車輛行駛輔助裝置及其車輛行駛輔助功能的自動激活方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛行駛輔助裝置，尤其是涉及自動激活多個(gè)車輛行駛輔助功能的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]最近，利用基于WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments 在汽車環(huán)境中無線接入)的車輛間通信(Vehicle to Vehicle, V2V)與車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信(Vehicle to Infrastructure, V2I)，正在進(jìn)行對車輛行駛輔助系統(tǒng)的開發(fā)，其車輛行駛輔助系統(tǒng)是在事前防止行駛車輛的交通事故，并且謀求交通流動的效率化等。例如，在車輛行駛輔助系統(tǒng)包括急剎車警告系統(tǒng)、前方碰撞警告系統(tǒng)、交叉路碰撞警告系統(tǒng)、緊急車輛優(yōu)先信號控制系統(tǒng)、Smart Tolling(在多車道無停車付費(fèi))系統(tǒng)等，包括與多樣的交通安全及便利服務(wù)相關(guān)的技術(shù)。
[0003]在車輛廣泛適用行駛輔助系統(tǒng)的同時(shí)，車輛應(yīng)實(shí)時(shí)執(zhí)行很多任務(wù)(task)(控制傳感器、控制各種邏輯、控制發(fā)生警告及實(shí)時(shí)處理信息等)，據(jù)此在車輛系統(tǒng)本身可導(dǎo)致很多過負(fù)荷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](要解決的問題)
[0005]本發(fā)明提供技術(shù)方案的目的在于，根據(jù)車輛行駛的道路種類，可選擇性的自動激活/不激活在車輛實(shí)現(xiàn)的多個(gè)行駛輔助功。
[0006](解決問題的手段)
[0007]為了達(dá)成上述問題，根據(jù)本發(fā)明一現(xiàn)象的本發(fā)明實(shí)施例，包括自動活性化功能的車輛行駛輔助裝置，包括:收集部，其收集包括車輛位置信息的車輛安全信息；識別部，其利用所述位置信息，識別所述車輛正在行駛的行駛道路的道路種類；及控制部，在所述車輛實(shí)現(xiàn)的多個(gè)行駛輔助功能中，其激活與所述行駛道路的道路種類相關(guān)的行駛輔助功能。
[0008]另一方面，為了達(dá)成上述問題，根據(jù)本發(fā)明一現(xiàn)象的車輛行駛輔助裝置的車輛行駛輔助功能的自動活性化方法，包括:收集包括車輛位置信息的車輛安全信息的步驟；利用所述收集的位置信息，識別所述車輛正在行駛的行駛道路的道路種類的步驟；及在所述車輛實(shí)現(xiàn)的多個(gè)行駛輔助功能中，只激活與所述識別的行駛道路的道路種類相關(guān)的行駛輔助功能的步驟。
[0009](發(fā)明的效果)
[0010]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在車輛實(shí)現(xiàn)的多個(gè)行駛輔助功能中，提前分類根據(jù)道路種類激活的行駛輔助功能，根據(jù)車輛正在行駛的行駛道路的道路種類，只激活一部分的行駛輔助功能，不激活除其以外的功能，進(jìn)而相比于現(xiàn)有的車輛行駛輔助技術(shù)，可減少為了輔助車輛行駛的負(fù)荷(計(jì)算及感應(yīng)負(fù)荷等)，并且在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間及場所(right time or rightplace)操作適當(dāng)?shù)墓δ?進(jìn)而可減少錯(cuò)誤。
【附圖說明】
[0011]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛行駛輔助裝置的框圖。
[0012]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，羅列在車輛實(shí)現(xiàn)的多個(gè)行駛輔助功能的圖面。
[0013]圖3A及圖3B是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在車輛實(shí)現(xiàn)的多個(gè)行駛輔助功能中，為了說明急剎車警告功能的圖面。
