基于云計(jì)算的機(jī)器人遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人系統(tǒng)監(jiān)測(cè)方法，更具體地，本發(fā)明涉及的是機(jī)器人遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)的方法，能夠?qū)崟r(shí)獲取到機(jī)器人的狀態(tài)和對(duì)機(jī)器人進(jìn)行在線維護(hù)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能化的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在各行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛，機(jī)器人投放到市場(chǎng)的數(shù)量越來越多，機(jī)器人維護(hù)越來越困難，同時(shí)對(duì)多臺(tái)機(jī)器人監(jiān)測(cè)變得十分必要。構(gòu)建機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)，收集機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信息，有利于幫助改善機(jī)器人系統(tǒng)。
[0003]云計(jì)算通過分布式、并行、網(wǎng)格化的方式，極大限度的發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)資源，提供了海量數(shù)據(jù)并行快速處理，提供無限計(jì)算資源，賦予了“云”前所未有的計(jì)算能力，依靠數(shù)據(jù)多副本容錯(cuò)、計(jì)算節(jié)點(diǎn)同構(gòu)可互換等措施提供高可靠性服務(wù)，使得“云”中構(gòu)建機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)變得廉價(jià)和安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是:針對(duì)目前機(jī)器人分布地域廣、數(shù)量多，維護(hù)和監(jiān)測(cè)非常困難，提供了一種基于云計(jì)算的機(jī)器人遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其方法，基于云計(jì)算技術(shù)，實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程在線維護(hù)機(jī)器人。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:基于云計(jì)算的機(jī)器人遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)機(jī)器人云端管理系統(tǒng)、一群由機(jī)器人控制柜和機(jī)器人本體組成的機(jī)器人被監(jiān)控對(duì)象、一群遠(yuǎn)程控制端；所述機(jī)器人被監(jiān)控對(duì)象和遠(yuǎn)程控制端通過有線網(wǎng)卡或者無線網(wǎng)卡接入到互聯(lián)網(wǎng)中，在互聯(lián)網(wǎng)中搭建機(jī)器人云端管理系統(tǒng)，通過機(jī)器人云端管理系統(tǒng)把機(jī)器人被監(jiān)控對(duì)象和遠(yuǎn)程控制端互聯(lián)起來；
[0006]所述機(jī)器人控制柜，用于控制機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)執(zhí)行、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，管理機(jī)器人本體內(nèi)部和外部通信，把機(jī)器人本體的數(shù)據(jù)信息通過互聯(lián)網(wǎng)接入到機(jī)器人云端管理系統(tǒng)中；
[0007]所述遠(yuǎn)程控制端，用于數(shù)據(jù)顯示、處理和分發(fā)數(shù)據(jù)的處理終端口，通過互聯(lián)網(wǎng)接入到機(jī)器人云端管理系統(tǒng)中，查看機(jī)器人控制柜傳送至機(jī)器人云端管理系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)信息，對(duì)這些數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析管理，并將分析結(jié)果反饋至機(jī)器人云端管理系統(tǒng)；
[0008]所述機(jī)器人云端管理系統(tǒng)，用于提供云端分布式并行處理系統(tǒng)，負(fù)責(zé)接收信息數(shù)據(jù)、分類整理信息數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)，是接收和發(fā)送信息數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)站。
[0009]本發(fā)明還提供基于云計(jì)算的機(jī)器人遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法，具體步驟如下:
[0010](I)當(dāng)開機(jī)機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人本體開始運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人控制柜把機(jī)器人本體的數(shù)據(jù)信息打包，通過互聯(lián)網(wǎng)上傳到機(jī)器人云端管理系統(tǒng)，在機(jī)器人云端管理系統(tǒng)中進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)；
[0011](2)機(jī)器人云端管理系統(tǒng)接收到數(shù)據(jù)后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理分析，同時(shí)給出反饋的處理措施和意見；
