終端遙控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種終端遙控裝置，具體地，涉及一種用于控制飛行器的終端遙控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上，無人駕駛的模型飛行器(例如固定翼飛機，旋翼飛行器包括直升機)，得到了廣泛的應用，例如在偵測，搜救，模型飛機娛樂、婚禮日常拍攝等方面都有很多應用領(lǐng)域。
[0003]對于飛行器的操縱通常由用戶通過終端遙控裝置(也稱“遙控裝置”)來實現(xiàn)，操控者在操作飛行器運動，如無人飛行器的過程中，由于無人飛行器一般體型較小，在飛遠的情況下(如四五百米)用肉眼很難看清楚，因操控者操作飛行器時，其自身常常會移動，這樣操控者會專注于顯示屏，最后也可能導致弄不清楚無人飛行器當前的位置，導致迷失方向甚至飛丟在這種情況下，或操控者需移動一段距離來撿起無人飛行器，這樣用戶體驗大打折扣。難以提高操作者的使用感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的飛行器的遙控方式操作性功能單一的缺陷，提供一種遙控終端:通過智能終端模塊和專業(yè)的遙控終端手柄的結(jié)合，從而實現(xiàn)提高操作者的使用感。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用如下方案:
[0006]一種終端遙控裝置，其特征在于:具有
[0007]用于控制飛行器移動的部件；主控制板；所述主控制板上設(shè)有用于處理數(shù)據(jù)的處理器；所述終端遙控裝置還具有:FSK收發(fā)器；定位模塊；數(shù)據(jù)采集模塊；所述數(shù)據(jù)采集模塊采集所述定位模塊的當前位置信息通過所述處理器處理發(fā)送給所述FSK收發(fā)器。
[0008]優(yōu)選的，上述用于控制飛行器移動的部件為手柄或按鈕。
[0009]優(yōu)選的，上述終端遙控裝置還包含用于收發(fā)信息的5.8G WiFi模塊，上述FSK收發(fā)器為采用2.4G的FSK收發(fā)器。
[0010]優(yōu)選的，上述數(shù)據(jù)采集模塊實時的采集上述定位模塊的信息。并將采集的信息通過FSK收發(fā)器定時的(時間間隔可視程序設(shè)定而定)發(fā)送給飛行器。
[0011]優(yōu)選的，上述定位模塊用于接受GPS信號、北斗導航信號和/或格洛納斯信號。
[0012]進一步的，上述定位模塊內(nèi)置于上述遙控終端。
[0013]進一步的，上述裝置制成筆狀、長方體形狀供操作者隨身攜帶。
[0014]優(yōu)選的，上述裝置還包含有用于測量高度的高度傳感器。
[0015]進一步的，上述高度傳感器為氣壓傳感器。
[0016]優(yōu)選的，所述遙控終端還包括智能終端模塊，所述控制數(shù)據(jù)采集器將接收的所述飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述智能終端模塊。
[0017]進一步地，所述智能終端模塊還包括顯示屏；所述顯示屏顯示所述飛行狀態(tài)信息。
[0018]本發(fā)明實施例還提供一種終端遙控裝置控制飛行器的方法:其特征在于:所述方法包含:
[0019]所述終端遙控裝置的數(shù)據(jù)采集器實時的采集定位模塊的當前位置信息，并將采集的位置信息經(jīng)處理器處理后，通過FSK收發(fā)器發(fā)送給所控制的飛行器；
[0020]當飛行器響應FSK收發(fā)器發(fā)送來的位置信息時；所述飛行器自身搭載的主控板模塊通過運算擬合出終端遙控裝置的移動信息，并通過所述飛行器搭載的GPS模塊，獲取所述飛行器當前的位置信息；所述飛行器依據(jù)所述終端遙控裝置的位移信息及自身當前的位置信息，計算出目標位置，并控制所述飛行器向所述目標位置移動。
[0021]優(yōu)選的，上述方法，所述的終端遙控裝置及所述飛行器，還分別包含有高度傳感器，所述遙控終端的數(shù)據(jù)采集器實時的采集所述定位模塊的當前位置信息及所述終端遙控裝置相對于所在基準面的上下位移量，并將采集的所述信息及所述位移量經(jīng)所述處理器處理后，通過所述FSK收發(fā)器發(fā)送給所控制的飛行器；當所述飛行器響應FSK收發(fā)器發(fā)送來的位置信息時；飛行器自身搭載的主控板通過運算擬合出終端遙控裝置的移動信息，并通過所述飛行器搭載的所述GPS模塊，所述高度傳感器獲取飛行器當前的位置信息；飛行器依據(jù)遙控終端的位移信息及自身當前的位置信息，計算出目標位置，并控制所述飛行器向目標位置移動。