[0014]圖4A及圖4B是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在車輛實(shí)現(xiàn)的多個(gè)行駛輔助功能中，為了說明防止交叉路碰撞警告功能的圖面。
[0015]圖5A及圖5B是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在車輛實(shí)現(xiàn)的多個(gè)行駛輔助功能中，為了說明超車危險(xiǎn)警告功能的圖面。
[0016]圖6A及圖6B是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在車輛實(shí)現(xiàn)的多個(gè)行駛輔助功能中，為了說明前方碰撞警告功能的圖面。
[0017]圖7A及圖7B是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在車輛實(shí)現(xiàn)的多個(gè)行駛輔助功能中，為了說明盲區(qū)及變更車道警告功能的圖面。
[0018]圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在車輛實(shí)現(xiàn)的多個(gè)行駛輔助功能中，為了說明智能付費(fèi)服務(wù)功能的圖面。
[0019]圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在車輛實(shí)現(xiàn)的多個(gè)行駛輔助功能中，為了說明緊急車輛優(yōu)先信號功能的圖面。
[0020]圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在執(zhí)行在多個(gè)行駛輔助功能中某一功能之后，示例給駕駛員提供信息的圖面。
[0021]圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，車輛行駛輔助裝置的車輛行駛輔助功能自動激活方法的流程圖。
[0022](附圖標(biāo)記說明)
[0023]100:車輛行駛輔助裝置110:收集部
[0024]120:識別部130:儲存部
[0025]140:控制部
[0026]具體實(shí)施方法
[0027]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，包括自動激活功能的車輛行駛輔助裝置，包括:收集部，其收集包括車輛位置信息的車輛安全信息；識別部，其利用所述位置信息，識別所述車輛正在行駛的行駛道路的道路種類；及控制部，在所述車輛實(shí)現(xiàn)的多個(gè)行駛輔助功能中，其激活與所述行駛道路的道路種類相關(guān)的行駛輔助功能。還包括儲存部，其在所述多個(gè)行駛輔助功能中，其保存按所述道路種類分別分組的行駛輔助功能。所述控制部，其利用所述分組的駕駛輔助功能，在所述多個(gè)行駛輔助功能中，激活對應(yīng)所述行駛道路的道路種類的行駛輔助功能，并且不激活除其以外的行駛輔助功能。
[0028]所述控制部，其在激活的所述行駛輔助功能的控制模塊確認(rèn)是否發(fā)生事件，確認(rèn)結(jié)果，在發(fā)生事件時(shí)，輸出發(fā)生所述事件的行駛輔助功能的事件信息。
[0029]所述收集部，
[0030]其通過V2I (Vehicle to Infrastructure)通信，從基礎(chǔ)設(shè)施(Infrastructure)還收集交通信息，在所述激活的行駛輔助功能的控制模塊，利用通過所述收集部收集的所述車輛安全信息與所述交通信息，確認(rèn)是否發(fā)生危險(xiǎn)事件或引導(dǎo)事件。
[0031]另外，所述收集部通過V2V (Vehicle to Vehicle)通信，還收集位于所述車輛周邊的其它車輛的其它車輛安全信息，在所述激活的行駛輔助功能的控制模塊，利用通過所述收集部收集的所述車輛安全信息與所述其它車輛安全信息，確認(rèn)是否發(fā)生危險(xiǎn)事件或引導(dǎo)事件。
[0032]所述控制部，其在所述多個(gè)行駛輔助功能中，其在至少激活兩個(gè)行駛輔助功能的狀態(tài)，在兩個(gè)以上的行駛輔助功能的控制模塊同時(shí)發(fā)生事件的情況，考慮已設(shè)定的優(yōu)先順序，輸出發(fā)生最優(yōu)先事件的行駛輔助功能的事件信息，根據(jù)所述發(fā)生的事件是危險(xiǎn)事件還是引導(dǎo)事件，在警告信息與引導(dǎo)信息中，執(zhí)行輸出至少一個(gè)信息的操作。
