān)量采集電路(10)和模擬量采集電路
(11)，CPU處理器B (6)連接開關(guān)量/模擬量輸出電路(12)，再連接執(zhí)行控制單元(13)，流水線動(dòng)力裝置(7)也連接執(zhí)行控制單元(13)，執(zhí)行控制單元(13)再連接伺服電機(jī)及工裝
(14)，并連接開關(guān)量采集電路(10)和模擬量采集電路(11)。
[0010]控制中心PC⑴通過無線通訊模塊A(2)和無線通訊模塊B(3)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)及運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)需求發(fā)出相應(yīng)的控制指令，CPU控制器A (5)和CPU控制器B (6)為主從配置，并以CPU控制器A(5)為主來配合所需的外圍設(shè)備的控制和數(shù)據(jù)交換，CPU控制器A (5)與CPU控制器B (6)也實(shí)時(shí)進(jìn)行通訊，當(dāng)CPU控制器A (5)出現(xiàn)故障時(shí)，CPU控制器A (5)立即停止控制外圍設(shè)備、并停止與控制中心的通訊，且將外圍設(shè)備的控制權(quán)限及控制中心的通訊權(quán)限交給CPU控制器B (6)，從而不影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行，同時(shí)CPU控制器B (6)通過無線網(wǎng)絡(luò)向控制中心發(fā)出報(bào)警信號(hào)來提示CPU控制器A(5)出現(xiàn)故障，待CPU控制器A(5)故障解除后，CPU控制器B (6)將外圍設(shè)備的控制權(quán)限及控制中心的通訊權(quán)限恢復(fù)給CPU控制器A(5)，通過此種方式以實(shí)現(xiàn)工業(yè)流水線控制系統(tǒng)不間斷運(yùn)行。而所有的流水線控制系統(tǒng)運(yùn)行過程中的數(shù)據(jù)則都能通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)傳送到控制中心PC(I)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)過程中的監(jiān)控。
[0011]控制中心PC⑴通過無線通訊模塊A(2)和無線通訊模塊B(3)實(shí)現(xiàn)與CPU控制器A(5)或CPU控制器B(6)進(jìn)行通訊，當(dāng)無線通訊模塊A(5)或無線通訊模塊B(6)出現(xiàn)故障時(shí)，監(jiān)控中心PC(I)無法與CPU控制器A(5)或CPU控制器B(6)正常通訊時(shí)，控制中心PC(I)將報(bào)警提示，同時(shí)CPU控制器A(5)或CPU控制器B(6)檢測(cè)到與控制中心通訊故障后不會(huì)停止運(yùn)行，同時(shí)自動(dòng)記錄系統(tǒng)運(yùn)行過程中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，當(dāng)無線通訊模塊A(2)和無線通訊模塊B(3)故障解除后，CPU控制器A(5)或CPU控制器B(6)將記錄的數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)給控制中心PC(I)，實(shí)現(xiàn)對(duì)流水線控制系統(tǒng)的監(jiān)控。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伺服工業(yè)流水線無線控制系統(tǒng)是由控制中心PC、無線通訊模塊A、無線通訊模塊B、通訊電路、CPU控制器A、CPU控制器B、流水線動(dòng)力裝置、開關(guān)量控制裝置、模擬量控制裝置、開關(guān)量采集電路、模擬量采集電路、開關(guān)量/模擬量輸出電路、執(zhí)行控制單元和伺服電機(jī)及工裝組成，其特征是:控制中心PC在連接無線通訊模塊A和無線通訊模塊B之后，再經(jīng)通信電路連接到CPU處理器A、CPU處理器B和流水線動(dòng)力裝置，CPU處理器A連接開關(guān)量控制裝置與模擬量控制裝置、開關(guān)量采集電路、模擬量采集電路，CPU處理器B連接開關(guān)量/模擬量輸出電路，再連接執(zhí)行控制單元，流水線動(dòng)力裝置也連接執(zhí)行控制單元，執(zhí)行控制單元再連接伺服電機(jī)及工裝，并連接開關(guān)量采集電路和模擬量采集電路。
【專利摘要】本發(fā)明提供的一種伺服工業(yè)流水線無線控制系統(tǒng)，控制中心PC在連接無線通訊模塊A和無線通訊模塊B之后，再經(jīng)通信電路連接到CPU處理器A、CPU處理器B和流水線動(dòng)力裝置，CPU處理器A連接開關(guān)量控制裝置與模擬量控制裝置、開關(guān)量采集電路、模擬量采集電路，CPU處理器B連接開關(guān)量/模擬量輸出電路，再連接執(zhí)行控制單元，流水線動(dòng)力裝置也連接執(zhí)行控制單元，執(zhí)行控制單元再連接伺服電機(jī)及工裝，并連接開關(guān)量采集電路和模擬量采集電路。本發(fā)明的有益效果是，控制中心PC通過與無線通訊模塊A和無線通訊模塊B相連，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)采集運(yùn)行數(shù)據(jù)和監(jiān)控狀態(tài)，達(dá)到遠(yuǎn)程操作、控制和無需專人看守的目的，節(jié)省了人力。
【IPC分類】G05B19-418
【公開號(hào)】CN104635646
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310561498
【發(fā)明人】張明亮, 王學(xué)成, 秦漢東
【申請(qǐng)人】青島博利爾機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2013年11月11日