[0022]進一步的，上述方法中，所述飛行器上還搭載有云臺攝像機；所述云臺攝像機的鏡頭始終對準所述終端遙控裝置。
[0023]有益效果:
[0024]通過本發(fā)明實施例提供的終端遙控裝置，不僅具有專業(yè)的遙控終端的操作手柄，又有智能終端模塊的多功能，在控制飛行器時，實現(xiàn)了飛行控制精度高，同時通過該終端遙控裝置的定位模塊，通過將遙控終端的定位模塊采集的位置信息發(fā)送給飛行器的飛控板，在遙控終端的定位模塊采集的位置信息被飛控板有效利用時，飛行器在結(jié)合自身的位置信息，使飛行器具有自動向遙控終端跟隨移動的功能。這樣極大地提高了操作者的使用感。
【附圖說明】
[0025]以下結(jié)合具體實施例對上述方案做進一步說明。應理解，這些實施例是用于說明本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。實施例中采用的實施條件可以具體根據(jù)廠家的條件做進一步調(diào)整，未注明的實施條件通常為常規(guī)實驗中的條件。
[0026]圖1為本發(fā)明的實施例的終端遙控裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為本發(fā)明的實施例的終端遙控裝置的背面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3為本發(fā)明的實施例的終端遙控裝置的背面A的局部放大圖。
[0029]圖4為本發(fā)明的另I實施例的終端遙控裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5為本發(fā)明的實施例的終端遙控裝置的電功能模塊示意圖。
[0031]圖6為本發(fā)明的實施例的終端遙控裝置與所控制的飛行器的模電功能模塊示意圖。
[0032]圖7為本發(fā)明的實施例的終端遙控裝置與所控制的飛行器的另I模電功能模塊示意圖。
【具體實施方式】
[0033]以下結(jié)合具體實施例對上述方案做進一步說明。應理解，這些實施例是用于說明本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進一步調(diào)整，未注明的實施條件通常為常規(guī)實驗中的條件。實施例方案中終端遙控裝置簡稱為“遙控裝置”。
[0034]實施例:
[0035]圖1為遙控裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為遙控裝置的背面結(jié)構(gòu)示意圖；結(jié)合圖
1、2來描述本方案的遙控裝置的結(jié)構(gòu)，遙控裝置具有:用于控制飛行器移動的手柄1，智能終端模塊2 ;主控制板3 ;FSK收發(fā)器4 ;及定位模塊5 ;主控制板3上設(shè)有處理器，數(shù)據(jù)采集模塊，緩存模塊(圖未示)；數(shù)據(jù)采集模塊將采集的定位模塊5的位置信息經(jīng)處理器處理后通過FSK收發(fā)器4定時的向外發(fā)送(時間間隔可視程序而定)，F(xiàn)SK收發(fā)器4可用于接收飛行器(圖未示)的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并傳輸至智能終端模塊2，該智能終端模塊2顯示飛行器的飛行信息。
[0036]如圖3所示為圖2中定位模塊5的局部放大圖，從圖可看出定位模塊5內(nèi)置的方式固定于遙控裝置。
[0037]如圖4所示，本發(fā)明的另I實施例的遙控裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖，與上面的方案區(qū)別在于，為定位模塊5通過遙控裝置上的凹槽6插入的方式連接到遙控裝置上。
[0038]上述方案中，定位模塊5為支持全球定位系統(tǒng)(GPS)和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GLONASS)信號