和病蟲害數(shù)據(jù)按照通訊協(xié)議做出相應(yīng)的處理后發(fā)送給所述主控模塊的緩存區(qū)域；
[0041]所述GPRS無線通訊模塊與所述主控模塊相連接，GPRS無線通訊模塊通過無線GPRS網(wǎng)絡(luò)將主控模塊的緩存區(qū)域中的氣象數(shù)據(jù)和病蟲害數(shù)據(jù)傳送給遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)；
[0042]所述遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)設(shè)置有專家數(shù)據(jù)庫模塊和預(yù)警模塊，氣象數(shù)據(jù)和病蟲害數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)后與專家數(shù)據(jù)庫模塊中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)對(duì)比結(jié)果達(dá)到預(yù)警值時(shí)，預(yù)警模塊將預(yù)警信息以短信的形式發(fā)送給種植者，并將應(yīng)對(duì)預(yù)警的解決方案信息以短信的形式發(fā)送給種植者。
[0043]本實(shí)施例中，主控模塊控制氣象監(jiān)控模塊和病蟲害監(jiān)控模塊采集數(shù)據(jù)的頻率和需要采集的數(shù)據(jù)，與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；將收到的經(jīng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊按照通訊協(xié)議轉(zhuǎn)好的數(shù)據(jù)信息暫存在主控模塊內(nèi)部的緩存區(qū)域；將緩存數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)。
[0044]主控模塊實(shí)現(xiàn)以下功能:1.通過主控模塊顯示界面的設(shè)置和主控模塊內(nèi)部的無線通訊單元來控制氣象監(jiān)控模塊和病蟲害監(jiān)控模塊采集數(shù)據(jù)的頻率和需要采集的數(shù)據(jù)；
2.通過主控模塊內(nèi)部的無線通訊單元設(shè)置通訊周期，與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；3.將收到的經(jīng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊按照通訊協(xié)議轉(zhuǎn)好的數(shù)據(jù)信息暫存在主控模塊內(nèi)部的緩存區(qū)域；
4.通過外部的無線通訊模塊將緩存數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)；5.主控模塊內(nèi)部的無線通訊單元可與傳感器擴(kuò)展模塊進(jìn)行無線通訊，便于根據(jù)實(shí)地情況擴(kuò)展所需的傳感器；
6.主控模塊內(nèi)部的無線通訊單元可與預(yù)置輸出接口模塊進(jìn)行無線通訊，通過主控模塊內(nèi)部的可編程邏輯控制器件，擴(kuò)展需要控制的外部設(shè)備，如啟動(dòng)灌溉系統(tǒng)、啟動(dòng)自動(dòng)施肥系統(tǒng)等。
[0045]氣象監(jiān)控模塊包括大氣溫度智能傳感器(本實(shí)施例采用LVQWZ-31)、大氣智能濕度傳感器(本實(shí)施例采用LVQSZ-31)、壓力傳感器(本實(shí)施例采用SMC/MS5801數(shù)字壓力傳感器)、風(fēng)速風(fēng)向傳感器(本實(shí)施例采用HY-WS/WD)、降雨量傳感器(本實(shí)施例采用LUFFT/8353.05)、土壤水分傳感器(本實(shí)施例采用TDR-4)、光照強(qiáng)變送器(本實(shí)施例采用ST-GZ)、土壤溫度傳感器(本實(shí)施例采用TDR-5)以及土壤濕度傳感器(本實(shí)施例采用SWR-100W)采集農(nóng)作物生長(zhǎng)所必需的溫度、濕度、光照、降雨量、土壤溫度、濕度以及土壤水分氣候數(shù)據(jù)。
[0046]病蟲害監(jiān)控模塊包括光譜覆蓋320-680nm的誘蟲設(shè)備、蟲量統(tǒng)計(jì)設(shè)備、圖像采集設(shè)備以及多波段光譜掃描儀，將這些設(shè)備集成到微型飛行器上，設(shè)定好飛行區(qū)域路線和飛行時(shí)段，對(duì)種植區(qū)域范圍內(nèi)作物病害、蟲害進(jìn)行監(jiān)控。