[0012](3)遠(yuǎn)程控制端需要查看和處理機(jī)器人數(shù)據(jù)信息時(shí)，登入到機(jī)器人云端管理系統(tǒng)中，獲取機(jī)器人的備份數(shù)據(jù)；當(dāng)需要更新機(jī)器人云端管理系統(tǒng)中的文件時(shí)，上傳文件到機(jī)器人云端管理系統(tǒng)中；當(dāng)需要對(duì)機(jī)器人本體做特殊處理時(shí)，遠(yuǎn)程控制端把維護(hù)的數(shù)據(jù)文件回傳到機(jī)器人云端管理系統(tǒng)中，機(jī)器人云端管理系統(tǒng)對(duì)信息加密打包后，通過互聯(lián)網(wǎng)回傳到相應(yīng)的機(jī)器人控制柜中，機(jī)器人控制柜接收到數(shù)據(jù)后，完成更新，如果需要硬件報(bào)警，則給出報(bào)警提示。
[0013]進(jìn)一步的，步驟(I)中所述機(jī)器人控制柜把機(jī)器人本體的數(shù)據(jù)信息打包，通過互聯(lián)網(wǎng)上傳到機(jī)器人云端管理系統(tǒng)；其中，機(jī)器人控制柜傳送到機(jī)器人云端管理系統(tǒng)的信息數(shù)據(jù)格式為:機(jī)器人控制柜把運(yùn)行的文件上先傳送機(jī)器人出廠編號(hào)信息后，再傳送機(jī)器人狀態(tài)記錄文件、機(jī)器人錯(cuò)誤文件、或者機(jī)器人維護(hù)信息記錄；且機(jī)器人狀態(tài)記錄文件實(shí)時(shí)更新，每隔3-6秒進(jìn)行一次云端備份，錯(cuò)誤文件每隔0.8-1小時(shí)進(jìn)行一次云端備份，維護(hù)信息記錄每隔5-6小時(shí)進(jìn)行一次云端備份。
[0014]進(jìn)一步的，所述機(jī)器人云端管理系統(tǒng):機(jī)器人日常運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、機(jī)器人錯(cuò)誤統(tǒng)計(jì)與分析、機(jī)器人運(yùn)行軟件版本管理、機(jī)器人維護(hù)信息和機(jī)器人區(qū)域分布，其中機(jī)器人維護(hù)中，通過選擇機(jī)器人的出廠編號(hào)，來查看機(jī)器人電池更換日期、機(jī)器人注油日期、機(jī)器人版本號(hào)和機(jī)器人除塵日期，根據(jù)以上的信息通過云端管理系統(tǒng)或者機(jī)器人遠(yuǎn)程端給機(jī)器人傳送更換和維護(hù)提醒，以及直接推送軟件更新文件。
[0015]進(jìn)一步的，所述遠(yuǎn)程控制端，通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)入到機(jī)器人云端管理控制系統(tǒng)中，通過查看機(jī)器人日常運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控分析機(jī)器人性能和改善優(yōu)化信息；通過查看機(jī)器人錯(cuò)誤統(tǒng)計(jì)與分析運(yùn)行信息，統(tǒng)計(jì)運(yùn)行軟件中錯(cuò)誤尋找bug，為更新提供依據(jù)；機(jī)器人運(yùn)行軟件版本管理根據(jù)版本反饋信息，推送更新的軟件文件；根據(jù)機(jī)器人維護(hù)信息，分析出機(jī)器人需要進(jìn)行的維護(hù)手段；通過統(tǒng)計(jì)的機(jī)器人區(qū)域分布狀況，給銷售人員提供可靠的數(shù)據(jù)。
[0016]本發(fā)明是為了解決機(jī)器人分布地區(qū)廣，人工維護(hù)成本過大，而采用的一站式遠(yuǎn)程在線維護(hù)和監(jiān)測(cè)管理，該方法能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制端對(duì)每臺(tái)接入云端機(jī)器人進(jìn)行定制式維護(hù)服務(wù)，根據(jù)需要進(jìn)行推送式便捷升級(jí)服務(wù)，通過收集到的機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)信息數(shù)據(jù)，有利于幫助改善機(jī)器人性能。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的基于云計(jì)算機(jī)器人遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的云端管理系統(tǒng)功能圖；
[0019]圖3是本發(fā)明中的機(jī)器人控制柜中的數(shù)據(jù)傳輸示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明中的遠(yuǎn)程端控制管理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本發(fā)明提供的是一種基于云計(jì)算的機(jī)器人遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和效果更加清楚明確，以下對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]如圖1所示，其為本發(fā)明的基于云計(jì)算機(jī)器人遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)示意圖，當(dāng)開機(jī)機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人本體開始運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人控制柜102中MCU把機(jī)器人103運(yùn)行的狀態(tài)、錯(cuò)誤、維護(hù)等文件數(shù)據(jù)打包，通過接入網(wǎng)上傳到機(jī)器人云端管理系統(tǒng)101，機(jī)器人云端管理系統(tǒng)101接收到數(shù)據(jù)后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理分析，同時(shí)給出反饋的處理措施和意見，遠(yuǎn)程控制端104需要查看和處理機(jī)器人數(shù)據(jù)信息時(shí)，登入到機(jī)器人云端管理系統(tǒng)101中，獲取機(jī)器人103的備份數(shù)據(jù)，當(dāng)需要更新云端管理系統(tǒng)101中的文件時(shí)，上傳文件到云端管理系統(tǒng)中，當(dāng)需要對(duì)機(jī)器人做特殊處理時(shí)，遠(yuǎn)程控制端104把維護(hù)的數(shù)據(jù)文件回傳到云端管理系統(tǒng)101中，云端管理系統(tǒng)101對(duì)信息加密打包后，通過互聯(lián)網(wǎng)回傳到相應(yīng)的機(jī)器人控制柜102中，機(jī)器人控制柜102中MCU運(yùn)行接收的數(shù)據(jù)后，完成更新，如果需要硬件報(bào)警，則給出報(bào)警提不。
[0023]如圖2所示，為本發(fā)明中的云端