7]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應被本發(fā)明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。
[0058]在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備或結合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(⑶ROM)。另外，計算機可讀介質甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質，因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。
[0059]應當理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現(xiàn):具有用于對數(shù)據信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。
[0060]本技術領域的普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
[0061 ] 此外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。
[0062]上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0063]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0064]盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同限定。
【主權項】
1.一種嵌入式前后臺系統(tǒng)，其特征在于，包括輸入模塊、輸出模塊和控制模塊，其中， 所述輸入模塊，用于接收第N循環(huán)周期的輸入信號，其中，所述N為正整數(shù)； 所述輸出模塊，用于在所述控制模塊的控制之下在所述第N循環(huán)周期輸出所述控制模塊在第N-1循環(huán)周期產生的輸出信號； 所述控制模塊，用于根據所述第N循環(huán)周期的輸入信號計算得到所述第N循環(huán)周期的輸出信號，其中，在第I循環(huán)周期中，所述控制模塊控制所述輸入模塊接收第I循環(huán)周期的輸入信號，并控制所述輸出模塊停止輸出，在第N+1循環(huán)周期中，所述控制模塊控制所述輸出模塊輸出第N循環(huán)周期的輸出信號，之后所述控制模塊控制所述輸入模塊接收第N+1循環(huán)周期的輸入信號，并根據所述輸入模塊接收的第N+1循環(huán)周期的輸入信號生成第N+1循環(huán)周期的輸出信號。
2.如權利要求1所述的嵌入式前后臺系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 計時模塊，所述計時模塊用于記錄每個循環(huán)周期的運行時間，其中，在所述第I循環(huán)周期，所述計時模塊在所述輸入模塊接收第I循環(huán)周期的輸入信號之前，所述計時模塊開始計時，在所述第N+1循環(huán)周期，所述計時模塊在所述輸出模塊輸出第N循環(huán)周期的輸出信號之前，所述計時模塊開始計時。
3.如權利要求2所述的嵌入式前后臺系統(tǒng)，其特征在于，其中， 所述控制模塊在判斷第I循環(huán)周期的運行時間大于等于預設時間時，啟動第2循環(huán)周期，并控制所述計時模塊開始計時以記錄第2循環(huán)周期的運行時間；以及 所述控制模塊在判斷第N+1循環(huán)周期的運行時間大于等于預設時間時，啟動第N+2循環(huán)周期，并控制所述計時模塊開始計時以記錄第N+2循環(huán)周期的運行時間。
4.如權利要求3所述的嵌入式前后臺系統(tǒng)，其特征在于， 在第I循環(huán)周期前，所述控制模塊控制所述嵌入式前后臺系統(tǒng)進行初始化。
5.一種嵌入式前后臺系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 在第I循環(huán)周期中，接收第I循環(huán)周期的輸入信號，并停止輸出；以及 在第N+1循環(huán)周期中，輸出第N循環(huán)周期的輸出信號，之后接收第N+1循環(huán)周期的輸入信號，根據所述第N+1循環(huán)周期的輸入信號生成第N+1循環(huán)周期的輸出信號，其中，N為正整數(shù)。
6.如權利要求5所述的嵌入式前后臺系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，還包括: 記錄每個循環(huán)周期的運行時間，其中，在所述第I循環(huán)周期，接收第I循環(huán)周期的輸入信號之前，開始計時，在所述第N+1循環(huán)周期，輸出第N循環(huán)周期的輸出信號之前，開始計時。
7.如權利要求6所述的嵌入式前后臺系統(tǒng)的控制方法，其特征在于， 在判斷第I循環(huán)周期的運行時間大于等于預設時間時，啟動第2循環(huán)周期； 在判斷第N+1循環(huán)周期的運行時間大于等于預設時間時，啟動第N+2循環(huán)周期。
8.如權利要求7所述的嵌入式前后臺系統(tǒng)的控制方法，其特征在于， 在第I循環(huán)周期前，控制所述嵌入式前后臺系統(tǒng)進行初始化。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種嵌入式前后臺系統(tǒng)，其包括，輸入模塊，用于接收第N循環(huán)周期的輸入信號；輸出模塊，用于在第N循環(huán)周期輸出控制模塊在第N-1循環(huán)周期產生的輸出信號；控制模塊，根據第N循環(huán)周期的輸入信號計算得到第N循環(huán)周期的輸出信號，其中，在第1循環(huán)周期中，控制輸入模塊接收第1循環(huán)周期的輸入信號，并控制輸出模塊停止輸出，在第N+1循環(huán)周期中，控制輸出模塊輸出第N循環(huán)周期的輸出信號，之后控制輸入模塊接收第N+1循環(huán)周期的輸入信號，并生成第N+1循環(huán)周期的輸出信號。因此，該嵌入式前后臺系統(tǒng)能夠有效地確保輸出模塊運行時間的穩(wěn)定性，保障CAN總線通信時間的精度。本發(fā)明還公開了一種嵌入式前后臺系統(tǒng)的控制方法。
【IPC分類】G05B19-042
【公開號】CN104678820
【申請?zhí)枴緾N201310632410
【發(fā)明人】張君鴻, 左從兵, 張宗義, 魯連軍
【申請人】北汽福田汽車股份有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年11月29日