[0047]多波段光譜掃描和蟲量統(tǒng)計(jì)設(shè)備，從發(fā)現(xiàn)病蟲害到數(shù)量統(tǒng)計(jì)，能夠準(zhǔn)確的根據(jù)蟲害情況給出相應(yīng)的處理措施。飛行器的使用可以使得圖像采集的數(shù)據(jù)具有普遍性，均衡性，得出的結(jié)論更加準(zhǔn)確。多波段光譜掃描不僅在蟲害發(fā)現(xiàn)上起到?jīng)Q定作用，更使得通過紅外光譜對(duì)比獲得植物病害的數(shù)據(jù)變得精準(zhǔn)。將采集到的光譜信息、圖片信息和專家數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的信息做對(duì)比，即可完成植物病害的確診。
[0048]蟲害信息采集方法:采用誘蟲設(shè)備、圖像采集設(shè)備、多波段光譜掃描儀，利用數(shù)字圖像處理分析方法和光譜對(duì)比法發(fā)現(xiàn)蟲體，蟲量統(tǒng)計(jì)設(shè)備統(tǒng)計(jì)蟲量百分比，并將統(tǒng)計(jì)結(jié)果和圖像分析設(shè)備分析得到的結(jié)果發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。
[0049]病害采集方法:利用圖像采集設(shè)備采集作物莖、葉圖像，利用多波段光譜掃描儀，采集作物莖葉光譜，通過數(shù)字圖像處理分析法與光譜對(duì)比分析結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)其形態(tài)的任意測(cè)量和某些特定形態(tài)特征如葉片長(zhǎng)、寬、面積、害蟲取食葉片的面積、葉面病斑數(shù)量、大小、形狀、顏色組成等信息的自動(dòng)提取，將信息發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。
[0050]數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊將收到的氣象監(jiān)控模塊和病蟲害監(jiān)控模塊信息轉(zhuǎn)化成通訊協(xié)議規(guī)定的信息格式，存儲(chǔ)在指定的內(nèi)存設(shè)備中，并按照主控模塊設(shè)置的通訊周期與主控模塊進(jìn)行通訊。GPRS無線通訊模塊，利用現(xiàn)有的GSM/CCDMA等無線網(wǎng)絡(luò)作為通訊載體，將遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)所需要的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送到平臺(tái)。
[0051]智能農(nóng)業(yè)預(yù)警系統(tǒng)還包括傳感器可擴(kuò)展接口模塊和/或預(yù)置輸出接口模塊，所述傳感器可擴(kuò)展接口模塊用以擴(kuò)展連接傳感器，所述預(yù)置輸出接口模塊用于擴(kuò)展連接被控制的外部設(shè)備。所述傳感器可擴(kuò)展接口模塊和預(yù)置輸出接口模塊也可以集成在所述主控模塊上。
[0052]如圖2所示，遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)，包括基本信息錄入模塊、天氣預(yù)報(bào)獲取模塊、天氣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、病蟲害數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、專家數(shù)據(jù)庫模塊和預(yù)警模塊。
[0053]基本信息錄入模塊用于設(shè)置種植信息，根據(jù)專家數(shù)據(jù)庫模塊反饋的種植方案書設(shè)置播種時(shí)間，其中:
[0054]設(shè)置種植信息，在打算選擇一種農(nóng)作物進(jìn)行耕種時(shí)，種植者可以先在預(yù)警平臺(tái)上輸入種植區(qū)域、作物名稱、作物品種、種植時(shí)令；
[0055]種植方案書，根據(jù)種植者錄入的種植信息，查看專家數(shù)據(jù)庫模塊反饋的種植方案書，由于在不同氣候地區(qū)種植同種作物有時(shí)間、施肥方式等差異性，農(nóng)業(yè)種植者可以通過這個(gè)平臺(tái)在種植作物前搜集到所在種植區(qū)域種植此種作物的種植方案。按照方案設(shè)置好氣象監(jiān)控裝置、病蟲害監(jiān)控裝置、播種，并且可以通過種植方案可以預(yù)估出種植選定作物的相應(yīng)的投入和在種植過程中可能遇到的問題；
[0056]播種時(shí)間錄入，按照播種期、苗期、成長(zhǎng)期、花期、果期、收獲期對(duì)作物各個(gè)成長(zhǎng)階段進(jìn)行病蟲害監(jiān)控。根據(jù)對(duì)專家體數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)分析和對(duì)比，對(duì)作物生長(zhǎng)的各個(gè)階段實(shí)時(shí)進(jìn)行農(nóng)業(yè)氣象和農(nóng)作物病蟲害的實(shí)時(shí)監(jiān)控和預(yù)警。