[0033]在所述多個(gè)行駛輔助功能，包括急剎車警告功能、防止交叉路碰撞警告功能、超車危險(xiǎn)警告功能、前方碰撞警告功能、盲區(qū)及變更車道警告功能、智能付費(fèi)(Smart Tolling)服務(wù)功能、緊急車輛優(yōu)先信號控制功能，是包括自動激活功能的車輛行駛輔助裝置。
[0034]所述收集部，在GPS模塊與GNSS模塊中，其通過至少一個(gè)模塊收集所述車輛的位置信息，從所述車輛的車體控制模塊(Body Control Module, BCM)及電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)，收集所述自身車輛狀態(tài)信息，其中所述自身車輛狀態(tài)信息包括所述車輛速度信息、轉(zhuǎn)向信息、制動信息、轉(zhuǎn)向燈操作信息。
[0035]另一方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，車輛行駛輔助裝置的車輛行駛輔助功能的自動激活方法，包括:收集包括車輛位置信息的車輛安全信息的步驟；利用所述收集的位置信息，識別所述車輛正在行駛的行駛道路的道路種類的步驟；及在所述車輛實(shí)現(xiàn)的多個(gè)行駛輔助功能中，只激活與所述識別的行駛道路的道路種類相關(guān)的行駛輔助功能的步驟。
[0036]所述激活的步驟，包括:在所述多個(gè)行駛輔助功能中，從保存按所述道路種類分別分組的駕駛輔助功能的儲存器，讀取所述分組的駕駛輔助功能，激活對應(yīng)所述行駛道路的道路種類的行駛輔助功能，并且不激活除其以外的行駛輔助功能的步驟。
[0037]另外，所述車輛行駛輔助功能的自動激活方法，還包括:在所述激活的行駛輔助功能的控制模塊，確認(rèn)是否發(fā)生事件的步驟；及確認(rèn)結(jié)果，發(fā)生事件時(shí)，輸出發(fā)生所述事件的行駛輔助功能的事件信息的步驟。
[0038]所述輸出的步驟，包括根據(jù)所述發(fā)生的事件是危險(xiǎn)事件還是引導(dǎo)事件，在警告信息與引導(dǎo)信息中輸出至少一個(gè)信息的步驟，其還包括在所述多個(gè)行駛輔助功能中，在至少激活兩個(gè)行駛輔助功能的狀態(tài)，同時(shí)分別發(fā)生兩個(gè)以上的所述事件的情況，考慮已設(shè)定的優(yōu)先順序，只輸出發(fā)生最優(yōu)先事件的行駛輔助功能的信息的步驟。
[0039]這時(shí)，所述激活的行駛輔助功能的控制模塊，在通過從所述車輛的車體控制模塊收集的所述自身車輛安全信息，通過V2I (Vehicle to Infrastructure)通信從基礎(chǔ)設(shè)施收集的交通信息，通過V2V (Vehicle to Vehicle)通信從位于所述車輛周邊的其它車輛收集的其它車輛安全信息中，其利用其中至少一個(gè)確認(rèn)是否發(fā)生事件。
[0040]與附圖一起參照詳細(xì)后述的實(shí)施例，可明確本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及特征，還有將其達(dá)成的方法，但是本發(fā)明不是限定于在以下公開的實(shí)施例，而是可實(shí)現(xiàn)為相互不同的多樣的形態(tài)，并且本實(shí)施例只是使本發(fā)明的公開更加完整，是為了給在本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域具有通常知識的技術(shù)人員告知發(fā)明的范疇而提供的，并且只根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)的記載來定義本發(fā)明。另一方面，在本說明書使用的用語是為了說明實(shí)施例，而不是要限定本發(fā)明。在本說明書使用的“包括(comprises) ”或“包括的(comprising) ”不排除談及的構(gòu)成要素、步驟、操作及/或元件以外的一個(gè)以上的其它構(gòu)成要素、步驟、操作及/或元件的存在或增加。
[0041]以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，首先在各個(gè)圖面的構(gòu)成要素附加參照符號上，對于相同的構(gòu)成要素就算表示在其它圖面，也要盡可能賦予相同的符號，另外在本