[0057]天氣預(yù)報(bào)獲取模塊，獲取3-7日的天氣預(yù)報(bào)信息，可以將降雨、冰雹、霜降類的天氣狀況提前通知種植者，對(duì)這樣特殊的天氣狀況提前做出預(yù)警方案。天氣預(yù)報(bào)信息和氣象監(jiān)控的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息綜合分析可以預(yù)測(cè)降雨時(shí)間和降雨量，提前將灌溉、施肥等操作合理安排;
[0058]天氣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，包括用于存儲(chǔ)氣象監(jiān)控裝置實(shí)時(shí)監(jiān)控的數(shù)據(jù)的氣象監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和用于存儲(chǔ)天氣預(yù)報(bào)獲取模塊所獲取的天氣預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)的天氣預(yù)報(bào)存儲(chǔ)模塊，供專家數(shù)據(jù)庫調(diào)用，分析氣象變化規(guī)律；
[0059]病蟲害數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)病蟲害監(jiān)控模塊采集的病蟲害信息，供專家數(shù)據(jù)庫調(diào)用，分析作物病蟲害的情況。
[0060]專家數(shù)據(jù)庫模塊，包括農(nóng)業(yè)氣候?qū)＜規(guī)?、種植方案專家?guī)?、病害專家?guī)煲约跋x害專家?guī)?。農(nóng)業(yè)氣候?qū)＜規(guī)齑鎯?chǔ)區(qū)域性氣候變化對(duì)農(nóng)作物生長(zhǎng)影響的數(shù)據(jù)，用于分析氣候變化而引起的農(nóng)業(yè)災(zāi)害，并存儲(chǔ)著相關(guān)災(zāi)害的解決方案。種植方案專家?guī)齑鎯?chǔ)農(nóng)業(yè)專家研宄得出的專業(yè)的種植方案及傳感器布置方案，供種植者在種植參考。病害專家?guī)旌拖x害專家?guī)?，分別存儲(chǔ)著各種農(nóng)作物的病蟲害信息(用于對(duì)比的圖庫和光譜庫)，以及病蟲害的解決方案。天氣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和病蟲害數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊均與所述專家數(shù)據(jù)庫模塊相連接，在專家數(shù)據(jù)庫模塊完成數(shù)據(jù)對(duì)比，當(dāng)對(duì)比結(jié)果達(dá)到預(yù)警值，立即通知預(yù)警模塊發(fā)送預(yù)警信息和解決方案信息。
[0061]預(yù)警模塊包括短信發(fā)送模塊、顯示模塊以及控制命令輸出模塊，其中短信發(fā)送模塊需要外接短信貓，通過短信貓中的SIM卡將預(yù)警和解決方案信息發(fā)送給種植者。為了種植者全面的查找預(yù)警措施，設(shè)置顯示模塊，用于在PC機(jī)界面顯示預(yù)警及解決措施方案界面，可以快速瀏覽詳細(xì)的解決措施和方案，如果可以連接互聯(lián)網(wǎng)，還可以網(wǎng)上查詢更多的解決措施。
[0062]控制命令輸出模塊，若主控模塊通過預(yù)置輸出接口模塊連接了外設(shè)灌溉設(shè)備，施肥設(shè)備，藥物噴灑等，預(yù)警模塊中的控制命令輸出模塊，可以通過GPRS無線通訊模塊控制外設(shè)設(shè)備的操作。
[0063]本實(shí)施例中的預(yù)置輸出接口模塊，用于擴(kuò)展連接被控制的外部設(shè)備。當(dāng)達(dá)到預(yù)警條件時(shí)，考慮到自動(dòng)控制應(yīng)急設(shè)備，擴(kuò)展需要控制的外設(shè)設(shè)備；傳感器可擴(kuò)展接口模塊，用以擴(kuò)展連接傳感器?？紤]到設(shè)備可能使用在大棚種植區(qū)域，預(yù)留一些傳感器擴(kuò)展接口做為備用。當(dāng)達(dá)到預(yù)警條件時(shí)，自動(dòng)控制應(yīng)急設(shè)備，擴(kuò)展需要控制的外設(shè)設(shè)備。如啟動(dòng)灌溉系統(tǒng)、啟動(dòng)自動(dòng)施肥系統(tǒng)等。傳感器可擴(kuò)展接口模塊和預(yù)置輸出接口模塊即可以